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公开(公告)号：CN110475214A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910633480.8
申请日：2019-07-15
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
发明人： 汪鹤 , 沈健 , 孔小红 , 侯明国 , 朱雷 , 黄葛峰 , 范文政 , 陈龙 , 张四维 , 罗凌璐 , 周冬旭 , 陈力 , 张敏 , 彭奇 , 李芬芳 , 井伟灿 , 刘东升 , 周邵亮
摘要： 本发明公开了一种基于北斗三号短报文通讯的输电物联网数据传输系统及方法，包括多个发送节点和唯一接收节点；发送节点包括数据接收及协议转换模块，发送数据处理模块，阵列发送模块，节能模块；接收节点包括身份关联模块，接收数据汇集模块；利用多个北斗三号短报文通讯模组组成发送阵列，发送数据根据数据编号均匀分配至各通讯模组，并通过卫星完成通讯，节能模块根据阵列发送模块发送能力对阵列发送模块进行节能休眠及唤醒功能。本发明采用多种节能技术手段，优化北斗三号短报文通讯传输方式，降低能耗，提高系统运行稳定性，可广泛应用于电力系统输电物联网。
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公开(公告)号：CN114578374B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210091584.2
申请日：2022-01-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762
摘要： 本申请公开了一种输电线路激光雷达点云采集和防外破实时监测方法，包括：远距离对准待监测的输电线路通道；激光雷达多次扫描获取输电线路通道的点云数据，得到高密度的点云数据；分离出输电线点云数据和非输电线路点云数据并进行数据保存；激光雷达扫描输电线路通道，实时获取输电线路通道点云数据；根据输电线点云数据，取单根输电导线的点云数据，沿导线架设方向，以用户设定的间隔距离查找安全范围内是否有其他点云数据，判断输电线路是否存在外破风险。本发明能采集远距离输电线点云数据，解决了远距离输电线在激光雷达中难以实时生成点云数据并监测的难题，通过沿输电线遍历查找指定范围内的点云数据，实现了实时快速地防外破监控。
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公开(公告)号：CN113297348B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110407839.7
申请日：2021-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G06F16/33 , G06F40/253 , G06F40/289 , G10L15/26
摘要： 本发明涉及一种语音识别中文文本的校正方法，属于语音识别技术领域。该方法针对特定语言环境，按照独特建立的语法规则对已有的专门的关键词数据库进行重新分类整理，使关键词数据库中的所有关键词均符合新建的语法规则；同时首创地将AC自动机运用到一般语音识别中，结合新建的语法规则来设立相应的AC自动机；当面临实际的语音识别文本时，即可使用各个AC自动机从分类整理后的关键词数据库中去一一对应地搜索对应该实际语音识别文本的关键词，按照设置的匹配判断条件逐步完成匹配，最终完成对该实际语音识别文本的校正。本发明的方法对实际语音识别中文文本可以形成有效的校正。
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公开(公告)号：CN114742376A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210299427.0
申请日：2022-03-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路移动巡检智能交互系统，其特征在于：包括控语音交互模块、消息通讯模块、巡检管理模块、设备管理模块、可视化模块和策略建议模块；所述语音交互模块，用于实现用户与系统的语音交互；所述消息通讯模块，用于实现用户消息的实时发送和接收；所述巡检管理模块，用于实现用户输电线路巡检计划和任务的安排管理；所述设备管理模块，用于实现输电线路设备的异常缺陷管理；所述可视化模块，用于实现用户对输电线路设备的查看；所述策略建议模块，用于根据不同的异常类型为用户提供对应的运维策略；本发明能够提高输电线路巡检效率，使得输电线路巡检具有智能化、人机交互性好、作业实时性好以及实时识别缺陷的优点。
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公开(公告)号：CN118363396A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410406553.0
申请日：2024-04-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建四旋翼无人机的目标动力学模型；对于积分滑模引入输入控制量并构建四旋翼无人机的二阶积分滑模面；根据目标动力学模型和二阶积分滑模面，构建四旋翼无人机的多回路控制器；根据对四旋翼无人机的期望控制指令和多回路控制器，确定四旋翼无人机的控制输入量，并根据控制输入量对四旋翼无人机进行控制。利用该方法，使用积分滑模来增强反步控制的鲁棒性。当系统位于滑模面上时，通过等价控制方法，可以将匹配扰动的影响抵消，从而实现复杂环境下四旋翼无人机的快速平滑抵消扰动和轨迹追踪。
