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公开(公告)号：CN110475214A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910633480.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Inventor： 汪鹤 , 沈健 , 孔小红 , 侯明国 , 朱雷 , 黄葛峰 , 范文政 , 陈龙 , 张四维 , 罗凌璐 , 周冬旭 , 陈力 , 张敏 , 彭奇 , 李芬芳 , 井伟灿 , 刘东升 , 周邵亮
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗三号短报文通讯的输电物联网数据传输系统及方法，包括多个发送节点和唯一接收节点；发送节点包括数据接收及协议转换模块，发送数据处理模块，阵列发送模块，节能模块；接收节点包括身份关联模块，接收数据汇集模块；利用多个北斗三号短报文通讯模组组成发送阵列，发送数据根据数据编号均匀分配至各通讯模组，并通过卫星完成通讯，节能模块根据阵列发送模块发送能力对阵列发送模块进行节能休眠及唤醒功能。本发明采用多种节能技术手段，优化北斗三号短报文通讯传输方式，降低能耗，提高系统运行稳定性，可广泛应用于电力系统输电物联网。
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公开(公告)号：CN119644471A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411700013.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G01W1/10 , G06Q10/04 , G06F18/21 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明具体涉及一种强对流大风的临近风速预测方法，属于风速预测技术领域。本发明基于改进的Transformer模型实现了临近风场预报，通过构建MSAB、FGU等模块，使模型能够更好的融合多源数据之间的信息，学习到数据在空间尺度和时间尺度的变化特征，从而提升最终风速的临近预报效果。本发明使用的深度学习模型相较于CNN、RNN两类深度学习模型，既能够有效提取数据的空间分布特征，又能够适用于长期序列预测任务。同时基于transformer架构，使用矩阵预算代替传统RNN中的循环，使模型能够并行计算，从提高计算效率。
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公开(公告)号：CN114578374B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210091584.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01S17/88 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本申请公开了一种输电线路激光雷达点云采集和防外破实时监测方法，包括：远距离对准待监测的输电线路通道；激光雷达多次扫描获取输电线路通道的点云数据，得到高密度的点云数据；分离出输电线点云数据和非输电线路点云数据并进行数据保存；激光雷达扫描输电线路通道，实时获取输电线路通道点云数据；根据输电线点云数据，取单根输电导线的点云数据，沿导线架设方向，以用户设定的间隔距离查找安全范围内是否有其他点云数据，判断输电线路是否存在外破风险。本发明能采集远距离输电线点云数据，解决了远距离输电线在激光雷达中难以实时生成点云数据并监测的难题，通过沿输电线遍历查找指定范围内的点云数据，实现了实时快速地防外破监控。
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公开(公告)号：CN113297348B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110407839.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06F16/33 , G06F40/253 , G06F40/289 , G10L15/26
Abstract: 本发明涉及一种语音识别中文文本的校正方法，属于语音识别技术领域。该方法针对特定语言环境，按照独特建立的语法规则对已有的专门的关键词数据库进行重新分类整理，使关键词数据库中的所有关键词均符合新建的语法规则；同时首创地将AC自动机运用到一般语音识别中，结合新建的语法规则来设立相应的AC自动机；当面临实际的语音识别文本时，即可使用各个AC自动机从分类整理后的关键词数据库中去一一对应地搜索对应该实际语音识别文本的关键词，按照设置的匹配判断条件逐步完成匹配，最终完成对该实际语音识别文本的校正。本发明的方法对实际语音识别中文文本可以形成有效的校正。
