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公开(公告)号:CN109213849A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201710549431.7
申请日:2017-07-07
申请人: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 上海置信碳资产管理有限公司
IPC分类号: G06F16/332 , G06F16/36
摘要: 本发明公开了一种碳减排方法学查询系统,包括关键词存储模块:用于存储所要查询的碳减排项目的关键词集合,所述关键词集合包含若干个关键词;关键词录入模块:用于向所述关键词存储模块录入所述关键词集合;关键词词典模块:用于建立各个标准关键词与对应碳减排方法学之间的关联;方法学查询模块:用于通过所述关键词集合中的任意一个关键词与所述关键词词典模块中的标准关键词之间的匹配,在所述关键词词典中查询到所述关键词集合所关联的所有碳减排方法学;方法学筛选模块:用于在所述关键词集合所关联的所有碳减排方法学中,筛选出所要查询的碳减排项目的目标碳减排方法学。对应地,本发明还公开了一种碳减排方法学查询方法。
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公开(公告)号:CN118838380A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410868813.6
申请日:2024-07-01
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号: G05D1/46 , G05D109/20
摘要: 本发明涉及一种基于图像和数据融合的无人机电力巡检的控制方法及系统,属于无人机控制领域。所述方法包括:首先无人机高空飞行,获取勘测图像信息,并预处理提取电力设施的特征以及方位信息。根据电力设施的方位信息,确定待巡检区域以及需要巡检的电力设施。使用待巡检区域的电力设施图像信息,确定无人机的起降位置。把起降位置图像和待检电力设施图像与数据融合,确定无人机航迹,最后无人机开始巡检,获取无人机巡检电力设施的图像信息,进而分析电力设施是否故障。本发明通过无人机图像与数据融合的方法,来控制无人机的航迹,无需人工操控即可实现无人机电力系统自动巡检,可以应对个各种地形环境,提高电力系统巡检的效率,降低人工成本。
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公开(公告)号:CN118518103A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410583931.2
申请日:2024-05-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号: G01C21/20 , G01C21/00 , G06Q10/047
摘要: 本发明为一种变电站无人机巡检路径规划方法,通过考虑变电站的线路规模、巡检需求以及周围环境因素,利用ALO算法以最小化巡检时间和路线长度为目标规划无人机巡检路径。无人机根据规划路径进行自主巡检,收集变电站区域的图像数据实时传输至监测系统。监测系统利用图像识别技术对图像数据进行目标分类和检测,并标记异常点位,同时发送告警信息给技术人员进行处理。在实施巡检前进行飞行前检查,确保设备状态良好,之后进行局部搜索优化路径,提高巡检的准确性和效率。综合来看,该方法为变电站设备的正常运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号:CN117671287A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311516576.9
申请日:2023-11-14
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要: 本发明为一种基于关键点的输电金具轮廓检测方法,通过将金具的最小外接矩形作为边界框,并利用ResNet‑FPN‑SSD模型进行金具边界框检测,在金具检测的基础上,通过Hourglass沙漏网络计算出金具的定位关键点和轮廓信息,训练不同类别的金具轮廓检测器,将金具检测结果作为输入,输出对应类别的金具轮廓信息,实现对每个金具类别的更精确轮廓提取,增强对金具形状的理解和建模能力,提高金具轮廓检测的精度,有效地定位和识别输电线路图像中的金具,提高金具的检测准确性,为后续的流程及应用提供更丰富的金具信息。
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公开(公告)号:CN117521932A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311571862.5
申请日:2023-11-22
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/40 , G06N3/006 , G07C1/20
摘要: 本发明公开了一种基于网格化划分的无人机巡检管理系统,包括服务器、网格划分模块、作业设备管理模块、电气设备管理模块、用户信息管理模块、路径规划模块、任务调度模块、作业监测模块与数据存储模块。所述网格划分模块利用多因素划分无人机巡检网格,所述路径规划模块根据地形环境因素约束巡检路径,并使用结合3‑opt优化算法的蚁群算法优化巡检路径。本发明解决了目前无人机巡检管理系统网格划分考虑不全面、缺乏利用多因素划分无人机巡检网格并使用遗传K均值空间聚类算法对网格归类划分的网格划分技术,无人机巡检效率较低,缺乏可行的结合3‑opt优化算法的蚁群算法进行路径规划自动生成巡检路径、统筹调配网格内无人机路径规划的问题。
