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公开(公告)号：CN117830676B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117830676A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN118572564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411018977.6
申请日：2024-07-29
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置，移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒；推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位；安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线；防雨装置包括驱动机构和防雨罩，驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩，在防雨罩处于展开的状态下，防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此，可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置，从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
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公开(公告)号：CN117945314A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
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公开(公告)号：CN117945314B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
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公开(公告)号：CN118232231B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410644099.2
申请日：2024-05-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及电力维护技术领域，提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人，包括：机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件，机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件；轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接，以驱动伸缩轴组件伸缩；挂接件设置于多轴调节组件，多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人，通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距，以适应沿不同间距的双分裂导线行走；多轴调节组件能够调节挂接件的位置，使挂接件挂接于导线，并以挂接件和导线的接触位置为支撑点，调节机器人本体的位置，使行走轮能够落到对应的导线上。
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公开(公告)号：CN118232231A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410644099.2
申请日：2024-05-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及电力维护技术领域，提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人，包括：机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件，机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件；轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接，以驱动伸缩轴组件伸缩；挂接件设置于多轴调节组件，多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人，通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距，以适应沿不同间距的双分裂导线行走；多轴调节组件能够调节挂接件的位置，使挂接件挂接于导线，并以挂接件和导线的接触位置为支撑点，调节机器人本体的位置，使行走轮能够落到对应的导线上。
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公开(公告)号：CN118047065A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410433101.1
申请日：2024-04-11
申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC分类号： B64U20/92 , B64U20/96 , B64U10/60 , B64U10/14 , B64U101/26
摘要： 本发明公开了一种电力基建系留无人机的散热装置及无人机系统，系留无人机包括无人机本体，以及设于无人机本体周侧的机翼组件，无人机本体的下方设置有照明组件，机翼组件的下方设置有散热管道，散热管道的一端设置有导风组件，另一端设置有第一出风管和第二出风管；导风组件包括导风布筒，导风布筒的进风口朝向机翼组件设置；导风布筒的内侧壁上设置有骨架组件，骨架组件连接有用于控制导风布筒打开或关闭的开合组件；通过散热管道配合导风组件和出风管的设计，使气流能够精确地导向照明组件的关键热点区域，提高了散热效率，增强照明效果，以无人机自身产生的气流作为散热动力，无需额外能源，从而降低了能耗并减轻了无人机的重量。
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公开(公告)号：CN118825852A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410958370.X
申请日：2024-07-17
申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请公开了一种智能牵引走板，包括走板本体、智能模块以及防护机构，智能模块安装于走板本体，防护机构安装于走板本体尾部的导线；智能模块适于对走板本体的实时状态进行监测；当走板本体通过滑车时，走板本体的平衡锤适于向上转动，防护机构适于对弹跃转动的平衡锤进行限位，且防护机构与平衡锤进行吸附配合，以使得平衡锤与滑车轮槽进行脱离。本申请的有益效果：智能模块对走板本体的实时状态进行监测，防止智能走板的翻转；而防护机构可以对平衡锤的转动范围进行限制，防止其向上翻转打击到滑车或走板本体；同时防护机构可以对向上转动后的平衡锤进行吸附，使其保持一个和滑车轮槽脱离的状态，使得两者的摩擦力大大减小，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN118959706A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411108026.8
申请日：2024-08-13
申请人： 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 一种顶管施工纠偏承插接头结构及装置，结构包括至少两个管节，管节包括管节本体、顶推组件，管节本体的前端内壁上开设有环形槽，顶推组件包括环形插接头、第一液压缸、动力传输组件，环形插接头的前端端面与管节本体的后端端面固定连接，第一液压缸设置在管节本体的内壁上。上述设计中，两个管节分别为第一管节、第二管节，通过将第一管节中的环形插接头与第二管节中的环形槽插入配合，如此即可实现前后管节的连接；插入配合后第二管节中的第一液压缸的可伸出端通过第二管节中的动力传输组件与第一管节中的环形插接头相抵接，通过控制第二管节中的第一液压缸的可伸出端回缩，即可在顶进设备推力不足时辅助前个管节顶推。
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