高空悬臂主拱节段的精准拼接方法

    公开(公告)号:CN115861065A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211536060.6

    申请日:2022-12-01

    IPC分类号: G06T3/40 G06T7/73

    摘要: 本发明公开了一种高空悬臂主拱节段的精准拼接方法,包括:S1.选取相邻的两段主拱,在两段主拱上分别设置第一标靶以及第二标靶;S2.主拱节段在地面预拼时,计算第一标靶对应的相机位姿A以及第二标靶对应的相机位姿B,并计算相机位姿A与相机位姿B之间的差值U;S3.主拱节段在高空拼接时,计算第一标靶对应的相机位姿A′以及第二标靶对应的相机位姿B′,并计算相机位姿A′与相机位姿B′之间的差值U′;S4.若差值U′与差值U不一致,则实时调整高空拼接的施工操作使得差值U′与差值U一致;S5.按照步骤S1‑S4类推,完成所有主拱节段的拼接。本发明能够有效提高拼接效率和精度,减小拼接误差,缩短拼接周期。