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公开(公告)号：CN117830676B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117830676A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN118419296A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
IPC分类号： B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118071678A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410045562.1
申请日：2024-01-11
申请人： 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
摘要： 基于双目视觉的输电线弧垂实时测量方法，包括以下步骤：步骤1：采用带标记的平面模板标定方法对摄像机进行标定，获得内部和外部参数矩阵；步骤2：通过无人机采集杆塔区间照片，经基站传至PC机，对图像进行预处理和极线纠正；步骤3：基于最小生成树(Minimum SpanningTree,MST)代价聚合的双目立体匹配算法，获得视差图；步骤4：通过基线三角化，将视差图转化为深度图，获得像素点的三维坐标；步骤5：在重建的三维中，基于导线悬链线模型，进行曲线拟合，计算弧垂。本发明方法构建一种高效、快捷、可靠、低成本的输电线弧垂实时测量系统，其可以运用在张紧线施工和日常巡检中，以提高效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN117291443B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311586814.3
申请日：2023-11-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司 , 三峡大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V20/17 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了基于多维感知技术的智能放线系统，涉及智能感知分析技术领域；包括多维信息获取模块、融合处理模块、仿真分析模块以及策略管理模块；通过取采集的输电线路图像信息，并对图像进行超像素分割预处理，将引导滤波技术与图像空间投影筛选法相结合，并通过获取高精度的空间量测数据，再根据多个维度数据建立放线施工信息，并结合仿真分析结果确定各项指标的安全情况，根据放线时的安全反馈，调整放线智能控制策略，解决动态条件下线体长度解算的时效准确性不足的问题，降低了放线过程的安全风险。(56)对比文件S.K.Sinha.Engineering simulation forloadout of a tension leg platform.《Offshore technology conference 》.2018,第1-10页.王杰.张力架线计算及动态仿真软件系统架构设计.科技资讯.2016,(第30期),第23-27页.王海罗;汪渤;周志强;李笋;踪华.基于超像素融合算法的显著区域检测.北京理工大学学报.2015,(第08期),第836-841页.池小兵;黄阳垚;黄景标;莫枝阅.基于部分线段图像识别的悬链线弧垂实测方法.科技创新与应用.2014,(第36期),第60-62页.
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公开(公告)号：CN117291443A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311586814.3
申请日：2023-11-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司 , 三峡大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V20/17 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了基于多维感知技术的智能放线系统，涉及智能感知分析技术领域；包括多维信息获取模块、融合处理模块、仿真分析模块以及策略管理模块；通过取采集的输电线路图像信息，并对图像进行超像素分割预处理，将引导滤波技术与图像空间投影筛选法相结合，并通过获取高精度的空间量测数据，再根据多个维度数据建立放线施工信息，并结合仿真分析结果确定各项指标的安全情况，根据放线时的安全反馈，调整放线智能控制策略，解决动态条件下线体长度解算的时效准确性不足的问题，降低了放线过程的安全风险。
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公开(公告)号：CN114362040A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111511953.0
申请日：2021-12-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 湖北省电力勘测设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种监测牵张放线施工过程的走板，包括走板主体，所述走板主体底部设有牵引连接件，所述走板主体顶部铰接设有保护盖，所述走板主体内部设有主板、后监控相机、电源，所述走板主体前端固定设有激光雷达、前监控相机，所述走板主体后端竖向设有天线；所述后监控相机自所述走板主体内部伸出走板主体后端。本发明与现有技术相比的优点在于：在输电线路牵张放线施工过程中，通过在走板主体上布置监控相机以及激光雷达，实时监测牵张放线施工过程中走板运动的情况；并在走板通过滑车过程中，通过激光雷达扫描，监测走板与滑车相对距离，保证走板安全通过滑车，尽可能降低由人工操作可能导致的风险。
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公开(公告)号：CN216649066U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123053633.3
申请日：2021-12-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 湖北省电力勘测设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种监测牵张放线施工过程的走板，包括走板主体，所述走板主体底部设有牵引连接件，所述走板主体顶部铰接设有保护盖，所述走板主体内部设有主板、后监控相机、电源，所述走板主体前端固定设有激光雷达、前监控相机，所述走板主体后端竖向设有天线；所述后监控相机自所述走板主体内部伸出走板主体后端。本实用新型与现有技术相比的优点在于：在输电线路牵张放线施工过程中，通过在走板主体上布置监控相机以及激光雷达，实时监测牵张放线施工过程中走板运动的情况；并在走板通过滑车过程中，通过激光雷达扫描，监测走板与滑车相对距离，保证走板安全通过滑车，尽可能降低由人工操作可能导致的风险。
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公开(公告)号：CN219577201U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320330870.X
申请日：2023-02-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
摘要： 本实用新型提供一种无线通信模块的信号采集装置，包括上盖和箱体，箱体内设有环境检测仓、数据采集装置和检测电路板，环境检测仓置于箱体内，箱体外侧壁设有与环境检测仓连通的进气口和出气口，检测电路板固定于环境检测仓上方，数据采集装置与检测电路板电连接，数据采集装置的采集端伸入环境检测仓内，检测电路板上设有多网融合无线通讯装置和供电电源，上盖顶部设有网络天线，多网融合无线通讯装置通过网络天线与移动终端无线连接；其中，多网融合无线通讯装置包括4G无线通讯装置、LoRa物联网无线通讯装置、WiFi无线通讯装置和蓝牙无线通讯装置。本实用新型根据施工区域通讯信号覆盖情况实现数据传输模式的自动切换，保证传输稳定。
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公开(公告)号：CN219552386U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320330888.X
申请日：2023-02-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本实用新型提供一种适用于恶劣天气的气体便携式监测装置，包括壳体，壳体包括透明上盖和底座，透明上盖与底座一侧铰接，另一侧可拆卸卡扣连接；底座内包括外壳、内壳和工作台，外壳和内壳之间设有冲击吸收层，工作台设置于内壳上，工作台背面固定设有检测至少一种环境气体的气体传感器和主控装置，内壳内设有一气仓，气体传感器的探头伸入气仓内，外壳侧壁上设有贯穿冲击吸收层和内壳与气仓连通的进气口和出气口；气体传感器与主控装置电连接，主控装置与显示屏和触控式面板电连接，显示屏和触控式面板均固定于透明上盖内侧。本实用新型将显示屏和触控式面板都设置在透明上盖内侧，防止雨水进入；设置的冲击吸收层起到减震作用。
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