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公开(公告)号：CN117724483A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311677436.X
申请日：2023-12-08
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了用于煤矿机器人的路线规划方法，涉及煤矿机器人技术领域；用于解决现有的路线规划方法往往考虑路程用时的长短，只关注单一目标的优化，却忽略了矿井下路面和环境对煤矿机器人造成的影响，缺乏对多目标的综合考虑的问题；通过对备选路线的环稳值进行分析，考虑备选路线中环境因素给煤矿机器人带来的影响，同时预估煤矿机器人在行进过程中的充电次数对其行进效率的影响，避免矿井下环境的变化导致煤矿机器人无法正常完成工作任务的情况发生，提高煤矿机器人在煤矿路线中的适应性，根据选择值确定煤矿机器人的行进路线，并选择设定数量的路线作为应急路线，以应对矿井突发情况，综合考虑路线的效率、安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN219687485U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320464468.0
申请日：2023-03-13
申请人： 乌审旗蒙大矿业有限责任公司 , 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 一种矿用带升降杆式四轮防爆机器人，包括外壳，所述外壳安装于防爆底盘上，所述防爆底盘安装于行走机构上；外壳顶部前端安装有云台，云台前端外壳顶部安装有激光雷达，云台后端外壳顶部通过倒伏机构转动安装有多级伸缩杆，多级伸缩杆的顶部安装有检测机构，所述外壳四周均安装有超声波避障传感器，所述外壳上安装有急停按钮，所述外壳的后端侧壁上安装有故障按钮盒，所述外壳的侧壁上安装有声光报警器。对井下巷道的气体环境和障碍物情况进行监测，能够在巷道内按照规定的轨迹进行巡检，升降杆可以使机器人更大范围的进行检测，并能检测到更复杂的地方，在异常时能发出警报。降低人工作业强度和风险、提高安全保障。
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公开(公告)号：CN218400514U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222244079.5
申请日：2022-08-25
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 一种矿用圆钢挂轨巡检机器人，包括箱体，箱体的前端通过支座安装有云台，箱体的前端和后端分别安装有避障传感器，防爆外壳的安装有可调节高度的蹄脚，箱体底部安装有无线充电模块，所述箱体上安装有压紧轮机构和行走轮机构，所述箱体的后端分别安装有接口、多合一传感器、急停按钮及声光报警器，多合一传感器用于检测一氧化碳、二氧化碳、硫化氢及瓦斯情况，所述箱体侧壁上安装有充电电池配套件，所述箱体内的隔板上还安装有控制器、交换机、驱动器、电池附件、接线端子和穿墙端子，隔板下方箱体内安装有电池。在煤矿巷道内按照轨道进行定期往复巡检，可以对井下巷道的气体环境和障碍物情况进行监测，降低人工作业强度和风险、提高安全保障。
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公开(公告)号：CN118438416A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906637.0
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种本安型矿用轨道巡检机器人，涉及轨道巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体和检测头，所述检测头安装于巡检机器人本体的底端，所述巡检机器人本体的顶端设置有两个顺滑结构，所述顺滑结构包括两个紧固螺栓一；本发明将工型钢轨道的底端放置在摩擦轮和固定罩之间，保证工型钢轨道与摩擦轮始终接触，可以确保巡检机器人本体在工型钢轨道上移动更加顺滑，可以根据工型钢轨道的截面尺寸调整两个顺滑结构的间距，确保顺滑结构的位置适合不同截面尺寸的工型钢轨道，将两组顺滑结构沿着T型槽进行移动，在伸缩弹簧二作用下将摩擦轮与工型钢轨道紧密贴合，可以进一步将两组顺滑结构与工型钢轨道进行夹紧。
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公开(公告)号：CN116862208A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311133812.9
申请日：2023-09-05
