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公开(公告)号：CN114753705A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210277687.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防泥石流的输电杆稳定结构，涉及输电技术领域，针对现有的输电杆抗冲击能力不佳的问题，现提出如下方案，其包括底座和固定在底座上的输电杆，所述输电杆的外部套设有连接环，所述输电杆上设有用以驱动连接环进行位移的驱动组件，所述连接环的外壁开设有多个安装槽，所述安装槽的内壁铰接有安装块，所述安装块的下方设有多个钻头。本发明可对输电杆进行有效的支撑，且可灵活的对输电杆的稳定部件的角度调节，并且可通过钻头的竖向稳定和插块的横向稳定，进一步的提高输电杆的稳定性能，工作性能高，使用方便。
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公开(公告)号：CN112247941B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011152257.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本发明公开了一种电网应急抢险用工具包，包括包覆装置，所述包覆装置的内部设有承载装置；通过包覆装置和展示装置的配合，使得该电网应急抢险用工具包能够对其内部的抢修工具进行分开固定，方便电力工人寻找目标抢修工具，抢修工具被分开固定后，在电力工人携带该电网应急抢险用工具包走动时，抢修工具之间不会相互摩擦和撞击，降低了抢修工具的磨损速度，延长了抢修工具的使用寿命，通过承载装置、卡接装置、释放装置、防坠装置、复位装置、扣合装置的配合，方便电力工人将取出的抢修工具与该电网应急抢险用工具包连接在一起，避免了抢修工具容易从高空坠落，对地面人员造成伤害的问题，提高了该电网应急抢险用工具包的安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN113277076A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110832378.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨减阻装置及其控制方法，其特征在于，包括：垂直起降螺旋桨、线性霍尔电机位置感知单元、电机驱动单元、运算处理单元以及风速传感器单元；所述运算处理单元根据接收到的感知结果值，向所述线性霍尔电机位置感知单元输出计算分析后得到的调整指令，最终实现减小垂直起降固定翼无人机飞行中产生的旋翼阻力，本发明可实现巡航状态下全时段的旋翼风阻最小化，大大降低了能源消耗，延长了无人机的整体续航时间；计算方法简便，结构设计科学合理，采用PID控制非常易于实现，降低了无人机的整体结构复杂度；且PID方案响应及时，易于后期的维护和管理。
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公开(公告)号：CN108881841A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810717872.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/185
Abstract: 本发明提供一种基于直升机平台的输电线路智能识别系统及方法，包括：吊舱姿态控制终端生成并发送吊舱姿态控制信息至吊舱控制系统；吊舱控制系统将吊舱姿态控制信息发送至吊舱；吊舱中的高清工业相机获取待识别杆塔的全景图像，其高清摄像头获取同一待识别杆塔的影像，其吊舱姿态控制电路根据吊舱姿态控制信息控制吊舱姿态的改变，其陀螺稳定装置对高清工业相机、高清摄像头的光轴进行稳定；吊舱控制系统接收并将全景图像和影像传送至监视器；监视器根据全景图像和影像对待识别杆塔进行监控；工控机接收并分析全景图像。本发明将高清图像快速采集技术和基于深度学习的图像智能识别技术相结合，解决了直升机智能巡检的两大技术难题。
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公开(公告)号：CN108039038A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711457985.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网通用航空有限公司
Inventor： 王鼎 , 刘宸 , 王朔 , 田春光 , 王佳颖 , 吕项羽 , 李德鑫 , 李成钢 , 时雨 , 王兵 , 赵长春 , 李贞城 , 王佳蕊 , 王家尊 , 苏阔 , 余达菲 , 高松 , 陈璟毅
