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公开(公告)号：CN213473539U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021739239.8
申请日：2020-08-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(江苏)科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无人机RFID自动识别装置，涉及无人机防护技术领域，包括飞行器和防护装置，飞行器的上表面安装有控制仓，飞行器的侧面安装有四个驱动轴，飞行器的下表面固定安装有机箱，机箱的内部设有防护装置，防护装置包括滑槽，滑槽开设在机箱的底部内表面，滑槽的内壁开设有卡槽，且卡槽的宽度大于滑槽的宽度，滑槽的内壁滑动连接有滑块，且滑块的形状与卡槽的形状相适配，滑块远离滑槽内壁的一端固定连接有防护箱，防护箱的侧面滑动连接有插销。本实用新型，解决了空气中的灰尘会从机箱缝隙进入到机箱内部，进入机箱的灰尘会落在RFID芯片上，不仅难以清理，还会影响RFID芯片发射信号的效率，从而影响整个无人机的工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN117744994B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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公开(公告)号：CN114185363B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111496344.2
申请日：2021-12-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明提供了一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统，包括无人机、以及设置在无人机上的微控制器，还包括协同装置、采集装置、避障装置、传输装置、任务装置、服务器和处理器，协同装置装载在无人机上，并对多个无人机之间的状态数据进行传输；采集装置对多个无人机运行过程的图像或者视频信号进行采集；避障装置对多个无人机的运行前端的障碍物进行采集；传输装置对多个无人机的数据进行接收，并传输至服务器中；任务装置对多个无人机的任务进行管理。本发明通过采用通过各个无人机上的协同装置之间协同配合，使得无人机在巡检的过程中，彼此之间相互配合，从不同的角度对电力线路进行巡检，提升了巡检的效率和巡检的质量。
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公开(公告)号：CN115115956B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210818158.4
申请日：2022-07-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生的三维巡检数据信息融合系统，其包括无人机、采集装置、融合装置、扫描装置、调整装置、定位装置、导引装置和处理器，导引装置用于对无人机的采集位置进行引导；定位装置用于对无人机的当前位置进行定位；采集装置用于对无人机的行进路径上进行实时采集，并实时反馈接收到的数据；调整装置用于对无人机的移动的路径和位置进行调整；扫描装置用于采集的物体的表面信息进行采集。本发明通过采用无人机对输电线路进行检测的过程中，对通过采集装置和扫描装置相互配合，使得数据能够在融合装置的处理下建立空间监控信息，并通过三维空间监控模型即可对电路的缺陷或者状态进行监控。
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公开(公告)号：CN117422677A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353925.X
申请日：2023-10-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V20/70 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种机载端用电力线路图像缺陷检测方法、装置及系统，方法包括：机载端采集电力线路的待检测图像；将待检测图像输入目标检测模型，获得目标检测模型输出的检测结果，检测结果包括含待检测目标的第一待检测区域；根据机载端采集所述待检测图像的位置信息，对待检测图像进行区域提取，获得第二待检测区域；根据第二待检测区域对第一待检测区域进行校正，获得校正区域图像；将校正区域图像输入至改进的深度卷积神经网络模型进行缺陷检测，获得缺陷检测结果；该方法能够提高电力线路缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114189858B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111496343.8
申请日：2021-12-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏思极科技服务有限公司
IPC分类号： H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/06 , H04W12/069 , H04W12/08
摘要： 本发明提供了一种基于非对称加密的电力5G公网安全传输方法，传输方法包括获取接入边缘网关的移动终端的数量，并对访问边缘网关的移动终端的状态进行监控；其中，监控的参数包括连接成功/失败、访问的时长、执行的操作事件；获取各个边缘网关的授权码，以验证各个边缘网关的访问授权，若验证不通过，则需要重新验证；若验证通过，则认证操作结束。本发明通过对移动终端进行授权，使得非允许的移动终端被过滤掉，提升对有权限的移动终端访问速率；同时，采用管理模块用于对各个移动终端进行管理，同时，在进行管理的过程中，需要对各个移动终端进行认证，以确定其是不是符合连接电力公网的条件，有效的提升整个系统的防护性能。
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公开(公告)号：CN115188091B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210818354.1
申请日：2022-07-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , B64D47/00 , G06V20/17 , B64U20/87 , B64U10/14 , H02G1/02 , B64D47/08 , H04N23/695 , B64D45/00 , B64U101/31
摘要： 本发明提供了一种融合电力输变配设备的无人机网格化巡检系统，其包括无人机、检测装置、调理装置、采集装置、定位装置和处理器，检测装置、调理装置和采集装置和处理器均设置在无人机上；调理装置协同检测装置和采集装置的数据进行调理，以检测输电线路及连接设备；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；所定位装置用于对无人机的巡检路径及区域进行标定；处理器分别与检测装置、调理装置、采集装置和定位装置控制连接。本发明通过采用调理装置用于综合检测装置、采集装置和定位装置的数据，使得各个装置之间能够相互协同配合，增强整个系统对输电线路或者连接设备的巡检的效率。
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公开(公告)号：CN116698846A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310464132.9
申请日：2023-04-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种可视化输电线路检测装置和检测方法，检测装置包括：圆环、固定件、安装于所述圆环外壁面上的检测组件、传动组件、动力件、清洁组件和控制组件，控制组件，与检测组件和动力件通信连接。驱动组件能够驱动圆环相对于固定件做圆周运动，带动摄像头转动，此种设计方便对输电线路进行全方位的检测，避免了检测死角的出现。清洁组件转动到与检测组件重合时能够对检测组件进行清洁，提升检测装置检测的清晰性和准确性。
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公开(公告)号：CN114118845B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F30/27 , G06N3/004 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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公开(公告)号：CN116188991A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310234733.0
申请日：2023-03-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06T7/70 , G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种电力走廊密集区域的隐患检测方法及装置，方法包括：在待检测电力走廊区域采集激光点云数据和二维图像数据并进行融合，获得融合数据；采集待检测电力走廊区域的实时图像，并对实时图像进行目标隐患识别和框选，获得目标选择框；根据目标选择框的像素坐标信息，从融合数据中获得对应的三维坐标信息；根据像素坐标信息和三维坐标信息，计算隐患在目标选择框的分辨率，根据分辨率计算获得目标选择框内隐患的空间坐标；根据待检测电力走廊区域内所有隐患的空间坐标，确定被重复检测隐患，并从重复检测隐患中选择最终预警隐患；该方法对于隐患的响应速度快，并能够避免重复报警，特别适用于密集走廊。
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