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供一种煤矿机器人集群管理系统，涉及煤矿机器人技术领域，由调度系统和指挥系统组成，包括：所述信息存储模块用于对GIS数据、机器人信息、传感器工作信息进行存储；所述信息采集模块用于采集GIS数据、任务信息和获取机器人信息；所述任务配置模块用于接收机器人信息和任务信息，对其进行任务调配处理，获取任务信息和机器人信息，以此构建机器人任务分配模型。本发明通过任务配置模块进行任务调配处理，构建机器人任务分配模型，可以根据机器人的位置、能力、速度等信息，以及任务的起始点、目标点、优先级等信息，智能地分配任务给合适的机器人，有助于提高任务执行的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118559719A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411026186.8
申请日：2024-07-30
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于音频采集分析的矿用巡检机器人，涉及矿井设备技术领域。本发明包括拾音单元、预处理模块、分级模块和处理单元，拾音单元由两组左右分布于巡检机器人上的拾音器组成，拾音器获取巡检机器人所在区域音频信号并传输至预处理模块中，预处理模块运行预处理程序将音频信号转化成数字信号，处理单元执行音频分析程序得到识别结果并传输至分级模块，音频分析程序包括相似度预设阈值g，本发明通过设置分级模块对音频分析出的故障事件进行权重排序，提高巡检机器人故障预警效率，操作人员通过移动终端反馈误报的故障信息，分级模块及时调整音频分析触发的预设阈值，提高音频分析的准确率。
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公开(公告)号：CN118438416B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410906637.0
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种本安型矿用轨道巡检机器人，涉及轨道巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体和检测头，所述检测头安装于巡检机器人本体的底端，所述巡检机器人本体的顶端设置有两个顺滑结构，所述顺滑结构包括两个紧固螺栓一；本发明将工型钢轨道的底端放置在摩擦轮和固定罩之间，保证工型钢轨道与摩擦轮始终接触，可以确保巡检机器人本体在工型钢轨道上移动更加顺滑，可以根据工型钢轨道的截面尺寸调整两个顺滑结构的间距，确保顺滑结构的位置适合不同截面尺寸的工型钢轨道，将两组顺滑结构沿着T型槽进行移动，在伸缩弹簧二作用下将摩擦轮与工型钢轨道紧密贴合，可以进一步将两组顺滑结构与工型钢轨道进行夹紧。
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公开(公告)号：CN116862208B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311133812.9
申请日：2023-09-05
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供一种煤矿机器人集群管理系统，涉及煤矿机器人技术领域，由调度系统和指挥系统组成，包括：所述信息存储模块用于对GIS数据、机器人信息、传感器工作信息进行存储；所述信息采集模块用于采集GIS数据、任务信息和获取机器人信息；所述任务配置模块用于接收机器人信息和任务信息，对其进行任务调配处理，获取任务信息和机器人信息，以此构建机器人任务分配模型。本发明通过任务配置模块进行任务调配处理，构建机器人任务分配模型，可以根据机器人的位置、能力、速度等信息，以及任务的起始点、目标点、优先级等信息，智能地分配任务给合适的机器人，有助于提高任务执行的效率和质量。
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公开(公告)号：CN218521348U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222544471.1
申请日：2022-09-26
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
IPC分类号： C25C7/06
摘要： 本实用新型属于电解铝换极技术领域，尤其为一种电解铝换极作业机器人，包括主体，所述主体的上端设置有可便捷更换的料箱。通过在盖板的内侧设置挡板并经电机带动盖板旋转，使盖板搁置于支撑板的上端形成支撑，此时盖板的一端抵住方槽的外侧，可在打捞渣块时直接将其搁置于盖板的上端，使其自动滑入料箱的内部进行储存，操作简单可大大缩短打捞时间提高工作效率，避免内部的热量流失；通过驱动电动推杆将限位座回收可带动主体下降使支柱抵住地面，同时可带动顶板的下端脱离卡槽的内部，此时即可直接移出主体使其与料箱分离，结构简单可便捷更换料箱便于运输渣块使用，且通过将料箱分离使内部渣块降温可大幅度降低后续清理难度。
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