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公开(公告)号：CN115352646B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211082672.2
申请日：2022-09-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种车载式无人机智能升降存储一体化装置，所述甲板固定机构设置有若干组且若干组甲板固定机构与若干个甲板一一对应，所述甲板升降机构总成底端固定连接在存储框架上，所述甲板夹持机构左右对称设置有两个且两个甲板夹持机构分别设置在甲板升降机构总成左右两侧的输出端上，所述甲板收纳框架固定安装在存储框架顶部，所述多层甲板收纳机构总成固定安装在甲板收纳框架后部用于收纳甲板，所述辅助甲板机构设置在甲板收纳框架前部用于与甲板拼接组合成无人机着陆平台，本发明提供了一种能够实现无人机升降存储平台二合一同时方便无人机着陆的无人机智能升降存储一体化装置。
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公开(公告)号：CN115946897A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211559586.6
申请日：2022-12-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U80/00 , B64U101/31
摘要： 本发明公开一种自动适配多机型的无人机机巢及控制方法，该自动适配多机型的无人机机巢包括机架和停机坪，停机坪设置在机架内，包括控制系统、停机板、多个测距传感器、对中机构和锁紧机构。停机板上设有停机位；多个测距传感器设置在停机板上，测距传感器向控制系统实时传输与无人机的机身底壁之间的高度信息，控制系统根据高度信息判断无人机的型号；对中机构设置在停机板上，控制系统根据无人机的型号控制对中机构将无人机的中心移动至停机板的中轴线上；锁紧机构设置在停机板上，锁紧机构能够将位于中轴线上的无人机移动至停机位并锁紧固定。该自动适配多机型的无人机机巢的普适性较高，提高了电网差异化巡检任务要求下多机型协同作业能力。
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公开(公告)号：CN114117702A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111434808.7
申请日：2021-11-29
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC分类号： G06F30/18 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了基于点云的输电线路自动化逆向建模方法；对输电线路的激光点云数据进行预处理，得到杆塔点云数据、绝缘子串点云数据、引流线点云数据、地线点云数据和导线点云数据；根据上述点云数据，分别构建杆塔三维模型、绝缘子串三维模型、连接金具三维模型、引流线三维模型、地线三维模型和导线三维模型；按照预设方案设置杆塔基础的尺寸和材质参数，以及设置间隔棒的尺寸，构建杆塔基础三维模型和间隔棒三维模型；通过该方法能够提高建模精度和效率，同时由于数据易获取，因此还可减少成本消耗。
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公开(公告)号：CN113205116B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110403452.4
申请日：2021-04-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V20/17 , G05D1/46
摘要： 本发明公开了巡检目标点自动提取技术领域的一种输电线路无人机巡检拍摄目标点自动提取及航迹规划方法。包括：采集被巡检设备的点云数据；基于深度学习分类网络对采集的被巡检设备的点云数据进行自动分类，获取被巡检设备上被巡检部件的点云数据；利用主成分分析方法对被巡检部件的点云数据进行分析计算，获取被巡检部件的部件主轴，进而获取拍摄目标点位置。基于相机参数、分层顺序和航线生成智能算法，结合碰撞检测技术，实现航迹自动规划。本发明解决了人工提取拍摄目标点进行航迹规划带来的准确率低、不确定性强、规划效率低、巡检成(56)对比文件浦石;吴新桥;燕正亮;杜娜娜;白阳.无人机激光雷达智能识别输电线路缺陷.遥感信息.2017,(第04期),全文.刘畅等.多重威胁下的无人机自主避障航迹规划《.哈尔滨工业大学学报》.2020,第52卷(第4期),全文.
