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公开(公告)号：CN213473539U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021739239.8
申请日：2020-08-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(江苏)科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无人机RFID自动识别装置，涉及无人机防护技术领域，包括飞行器和防护装置，飞行器的上表面安装有控制仓，飞行器的侧面安装有四个驱动轴，飞行器的下表面固定安装有机箱，机箱的内部设有防护装置，防护装置包括滑槽，滑槽开设在机箱的底部内表面，滑槽的内壁开设有卡槽，且卡槽的宽度大于滑槽的宽度，滑槽的内壁滑动连接有滑块，且滑块的形状与卡槽的形状相适配，滑块远离滑槽内壁的一端固定连接有防护箱，防护箱的侧面滑动连接有插销。本实用新型，解决了空气中的灰尘会从机箱缝隙进入到机箱内部，进入机箱的灰尘会落在RFID芯片上，不仅难以清理，还会影响RFID芯片发射信号的效率，从而影响整个无人机的工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN113985907B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111260875.1
申请日：2021-10-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测系统和优化方法，其包括调整装置、检测装置、规划装置、校正装置、导引装置、感应装置和处理器，调整装置用于对检测的位置或者范围进行调整；检测装置用于对树障进行检测或者采集；规划装置用于对无人机的飞行方向进行规划；校正装置用于对无人机的姿势进行校正；导引装置用于对无人机的检测区域和范围进行导引；感应装置基于导引装置的导引数据，对检测位置进行实时感测。本发明通过采用规划装置、校正装置和导引装置相互配合，使得无人机在移动的过程中能够对障碍物进行实时的采集，(56)对比文件CN 1934495 A,2007.03.21CN 206329874 U,2017.07.14CN 207311851 U,2018.05.04CN 208818089 U,2019.05.03CN 214325397 U,2021.10.01WO 2020251066 A1,2020.12.17WO 2021078270 A1,2021.04.29何恒德.压铸机机器人自动上料系统设计.《现代制造技术与装备》.2020,(第1期),全文.
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公开(公告)号：CN115693494A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211405558.9
申请日：2022-11-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种占地面积小的组合式跨越架及组装方法，属于电力建设放线施工技术领域，为了解决由于跨越架中独立的搭接杆长度通常都是固定的，在搭接完成后，跨越架整体也具备固定的长度，从而提升了跨越架整体占地面积的问题，发明包括主杆和焊接套设在主杆中部外周上的凸起安装套，凸起安装套上安装有副杆，凸起安装套上还安装有伸缩副杆，主杆的下端部通过螺纹安装有放置底板，主杆中设置有连接带动组件，连接带动组件用于将多个主杆之间进行连接锁定以及分别将副杆和伸缩副杆锁定在主杆上，本发明不仅保证了跨越架在搭建时，可以达到工作人员预设的长宽高，同时也解决了跨越架的长宽高固定的问题，减小了跨越架在使用时的占地面积。
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公开(公告)号：CN110570437B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910672359.6
申请日：2019-07-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明属于配电网自动化巡检数据处理方法技术领域，尤其涉及一种基于边界识别的电力通道自动化巡检数据处理方法。包括图像采集的步骤，图像灰度处理的步骤，包括；图像分割，灰度值计算，灰度和方差计算，边界处理的步骤，包括阈值化处理，边界投影，求取背景点数最少的列，并从该列开始向图像左右搜索背景像素点数极大的极大列，求取背景点数最小的列，并从该列向上下开始搜索背景像素点数极大行，并将该列作为新的上下边界；以前述边界为基础对图像进行分割处理，并以经过分割处理后的图像作为最终的电力通道的导航图像。本发明能够简化影像数据灰度级别，具有较强的抗干扰能力，能够简化和压缩自动化巡检数据处理。
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公开(公告)号：CN113449688B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110816656.0
申请日：2021-07-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于影像和激光点云数据融合的输电树障识别系统，其包括检测装置、采集装置、采样装置、分析装置和处理器，所述检测装置用于对输电线路进行检测；所述采集装置用于对所述输电线路上的路径或者障碍进行数据的采集；所述采样装置用于对树障与所述输电线路的数据进行采样；所述分析装置对所述输电线路进行定位并与所述采样装置的数据进行辅助融合。本发明通过处理器的处理操作对图像数据的异常区域位置提取，并识别该区域的异常点，从而能够对异常点位置进行精准的定位，还进一步的提升对异常点的检测效率。
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公开(公告)号：CN110550575A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910672366.6
申请日：2019-07-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机用升降机构领域，具体涉及一种无人机用剪叉式升降机构及其安装方法，包括底板，底板上设有电机，电机的输出端连着丝杆，丝杆上设有丝母；底板上还设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块和第三滑块；第一滑块与剪叉下部的一个端头铰接；第三滑块上设有第一斜锲块，第三滑块与丝母连接；底板上还设有第一支座，第一支座与剪叉下部的另一个端头铰接；底板上还设有限位块；还包括平台，平台底部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块与剪叉上部的一个端头铰接；平台底部还设有第二支座，第二支座与剪叉上部的另一个端头铰接；平台底部还设有第二斜锲块。本发明能有效解决平台降低到最低位置的死角问题。
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公开(公告)号：CN115693494B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211405558.9
申请日：2022-11-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种占地面积小的组合式跨越架及组装方法，属于电力建设放线施工技术领域，为了解决由于跨越架中独立的搭接杆长度通常都是固定的，在搭接完成后，跨越架整体也具备固定的长度，从而提升了跨越架整体占地面积的问题，发明包括主杆和焊接套设在主杆中部外周上的凸起安装套，凸起安装套上安装有副杆，凸起安装套上还安装有伸缩副杆，主杆的下端部通过螺纹安装有放置底板，主杆中设置有连接带动组件，连接带动组件用于将多个主杆之间进行连接锁定以及分别将副杆和伸缩副杆锁定在主杆上，本发明不仅保证了跨越架在搭建时，可以达到工作人员预设的长宽高，同时也解决了跨越架的长宽高固定的问题，减小了跨越架在使用时的占地面积。
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公开(公告)号：CN115933740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211607976.6
申请日：2022-12-14
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用于对所述无人机的巡检线路进行规划，以实现对巡检位置的精准巡检；所述交互模块用于对各个巡检的无人机进行交互，实现对无人机编队的协同交互。本发明通过交互模块使得无人机编队中的各个无人机能进行交互，实现多点位协同，提升巡检的效率；同时，通过路径规划单元与巡检引导单元相互配合，以实现对无人机进行引导，以提升对巡检线路的精准引导。
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公开(公告)号：CN114118845A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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公开(公告)号：CN113985907A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260875.1
申请日：2021-10-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测系统和优化方法，其包括调整装置、检测装置、规划装置、校正装置、导引装置、感应装置和处理器，调整装置用于对检测的位置或者范围进行调整；检测装置用于对树障进行检测或者采集；规划装置用于对无人机的飞行方向进行规划；校正装置用于对无人机的姿势进行校正；导引装置用于对无人机的检测区域和范围进行导引；感应装置基于导引装置的导引数据，对检测位置进行实时感测。本发明通过采用规划装置、校正装置和导引装置相互配合，使得无人机在移动的过程中能够对障碍物进行实时的采集，并对无人机的移动路径进行预测、校正和优化。
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