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公开(公告)号：CN103362170B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201310099947.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Inventor： 尼古拉斯·R·沃尔茨 , 约瑟夫·科尔威尔 , 戴维·文特
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器的模块化直接驱动系统，其用于与具有齿轮箱的工业机器一起使用。该马达系统包括马达罩和设置在该马达罩中的马达轴。该马达系统具有第一非驱动端和第二驱动端。该模块化驱动系统还包括：制动系统，该制动系统联接到该马达系统的第二端；以及驱动齿轮，该驱动齿轮连接到该马达轴，该驱动齿轮设置在该第一端与制动系统之间。
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公开(公告)号：CN103781969B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201180071748.5
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN104480990B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201410592033.X
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN104110048A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410097425.9
申请日：2014-03-14
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明涉及控制工业机械的挖掘操作，所述工业机械包括铲斗、伸缩马达驱动装置和控制器。所述伸缩马达驱动装置被构造成向伸缩马达提供一个或多个控制信号，所述伸缩马达可操作以向所述铲斗提供力，以使所述铲斗朝向或远离工作面移动。所述控制器被连接到所述伸缩马达驱动装置，并且被构造用以：监测所述工业机械的特征；基于所监测到的所述工业机械的特征识别与铲斗相关联的撞击事件；和当识别出所述撞击事件时，对伸缩马达驱动装置设定伸缩电转扭矩限值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103362170A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310099947.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Inventor： 尼古拉斯·R·沃尔茨 , 约瑟夫·科尔威尔 , 戴维·文特
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器的模块化直接驱动系统，其用于与具有齿轮箱的工业机器一起使用。该马达系统包括马达罩和设置在该马达罩中的马达轴。该马达系统具有第一非驱动端和第二驱动端。该模块化驱动系统还包括：制动系统，该制动系统联接到该马达系统的第二端；以及驱动齿轮，该驱动齿轮连接到该马达轴，该驱动齿轮设置在该第一端与制动系统之间。
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公开(公告)号：CN104480990A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410592033.X
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN103781969A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180071748.5
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN203855993U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420118172.4
申请日：2014-03-14
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机械，所述工业机械包括铲斗、伸缩马达驱动装置和控制器。所述伸缩马达驱动装置被构造成向伸缩马达提供一个或多个控制信号，所述伸缩马达可操作以向所述铲斗提供力，以使所述铲斗朝向或远离工作面移动。所述控制器被连接到所述伸缩马达驱动装置，并且被构造用以：监测所述工业机械的特征；基于所监测到的所述工业机械的特征识别与铲斗相关联的撞击事件；和当识别出所述撞击事件时，对伸缩马达驱动装置设定伸缩电转扭矩限值。
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公开(公告)号：CN203412025U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320141743.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Inventor： 尼古拉斯·R·沃尔茨 , 约瑟夫·科尔威尔 , 戴维·文特
Abstract: 本实用新型涉及一种具有齿轮箱的工业机器和用于与其一起使用的模块化驱动系统。所述工业机器包括：活动基部；被联接到所述活动基部的吊杆；被联接到所述吊杆的铲斗臂；被联接到所述铲斗臂的传动单元，以相对于所述吊杆移动所述铲斗臂，所述传动单元包括齿轮箱；被联接到所述齿轮箱的模块化驱动系统，所述模块化驱动系统包括：马达系统，其包括马达罩和设置在该马达罩中的马达轴，该马达系统具有第一非驱动端和第二驱动端；制动系统，其联接到所述马达系统的第二驱动端；以及驱动齿轮，所述驱动齿轮联接到所述马达轴，所述驱动齿轮设置在所述第一非驱动端与所述制动系统之间。
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