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公开(公告)号：CN108492660A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810281618.8
申请日：2018-04-02
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 山东网聪信息科技有限公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 刘可 , 王轩 , 汪凤月 , 宋锐 , 王少飞 , 车克彬 , 杨嘉 , 罗敏 , 杨文丽 , 从贵斌 , 赵世昌 , 陈卉 , 赵金朝 , 李红志 , 孔祥鹏 , 梁建龙 , 王鹏 , 张文敬 , 刘占双 , 鞠高峰 , 李惠民 , 王乐挺 , 钱春龑
摘要： 本发明提供了一种变电站安措模拟方法、装置和系统，涉及智能变电站的技术领域，适用于变电站二次系统的检修过程，所述变电站包括多个屏柜，包括：建立待检修屏柜的结构模型；所述结构模型包括屏柜中多个内部设备和每个内部设备的类型、属性；获取待检修屏柜中每个内部设备的二次安措票；根据所述结构模型和所述二次安措票，模拟所述待检修屏柜的安措过程。提高了安措的可靠性，有效的避免高压事故。
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公开(公告)号：CN113992302A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111286390.X
申请日：2021-11-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防御系统，包括无线电侦测防御模块、指挥管控平台、无线电信号接收模块、信号检测模块、信号处理模块、无人机打击模块、无人机测向模块，无线电侦测防御模块将侦测到的无人机信息输出到指挥管控平台和无线电信号接收模块，无线电信号接收模块将无人机无线电信号输出到信号检测模块，然后将信号运算成检测结果后输出到信号处理模块，信号处理模块通过识别处理将信息传输至指挥管控平台，指挥管控平台控制模块发出指令至无人机打击模块实施防御，该系统实现了无人机的侦测、识别、定位、防御、管控一体化，实现对非法无人机目标可靠打击，有效遏制来自非法入侵无人机的破坏和安全威胁。
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公开(公告)号：CN112326064A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011258120.3
申请日：2020-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 马明 , 伊国鑫 , 王雅湉 , 郭永钰 , 马国福 , 高亮 , 杨博 , 马智明 , 杨占山 , 马晓娜 , 李洪涛 , 韩思银 , 董杰 , 刘占双 , 丁祥浩 , 孟飞 , 邱战飞 , 白伟 , 杜航
IPC分类号： G01K13/00
摘要： 一种检测电缆终端接头温度的实时监测装置，涉及电缆终端接头设备领域，其结构为多个TN9红外测温传感器与8051单片机连接，所述8051单片机分别连接整流模块、蜂鸣器和LCD1602，所述整流模块连接电磁感应电源，TN9红外测温传感器有五个引脚，分别为+5V电源端、数据端、时钟端、共地端、和启动端，所述TN9红外测温传感器的尺寸为12*13.7*35mm，所述8051单片机的尺寸为60*25mm。本发明的有益效果：解决了传统测温方法中视野有限，准确度不高，降低安全性，调试困难，无法及时发现异常等缺点。
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公开(公告)号：CN114577807B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要： 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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公开(公告)号：CN113890734A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111286329.5
申请日：2021-11-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC分类号： H04L9/08
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机识别监管方法，包括以下步骤：(1)配置无线电侦测防御系统和指挥终端系统；(2)设置防御区域、保护区、预警区和处置区；(3)侦测无人机获取防御范围内无人机电信号；(4)破解无人机信号，建立无人机数据库和黑白名单数据库；(5)根据侦测系统黑白名单，对无人机进行预警和防御。通过本方法对无人机进行识别、管控，实现无人机黑白名单的分类管控，可以将合作无人机目标设置为白名单，实现合作无人机正常飞行、非合作无人机目标持续报警，能够有效阻止地面目标入侵变电站，确保合作目标可在防御区域内正常执行任务不受干扰。
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公开(公告)号：CN113703014A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110851599.X
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 井晓君 , 董双才 , 杨放南 , 邱战飞 , 马宇驰 , 黄健 , 王东福 , 郭培恒 , 马乐 , 周鑫鑫 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种GPS信号缺失的异常处理方法，设置无人机管理系统，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接。本发明通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，降低无人机对GPS信息的依赖程度，避免对无人机巡检工作造成不利影响。
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公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号：CN114577807A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要： 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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公开(公告)号：CN114565836A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210039706.3
申请日：2022-01-11
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要： 本发明涉及一种联合紫外放电图像‑高光谱图像的污秽绝缘子状态评估方法，同步采集污秽绝缘子的紫外放电图像和高光谱图像且图像预处理，开展紫外放电图像和高光谱图像的视场匹配；提取所述紫外放电图像中异常放电区域并计算放电特征量，获得所述高光谱图像中异常放电区域的反射率曲线并计算光谱曲线特征量，基于所述放电特征量和光谱曲线特征量构建电‑光联合分析特征矩阵Z；归一化所述电‑光联合分析特征矩阵Z，并输入至多种分类器融合的污秽等级分类模型中评估污秽绝缘子状态。本发明提供了一种优势互补的绝缘子污秽状态评估方法，有利于电力巡检人员对输电线路绝缘子的运行维护和状态检修工作。
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公开(公告)号：CN106348157A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610837486.3
申请日：2016-09-21
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： B66C1/18
CPC分类号： B66C1/18
摘要： 本发明公开了一种塔吊式抓取工具，包括带有固定挂钩的固定件，设置在所述固定件上的滑轮把手，所述滑轮把手上设置有固定卡槽，绳索设置在滑轮把手的一端，所述固定卡槽处设置有弹簧，推动固定卡槽挤压弹簧将固定卡槽固定在固定件上；所述绳索的下端连接包覆挂钩组件，所述包覆挂钩组件包括挂钩和圆形托盘，所述挂钩一端与绳索连接，其另一端与圆形托盘焊接固定或者一体铸造而成；所述圆形托盘包括半圆形钢板，设置在半圆形钢板一端的柔性包覆件以及设置在半圆形钢板另一端的锁具，所述柔性包覆件与锁具形成封闭包覆。还工具使用方便，可随意调节长度，可将可控硅固定在阀组件之间。抓取工具配有伸缩卡子，可全面包覆被抓物体。
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