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公开(公告)号：CN118154977A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410380468.1
申请日：2024-03-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/774
摘要： 本发明一种复合绝缘子的故障识别方法，属于电力设备故障诊断技术领域。包括以下步骤，根据高斯核SVM分类器建立初始复合绝缘子故障识别模型，对带有目标标签的历史热成像图片进行预处理并进行二值图像分割，从分割后的二值图像中提出统计特征和几何特征，通过提取的特征对初始复合绝缘子故障识别模型进行训练得到复合绝缘子故障识别模型；采用复合绝缘子故障识别模型即可对复合绝缘子进行故障识别。本发明从二值图像中提取了故障区域面积、故障区域最长弦、故障区域最短弦、故障区域偏心度、故障区域周长、分割区域像素值平均值和分割区域像素值标准差这些几何特征来评价故障，有效地解决了现有技术采用红外图像检测方法的识别准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN114578374A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210091584.2
申请日：2022-01-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要： 本申请公开了一种输电线路激光雷达点云采集和防外破实时监测方法，包括：远距离对准待监测的输电线路通道；激光雷达多次扫描获取输电线路通道的点云数据，得到高密度的点云数据；分离出输电线点云数据和非输电线路点云数据并进行数据保存；激光雷达扫描输电线路通道，实时获取输电线路通道点云数据；根据输电线点云数据，取单根输电导线的点云数据，沿导线架设方向，以用户设定的间隔距离查找安全范围内是否有其他点云数据，判断输电线路是否存在外破风险。本发明能采集远距离输电线点云数据，解决了远距离输电线在激光雷达中难以实时生成点云数据并监测的难题，通过沿输电线遍历查找指定范围内的点云数据，实现了实时快速地防外破监控。
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公开(公告)号：CN109490635B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811592750.7
申请日：2018-12-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏轶一电力科技有限公司
摘要： 一种杆塔接地电阻在线监测装置，测量及激励单元(K1)在被测接地回路一个设定高频激励脉冲信号，并感应设定的高频激励脉冲信号的电势；同步开关控制单元(K2)控制辅助接地开关瞬间开合，所述辅助接地开关连接在避雷线和接地体之间，平时保持接地线路正常连接，在测量接地电阻时瞬时断开；能量及控制单元(K3)向测量及激励单元(K1)、同步开关控制单元(K2)发出相应的控制命令。由于采用了电路倍压设计，使得在不进行地面施工前提下完成设备安装，避免了杆塔由于处在山地、沼泽等不能进行地面埋设辅助设备情况下的杆塔接地电阻的实时在线测量。
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公开(公告)号：CN109490635A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811592750.7
申请日：2018-12-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏轶一电力科技有限公司
摘要： 一种杆塔接地电阻在线监测装置，测量及激励单元(K1)在被测接地回路一个设定高频激励脉冲信号，并感应设定的高频激励脉冲信号的电势；同步开关控制单元(K2)控制辅助接地开关瞬间开合，所述辅助接地开关连接在避雷线和接地体之间，平时保持接地线路正常连接，在测量接地电阻时瞬时断开；能量及控制单元(K3)向测量及激励单元(K1)、同步开关控制单元(K2)发出相应的控制命令。由于采用了电路倍压设计，使得在不进行地面施工前提下完成设备安装，避免了杆塔由于处在山地、沼泽等不能进行地面埋设辅助设备情况下的杆塔接地电阻的实时在线测量。
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公开(公告)号：CN118444578B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410906470.8
申请日：2024-07-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于反向传播神经网络的自适应无人机控制方法及系统，包括：建立四旋翼无人机坐标系，并基于坐标系构建四旋翼无人机的动力学模型，包括位移动力学模型和姿态动力学模型；基于四旋翼无人机的位移动力学模型和姿态动力学模型，构建线性自抗扰控制器；构建反向传播神经网络，通过反向传播神经网络调节线性自抗扰控制器中线性扩展状态观测器的带宽增益值；设计质量变化自适应律，基于质量变化自适应律和扩张状态观测器构成的线性自抗扰控制器对四旋翼无人机进行自适应控制。本发明能够针对无人机不同的工作场景，对控制器参数进行实时调整，实现观测器带宽参数的自整定；既考虑了系统的内外扰动，又对负载质量变化具有较强的适应性。
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