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公开(公告)号：CN113641187B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110986442.8
申请日：2021-08-26
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检航迹规划自动命名方法，涉及无人机电力巡检技术领域。该航迹规划自动命名方法通过无人机拍摄运行航线确定线路名称和杆塔号，通过建立输电线路设备模型实现对杆塔、杆塔绝缘子、导线、地线的分类，通过导线数量特征实现空间位置中相位的自动命名，通过杆塔绝缘子实现拍摄部位的自动命名，通过无人机拍摄所述运行线路杆塔固定点位进行自动命名，最终得到航迹规划目标点的命名包括：线路名称、杆塔号、拍摄部位名称、空间位置相位、固定点拍摄部位名称。本发明航迹规划自动命名方法实现航迹拍摄目标点的自动命名，可迅速了解巡检成果的拍摄部位。
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公开(公告)号：CN113641187A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110986442.8
申请日：2021-08-26
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检航迹规划自动命名方法，涉及无人机电力巡检技术领域。该航迹规划自动命名方法通过无人机拍摄运行航线确定线路名称和杆塔号，通过建立输电线路设备模型实现对杆塔、杆塔绝缘子、导线、地线的分类，通过导线数量特征实现空间位置中相位的自动命名，通过杆塔绝缘子实现拍摄部位的自动命名，通过无人机拍摄所述运行线路杆塔固定点位进行自动命名，最终得到航迹规划目标点的命名包括：线路名称、杆塔号、拍摄部位名称、空间位置相位、固定点拍摄部位名称。本发明航迹规划自动命名方法实现航迹拍摄目标点的自动命名，可迅速了解巡检成果的拍摄部位。
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公开(公告)号：CN116191674A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310190391.7
申请日：2023-03-02
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明属于用电监控管理领域，尤其是一种用电信息化智能监控管理系统，针对现有的不利于对用电进行监管的问题，现提出如下方案，其包括监测终端、采集模块、标识模块、计量模块、比对模块、判断模块、预警模块、定位模块、计数模块、统计模块、存储模块、传输模块、管理模块、提醒模块、计时模块、断电模块、执行模块、处理模块、申请模块、预设模块，所述监测终端与采集模块连接，采集模块与标识模块连接，标识模块与计量模块连接，计量模块与比对模块和存储模块连接，预设模块与比对模块连接，本发明可以对宿舍用电量进行监控管理，出现异常可以及时进行提醒，同时具有断电、恢复断电的功能，更加利于管理。
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公开(公告)号：CN115352646A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211082672.2
申请日：2022-09-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 一种车载式无人机智能升降存储一体化装置，所述甲板固定机构设置有若干组且若干组甲板固定机构与若干个甲板一一对应，所述甲板升降机构总成底端固定连接在存储框架上，所述甲板夹持机构左右对称设置有两个且两个甲板夹持机构分别设置在甲板升降机构总成左右两侧的输出端上，所述甲板收纳框架固定安装在存储框架顶部，所述多层甲板收纳机构总成固定安装在甲板收纳框架后部用于收纳甲板，所述辅助甲板机构设置在甲板收纳框架前部用于与甲板拼接组合成无人机着陆平台，本发明提供了一种能够实现无人机升降存储平台二合一同时方便无人机着陆的无人机智能升降存储一体化装置。
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公开(公告)号：CN218858733U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223303414.0
申请日：2022-12-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U80/00 , B64U101/31
摘要： 本实用新型涉及无人机机巢技术领域，公开了一种自动适配多机型的无人机机巢，包括机架和停机坪，停机坪设置在机架内，包括控制系统、停机板、多个测距传感器、对中机构和锁紧机构。停机板上设有停机位；多个测距传感器设置在停机板上，测距传感器向控制系统实时传输与无人机的机身底壁之间的高度信息，控制系统根据高度信息判断无人机的型号；对中机构设置在停机板上，控制系统根据无人机的型号控制对中机构将无人机的中心移动至停机板的中轴线上；锁紧机构设置在停机板上，锁紧机构能够将位于中轴线上的无人机移动至停机位并锁紧固定。该自动适配多机型的无人机机巢的普适性较高，提高了电网差异化巡检任务要求下多机型协同作业能力。
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公开(公告)号：CN111860888A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010690289.X
申请日：2020-07-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检状态实时监控搜寻系统及方法，通过定位模块实时收集无人机位置信息；监控模块采集无人机飞行数据和无人定位模块所获取的位置信息，并将数据加密后传输到电力信息专网数据接收网关；电力信息专网数据接收网关将接收到的数据解码，解码后的原始数据包通过安全隔离网闸传输到数据库服务器；应用服务器调用数据库服务器内的数据在电力信息专网进行无人机巡检状态的实时监控展示。本发明通过唯一ID对设备与系统间的通信进行数据管理，利用电力信息专网数据接收网关与单项安全隔离网闸对数据传输过程进行安全检测及管控，保证数据合法性和有效性，提高数据传输安全性。
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