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公开(公告)号：CN117724483A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311677436.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了用于煤矿机器人的路线规划方法，涉及煤矿机器人技术领域；用于解决现有的路线规划方法往往考虑路程用时的长短，只关注单一目标的优化，却忽略了矿井下路面和环境对煤矿机器人造成的影响，缺乏对多目标的综合考虑的问题；通过对备选路线的环稳值进行分析，考虑备选路线中环境因素给煤矿机器人带来的影响，同时预估煤矿机器人在行进过程中的充电次数对其行进效率的影响，避免矿井下环境的变化导致煤矿机器人无法正常完成工作任务的情况发生，提高煤矿机器人在煤矿路线中的适应性，根据选择值确定煤矿机器人的行进路线，并选择设定数量的路线作为应急路线，以应对矿井突发情况，综合考虑路线的效率、安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113111840B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202110452441.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 常州典宏自动化科技有限公司 , 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面作业人员违规和危险行为预警方法，它包括：S1、通过摄像头获取煤矿综采工作面环境下的作业人员图像，进行图像预处理；S2、基于经过预处理的图像，训练作业人员边框检测模型，通过判断作业人员的边框是否进入或靠近刮板机ROI区域来判定是否发生危险行为；基于经过预处理的图像，训练作业人员边框检测模型，通过判断作业人员边框和切割头ROI区域是否发生相互靠近行为，从而判定是否发生危险行为。本发明提供一种煤矿综采工作面作业人员违规和危险行为预警方法，对获取的图像预处理后进行实时图像分析，对作业人员发生的摔倒、翻越进入刮板机、靠近切割头的异常行为，进行及时识别预警。
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公开(公告)号：CN114018249B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111075420.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种综采面惯导系统抗振系统及方法，涉及惯导系统技术领域，能够将振动能转化为电能、再转化为抑制惯导系统安装平台振动的扭矩，实现有效抗振；该系统包括：发电模块，用于将振动能转化为电能为电机模组供电；惯导系统安装平台；电机模组，设于惯导系统安装平台的振动传递途径的末端，与惯导系统安装平台固连，用于提供抑制惯导系统安装平台振动的扭矩；振动传感器，设于惯导系统安装平台振动传递途径的首端，用于实时采集振动数据；电压检测模块，用于实时采集发电模块的输出电压；中央控制模块，用于分析振动传感器采集的振动数据以及发电模块的输出电压，并控制电机模组的工作。本发明提供的技术方案适用于惯导系统抗振的过程中。
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公开(公告)号：CN115933390A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211497248.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种路口控制策略的确定方法及装置、处理器以及电子设备，通过获取目标路口预设时间段内的交通数据，其中，交通数据至少包括目标路口的通行数据以及路口流量数据；控制交通数据输入至目标值网络，以得到目标值网络输出路口对应的目标控制策略，其中，目标控制策略至少包括目标路口的交通信号灯的控制动作，目标值网络为目标路口设置的目标智能单体对应的值网络，解决了现有技术中井下路口交通信号灯主要通过人工手动控制，导致交通信号灯规则在面对灵活多变的井下运输情况时过于死板、僵硬的问题。
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公开(公告)号：CN113847027A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113111840A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110452441.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 常州典宏自动化科技有限公司 , 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面作业人员违规和危险行为预警方法，它包括：S1、通过摄像头获取煤矿综采工作面环境下的作业人员图像，进行图像预处理；S2、基于经过预处理的图像，训练作业人员边框检测模型，通过判断作业人员的边框是否进入或靠近刮板机ROI区域来判定是否发生危险行为；基于经过预处理的图像，训练作业人员边框检测模型，通过判断作业人员边框和切割头ROI区域是否发生相互靠近行为，从而判定是否发生危险行为。本发明提供一种煤矿综采工作面作业人员违规和危险行为预警方法，对获取的图像预处理后进行实时图像分析，对作业人员发生的摔倒、翻越进入刮板机、靠近切割头的异常行为，进行及时识别预警。
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公开(公告)号：CN118246811A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410464425.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F3/01 , G06F18/22
Abstract: 本申请提供了一种基于MR的煤矿灾害应急演练的评价方法和演练评价系统。该方法包括：获取预设虚拟场景；通过MR眼镜对预设虚拟场景进行投影，以使得目标对象携带MR眼镜进行应急演练；在目标对象应急演练已结束的情况下，获取演练相关信息；获取演练相关信息对应的评价分数，获取演练相关信息对应的权重系数；计算所有的评价分数和权重系数的加权平均值，得到目标评价结果。该方案解决了现有技术中无法提高煤矿火灾应急演练的真实性，并且无法在演练后进行全面评估分析，导致演练人员的应急能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN113984043B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111075441.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用惯导系统的动态误差修正方法，涉及惯导系统技术领域，能够使惯导系统无累计误差，从而在巷道内准确测量掘进机车身的动态定位数据，进行精准开挖作业；该方法步骤包括：S1、采集惯导系统的温度历史数据、振动历史数据和方位姿态历史数据；S2、根据S1中的历史数据对惯导系统施加温度、振动和方位姿态，获得惯导系统原始输出数据；S3、根据对惯导系统施加的温度数据、振动数据、方位姿态数据和惯导系统的原始输出数据，构建基于神经网络的动态误差模型；S4、根据动态误差模型和惯导系统的标准输出，构建动态误差修正模型，并用于惯导系统的输出修正。本发明提供的技术方案适用于惯导系统误差修正的过程中。
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公开(公告)号：CN115983456A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211657018.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/30
Abstract: 本申请提供了一种煤矿辅助运输的全局优化方法和计算机可读存储介质。该方法包括：获取审批流程信息和运输需求，审批流程信息是与运输过程的工单的审批顺序有关的信息；根据审批流程信息，对运输过程的审批顺序进行优化，得到优化后的审批顺序；按照优化后的审批顺序对运输需求进行审批，得到审批结果，并在审批结果表征审批通过的情况下，根据运输需求对运输过程进行优化，得到优化后的运输过程。该方案中，对审批顺序进行不断优化，可以简化审批流程，可以通过智能化的方式进行审批，对于运输过程的资源调度也是可以进行优化的，即对煤矿辅助运输的整个过程进行全局优化，进而可以提高矿井辅助运输的效率。
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公开(公告)号：CN115860599A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211446653.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提供了一种煤矿井下车辆的派单方法、装置和电子设备。该方案中，可以根据煤矿井下的待运输的目标对象的相关信息以及多个车辆的状态信息，为待运输的目标对象选取出最优车辆，即目标车辆，选取出的目标车辆与待运输的目标对象的匹配度是最高的，这样再对目标车辆进行派单，运输目标对象，可以提高目标对象与车辆的匹配效率，并且本方案还要更新多个车辆的分布情况，这样后续在进行派单时，由于多个车辆的分布情况已经更新，可以较为高校且准确地确定最优车辆进行派单，这样多个车辆的分布较为合理，并且一般不会出现车辆的空载率高的问题，进而提高了煤矿井下煤矿运输的效率。
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