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公开(公告)号：CN114742376A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210299427.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路移动巡检智能交互系统，其特征在于：包括控语音交互模块、消息通讯模块、巡检管理模块、设备管理模块、可视化模块和策略建议模块；所述语音交互模块，用于实现用户与系统的语音交互；所述消息通讯模块，用于实现用户消息的实时发送和接收；所述巡检管理模块，用于实现用户输电线路巡检计划和任务的安排管理；所述设备管理模块，用于实现输电线路设备的异常缺陷管理；所述可视化模块，用于实现用户对输电线路设备的查看；所述策略建议模块，用于根据不同的异常类型为用户提供对应的运维策略；本发明能够提高输电线路巡检效率，使得输电线路巡检具有智能化、人机交互性好、作业实时性好以及实时识别缺陷的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119723038A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411770948.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本申请公开了一种输电线路组塔部件检测方法、终端及介质，方法包括以下步骤：构建输电线路组塔部件的图像数据集；标注图像数据，将数据集划分为训练集、验证集和测试集；构建快速变换的Faster R‑CNN神经网络并训练模型；其中，在Faster R‑CNN神经网络结构中，添加FPN特征金字塔结构；采用NMS的模型应用反馈数据结果后处理；应用Faster R‑CNN神经网络对组塔部件进行识别定位检测。本申请通过图像获取、图像处理、特征提取和目标检测等步骤，实现对输电线路组塔部件进行自动化的检测和识别，为电力行业的施工领域带来显著的技术进步和效益提升。
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公开(公告)号：CN119722601A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411770938.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种输电线路组塔锈蚀检测方法、终端及介质，方法包括以下步骤：构建原始输电线路组塔锈蚀图像数据集；构建含标注信息的输电线路组塔锈蚀数据集并划分训练集、验证集、测试集；构建层级嵌合编解码网络并训练；其中，层级嵌合编解码网络的结构包括：主干网络、层级嵌合编码器和多级解码器；应用层级嵌合编解码网络对组塔进行锈蚀检测。本申请优点是帮助维护人员高效、精准地对输电线路组塔锈蚀区域进行保养维护，减轻其工作负担，并降低安全事故风险。
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公开(公告)号：CN116704026B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310596957.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06T7/73 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标机器人的待定位图像，其中，所述待定位图像为相邻两帧的三维图像，根据视觉定位网络模型确定所述待定位图像的融合特征，所述视觉定位网络模型基于三维图像帧集训练生成，基于预设长短期记忆网络模型和所述融合特征确定所述目标机器人的位姿。本发明实施例通过根据视觉定位网络模型确定目标机器人的待定位图像的融合特征，再基于该融合特征和预设长短期记忆网络模型确定目标机器人的位姿，解决了现有定位方法中存在复杂光线变化环境下定位精度较低的问题，提高了目标机器人在复杂光线变化环境下的视觉定位精度。
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公开(公告)号：CN119044317A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411157140.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 本发明具体涉及一种输电铁塔上金属异物的检测方法，属于利用声波来测试材料技术领域。本发明通过实时获取并分析输电铁塔所处环境的温度、湿度和风速等信息，实现了敲击力度的智能化调整，确保了在不同环境条件下均能进行有效的异物检测。这种环境适应性不仅提高了检测的准确性，还增强了系统的可靠性和稳定性，确保了在多变环境条件下的持续有效运行。本发明考虑了环境因素对于声波的传播特性和铁塔的振动响应具有的影响，通过获取输电铁塔所处环境的实时信息，包括温度、湿度和风速等关键参数，确定目标敲击力度，从而提高声纹检测的灵敏度和准确性，确保在不同环境条件的情况下，也能够通过声纹信息可靠地识别出金属铁塔上的金属异物。
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公开(公告)号：CN118363396A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410406553.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建四旋翼无人机的目标动力学模型；对于积分滑模引入输入控制量并构建四旋翼无人机的二阶积分滑模面；根据目标动力学模型和二阶积分滑模面，构建四旋翼无人机的多回路控制器；根据对四旋翼无人机的期望控制指令和多回路控制器，确定四旋翼无人机的控制输入量，并根据控制输入量对四旋翼无人机进行控制。利用该方法，使用积分滑模来增强反步控制的鲁棒性。当系统位于滑模面上时，通过等价控制方法，可以将匹配扰动的影响抵消，从而实现复杂环境下四旋翼无人机的快速平滑抵消扰动和轨迹追踪。
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