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公开(公告)号:CN112319790B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202011222347.2
申请日:2020-11-05
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国民用航空飞行学院
发明人: 许军 , 吴文斌 , 陈伯建 , 林承华 , 王仁书 , 黄友聪 , 王晓杰 , 谢文炳 , 方超颖 , 郑钟楠 , 林鸿伟 , 林力辉 , 傅智为 , 吴晓杰 , 张伟豪 , 韩腾飞 , 徐鹏飞 , 叶思源 , 赵亚明 , 李诚龙
摘要: 本发明提出一种融合多旋翼与固定翼的长航时飞行器的气动布局结构及其控制方法,包括:多旋翼无人机本体和一对折叠翼;所述折叠翼与多旋翼无人机本体构成铰接,在折叠和展开状态下均不与多旋翼无人机本体所处水平面平行。其能去除在使用固定翼形态时闲置无用的多旋翼动力设备所带来的额外重量;同时在使用多旋翼形态时能明显的减小因固定机翼所带来的阻力所产生的力矩带来的横向不稳定性的问题。动力设备前倾,旨在减小多旋翼前进时因动力分配所产生的俯仰角带来的动力浪费。在固定翼展开前进时,能利用固定翼翼型带来的升力,配合
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公开(公告)号:CN116886867A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310868415.X
申请日:2023-07-14
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种低时延无人机多路图传双冗余信息传输系统,包括:无人机和地面控制站;所述无人机设有光电吊舱、边缘算力设备、5G模组、定位传感器、高度传感器、图数一体传输模块;光电吊舱用于采集视频数据,发送给边缘算力设备;定位传感器、高度传感器用于获取飞行距离、飞行高度,发送给边缘算力设备;边缘算力设备用于根据飞行距离、飞行高度以及应答延时,判断通过图数一体传输模块或5G模组进行数据传输;将视频数据转换为若干图像;将各图像切分为固定大小的分片图像;按通道数分割分片图像,将分割结果保存为数组;图数一体传输模块用于将所述数组编码为数据包,并将数据包发送至地面控制站。
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公开(公告)号:CN115824391A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211528838.9
申请日:2022-11-30
IPC分类号: G01H17/00
摘要: 本发明公开了一种机载声学检测装置,包括机载云台以及声学检测部件,所述声学检测部件进一步包括:壳体,设置在壳体两侧的连接板,与所述连接板连接的连接杆,设置在连接杆上的挂载接口,所述壳体内部设置有阵列板,所述阵列板中部设置有摄像头,阵列板按设定阵列设置有64个传声器,所述阵列板与所述壳体之间设置有核心主板,所述核心主板与壳体连接;机载云台包括:云台机架,设置在所述云台机架底部的挂载部件以及设置在所述云台机架四角的减震部件;通过特定设置的传声器和特殊结构的减震部件,使得该声学检测部件能够满足在无人机上的使用,并且满足声学成像定位指向性以及采集需求,使传声器阵列声源识别的空间分辨率更高,动态范围更大。
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公开(公告)号:CN111260188B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202010019011.X
申请日:2020-01-08
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及一种电压暂降治理装置配置方法,包括以下步骤:步骤S1:采用电压耐受曲线评估电压暂降发生时敏感设备的运行状态;步骤S2:根据设备工作方式及电压暂降发生时敏感设备的运行状态,对设备进行分类;步骤S3:基于核密度法估计设备的跳闸概率,并计算生产过程总过程中断概率;步骤S4:设置约束条件,并以治理设备配置后生产过程的中断概率最小为目标函数;步骤S5:根据设备分类和中断概率,计算得到需要配置的治理设备容量。本发明有效减少了设备跳闸、生产过程中断次数,减少了用户损失,提高产品质量。
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公开(公告)号:CN108734355B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201810506954.8
申请日:2018-05-24
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及一种应用于电能质量综合治理场景的短期电力负荷并行预测方法及系统,针对电力负荷数据特征,采用K均值聚类算法进行电力负荷场景划分;针对不均衡的负荷场景,提出均衡KNN算法对待测负荷进行精确的场景归类;采用bp神经网络算法对海量历史数据进行负荷预测模型的分场景训练与预测;采用云计算的ApacheSpark编程框架对提出的算法模型进行并行化改进,提高其处理海量高维数据的能力。
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