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公开(公告)号：CN117830676B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Inventor： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC: G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
Abstract: 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117830676A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Inventor： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC: G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
Abstract: 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117945314B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
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公开(公告)号：CN117945314A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
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公开(公告)号：CN118419296B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
IPC: B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118419296A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
IPC: B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118071678A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410045562.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
Abstract: 基于双目视觉的输电线弧垂实时测量方法，包括以下步骤：步骤1：采用带标记的平面模板标定方法对摄像机进行标定，获得内部和外部参数矩阵；步骤2：通过无人机采集杆塔区间照片，经基站传至PC机，对图像进行预处理和极线纠正；步骤3：基于最小生成树(Minimum SpanningTree,MST)代价聚合的双目立体匹配算法，获得视差图；步骤4：通过基线三角化，将视差图转化为深度图，获得像素点的三维坐标；步骤5：在重建的三维中，基于导线悬链线模型，进行曲线拟合，计算弧垂。本发明方法构建一种高效、快捷、可靠、低成本的输电线弧垂实时测量系统，其可以运用在张紧线施工和日常巡检中，以提高效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN117190951B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311477782.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明属于线缆测量技术领域，尤其是一种特高压线缆长度高精度测量装置，针对现在的线缆检测设备不能满足低温结冰情况在线缆表面稳定移动的问题，现提出以下方案，包括四个测量箱，且两个测量箱组成一组，同一组的两个测量箱之间固定有夹持机构，两组测量箱之间固定有加热机构，所述测量箱的内壁顶部和底部位置均设置有驱动机构，所述测量箱的内部中间位置设置有测量机构。本发明在在严寒线缆表面结冰时，内部的温度记忆弹簧在低温下为释放态，将金属锥头顶出，且锥头内空腔内的水由于低温结冰，使得驱动带锥体整体为尖刺状且为硬块，在驱动时可以在线缆外壁获得更强的附着力，不会产生打滑，也是的后面一组测量箱的测量更加精准。
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公开(公告)号：CN109580067A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811278456.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于精确定位的高压输电线路施工紧线预警方法。具体涉及这样一种方法，它在超高压架线施工紧线作业过程中，当实时弧垂超过安全值范围时发出预警信号。本发明将基于应力弧垂曲线设计一套高电压输电线路紧线预警方法，该方法采用张力传感器监测拉线过程中的导线应力，通过应力弧垂关系曲线分析拉线过程中的实时导线弧垂，通过与由相关规程要求给出的弧垂安全值进行比较，做出安全与否的判断，在实时弧垂超过安全值范围的情况下发出预警信号。同时，系统在首末两端设置的传感器也会将实时轴向拉力数据传给上位机，并将两个拉力数据水平分量作差，如果发现两端拉力变化相差较大，也会发出预警信号。
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公开(公告)号：CN119334545A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411529737.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司 , 深圳市光明顶技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种电力基建系留无人机的检测方法和电力基建系留无人机，其中，方法包括：在无人机主体处于悬停状态下，周期性地获取外腔和中间腔的湿度；计算外腔的湿度和中间腔的湿度的湿度差；将湿度差与预设阈值进行比较；根据比较结果评估位于外腔和中间腔之间的防水件的防水性能，若湿度差大于预设阈值，则判定防水性能良好；若湿度差小于或等于预设阈值，则判定防水性能较差；基于防水性能评估结果，决定是否维持无人机悬停状态或召回无人机本体。本发明技术方案能够对电接口的防水件进行实时性能检测，使得操作人员可以根据防水件的实际状态及时采取适应性措施，如召回无人机或调整悬停时间。
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