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公开(公告)号：CN117830676A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117830676B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN118572564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411018977.6
申请日：2024-07-29
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置，移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒；推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位；安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线；防雨装置包括驱动机构和防雨罩，驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩，在防雨罩处于展开的状态下，防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此，可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置，从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
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公开(公告)号：CN117945314A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
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公开(公告)号：CN117407648A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311415385.3
申请日：2023-10-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于构网型储能电站并网运行技术领域，公开了一种构网型储能电站并网运行特性评价方法与系统，包括：选择评价构网型储能电站所需的并网性能指标，统计预设时间段内并网性能指标值；根据所述并网性能指标值对并网性能指标进行编秩；计算编秩后的并网性能指标的加权秩和比；根据所述加权秩和比确定加权秩和比值分布，以加权秩和比值分布对构网型储能电站并网运行综合性能进行评价。该方法能够对构网型储能电站并网运行进行准确、有效的评价。
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公开(公告)号：CN117945314B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
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公开(公告)号：CN118419296A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
IPC分类号： B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117291443B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311586814.3
申请日：2023-11-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司 , 三峡大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V20/17 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了基于多维感知技术的智能放线系统，涉及智能感知分析技术领域；包括多维信息获取模块、融合处理模块、仿真分析模块以及策略管理模块；通过取采集的输电线路图像信息，并对图像进行超像素分割预处理，将引导滤波技术与图像空间投影筛选法相结合，并通过获取高精度的空间量测数据，再根据多个维度数据建立放线施工信息，并结合仿真分析结果确定各项指标的安全情况，根据放线时的安全反馈，调整放线智能控制策略，解决动态条件下线体长度解算的时效准确性不足的问题，降低了放线过程的安全风险。(56)对比文件S.K.Sinha.Engineering simulation forloadout of a tension leg platform.《Offshore technology conference 》.2018,第1-10页.王杰.张力架线计算及动态仿真软件系统架构设计.科技资讯.2016,(第30期),第23-27页.王海罗;汪渤;周志强;李笋;踪华.基于超像素融合算法的显著区域检测.北京理工大学学报.2015,(第08期),第836-841页.池小兵;黄阳垚;黄景标;莫枝阅.基于部分线段图像识别的悬链线弧垂实测方法.科技创新与应用.2014,(第36期),第60-62页.
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公开(公告)号：CN117291443A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311586814.3
申请日：2023-11-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司 , 三峡大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V20/17 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了基于多维感知技术的智能放线系统，涉及智能感知分析技术领域；包括多维信息获取模块、融合处理模块、仿真分析模块以及策略管理模块；通过取采集的输电线路图像信息，并对图像进行超像素分割预处理，将引导滤波技术与图像空间投影筛选法相结合，并通过获取高精度的空间量测数据，再根据多个维度数据建立放线施工信息，并结合仿真分析结果确定各项指标的安全情况，根据放线时的安全反馈，调整放线智能控制策略，解决动态条件下线体长度解算的时效准确性不足的问题，降低了放线过程的安全风险。
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公开(公告)号：CN118494758A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410724810.5
申请日：2024-06-05
申请人： 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
发明人： 余晖 , 唐正森 , 陈刚 , 姚宗 , 左罗 , 高逸 , 刘晓宇 , 光阳 , 余毅 , 黎跃宇 , 余宏桥 , 徐灵风 , 郑毅 , 金燕云 , 冯艳 , 甘鹏博 , 谭淑芬 , 高文治 , 凌芳永
IPC分类号： B64D9/00 , B64U10/14 , B64U101/60
摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种运载无人机。所述运载无人机包括无人机主体和悬挂结构，悬挂结构包括安装盘、第一连接结构和传动组件，第一连接结构与传动组件活动连接，安装盘设于无人机主体底部，第一连接结构滑动连接于安装盘远离无人机主体一端。本发明通过第一连接结构卡接在吊具上的方式将货物装载到无人机上，对于不同规格的货物可以快速切换不同的吊具，方便快捷；当运载无人机飞行状态受到影响时，可以使第一连接结构与吊具分离，以保证运载无人机的安全，避免出现更大的损失。
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