Abstract: 本发明提供的钳形电流互感器遥控操作装置，包括指令端设备和操作端设备，指令端设备包括遥控键盘和遥控发射机，操作端设备包括遥控接收机和电动操作机构；遥控键盘用于根据按键操作向遥控发射机输入与按键操作对应的动作指令；遥控发射机用于将接收到的按键信号转换成2.4GHz射频信号发射出去；遥控接收机用于接收所述遥控发射机发射的射频信号，并转换成电机驱动信号发送至电动操作机构；电动操作机构与钳形电流互感器连接，用于根据电机驱动信号执行相应的动作，以控制钳形电流互感器的移动。本发明通过无线遥控方式完成钳形电流互感器在高压母线上的挂装和拆卸，从而使地面上的操作人员与高压设备电气隔离，确保了试验人员的人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113277076B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110832378.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨减阻装置及其控制方法，其特征在于，包括：垂直起降螺旋桨、线性霍尔电机位置感知单元、电机驱动单元、运算处理单元以及风速传感器单元；所述运算处理单元根据接收到的感知结果值，向所述线性霍尔电机位置感知单元输出计算分析后得到的调整指令，最终实现减小垂直起降固定翼无人机飞行中产生的旋翼阻力，本发明可实现巡航状态下全时段的旋翼风阻最小化，大大降低了能源消耗，延长了无人机的整体续航时间；计算方法简便，结构设计科学合理，采用PID控制非常易于实现，降低了无人机的整体结构复杂度；且PID方案响应及时，易于后期的维护和管理。
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公开(公告)号：CN112907752A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110261550.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于全球索引的点云切片处理方法，包括：获取欲处理的原始点云数据；将所有原始点云数据的缩放级别进行统一；按照统一后的缩放级别对原始点云数据进行四叉树分块或八叉树分块，生成多个数据块，并对每个数据块进行全球索引，获得与每个数据块一一对应的索引值；分别按照每个数据块索引值遍历原有点云切片成果数据库中所有三维瓦片，并按照预设条件对原有点云切片成果数据库进行更新。本发明可对激光点云数据进行全球索引瓦片划分，且支持数据追加和局部更新，并可针对不同类型的点云筛选进行瓦片划分。
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公开(公告)号：CN110135562A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910360632.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明属于计算机视觉及机器学习领域，具体涉及了一种基于特征空间变化的蒸馏学习方法、系统、装置，旨在解决学生网络无法学习教师网络全局知识的问题。本发明方法包括：按照蒸馏学习教师网络的参数结构构建对应的学生网络；分别选取预设的网络层，计算每一层的特征空间表示以及特定两个层间的跨层特征空间变化矩阵；计算基于特征空间变化的损失函数，根据真实标签计算分类损失函数；通过两个损失函数的加权将教师网络的特征空间变化作为知识迁移到学生网络中。本发明将教师网络层与层之间的特征空间变化刻画为一种新的知识，从而，使得学生网络在学习层与层之间的特征空间变化时，就学习到整个教师网络全局的知识。
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公开(公告)号：CN114205521A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111336933.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
Inventor： 杜伟 , 陈金玉 , 程海涛 , 陈伯建 , 邹彪 , 吴文斌 , 张伟豪 , 林鸿伟 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 王佳颖 , 王淼 , 朱松涛 , 任伟达 , 朱晓康 , 孙鸿博 , 孔祥玉 , 林凡雨 , 崔书刚
IPC: H04N5/232
Abstract: 本文涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动视频图像的稳像方法、装置、设备及存储介质。其方法包括，获取运动视频中相邻两帧的图像；分别确定相邻两帧的图像中的前一帧图像和后一帧图像的特征点；根据前一帧图像的特征点和后一帧图像的特征点计算当前相邻两帧图像的整体运动矢量；根据当前相邻两帧图像的整体运动矢量、上一相邻两帧图像的整体运动矢量中的画面内容运动矢量计算当前相邻两帧图像的抖动运动矢量；通过卡尔曼滤波以及当前相邻两帧图像的抖动运动矢量对当前相邻两帧图像中的前一帧图像进行运动补偿，得到后一帧图像的稳像。通过本文实施例，实现了在消除运动视频图像的抖动的同时，保持了画面内容的运动特征。
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公开(公告)号：CN113759974A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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