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公开(公告)号：CN116645645A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310594835.3
申请日：2023-05-19
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 国能信息技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/98 , G06Q10/0833 , H04W4/02
摘要： 本申请提供了一种煤矿运输的安全确定方法和煤矿运输的安全确定系统。该方法包括：获取视频信息，视频信息是视频采集设备采集到的目标区域的视频的信息；获取定位信息，其中，定位信息包括UWB定位卡采集到的车辆的位置的信息以及行人的位置的信息；根据视频信息和定位信息分别构建第一模型和第二模型，并计算第一模型的输出结果与第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果。通过自动化的方式来确定行车过程的安全，并且是采用了多源数据融合的方式来确定行车过程的安全的，这样也是可以避免单一数据判断的不准确性，因此本方案中安全检测的可靠性较高。
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公开(公告)号：CN118888365A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411394255.0
申请日：2024-10-08
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 榆林德塔电动汽车科技有限公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： H01H19/14 , H01H3/40 , H01H31/02 , H01H1/50 , H01H1/58 , H01H1/60 , H01H19/02 , H01H19/08 , H02J9/06
摘要： 本发明属于电气开关技术领域，尤其涉及一种井下带漏电保护的双电源隔离开关，包括安装座，所述安装座的前侧安装有控制器，所述控制器的前侧转动插接有用于切换电源的旋钮，所述控制器的两侧对称设置有开关本体，所述开关本体的顶部和底部均开设有多个接线孔，所述接线孔内固定安装有接线柱。本发明通过设有连接组件，在整个切换电源档的过程中，控制器上的旋钮除了实现对电源的切换操作外，当一个电源被使用时，另一个电源上的进线和出线都能够随着对应开关本体内的连接环的转动而被切断与对应开关本体的连接操作，从而避免因环境潮湿而引发的漏电现象，大大增加切换电源后电动防爆胶轮车在井下的用电安全性。
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公开(公告)号：CN115983456A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211657018.X
申请日：2022-12-22
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/30
摘要： 本申请提供了一种煤矿辅助运输的全局优化方法和计算机可读存储介质。该方法包括：获取审批流程信息和运输需求，审批流程信息是与运输过程的工单的审批顺序有关的信息；根据审批流程信息，对运输过程的审批顺序进行优化，得到优化后的审批顺序；按照优化后的审批顺序对运输需求进行审批，得到审批结果，并在审批结果表征审批通过的情况下，根据运输需求对运输过程进行优化，得到优化后的运输过程。该方案中，对审批顺序进行不断优化，可以简化审批流程，可以通过智能化的方式进行审批，对于运输过程的资源调度也是可以进行优化的，即对煤矿辅助运输的整个过程进行全局优化，进而可以提高矿井辅助运输的效率。
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公开(公告)号：CN117724483A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311677436.X
申请日：2023-12-08
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了用于煤矿机器人的路线规划方法，涉及煤矿机器人技术领域；用于解决现有的路线规划方法往往考虑路程用时的长短，只关注单一目标的优化，却忽略了矿井下路面和环境对煤矿机器人造成的影响，缺乏对多目标的综合考虑的问题；通过对备选路线的环稳值进行分析，考虑备选路线中环境因素给煤矿机器人带来的影响，同时预估煤矿机器人在行进过程中的充电次数对其行进效率的影响，避免矿井下环境的变化导致煤矿机器人无法正常完成工作任务的情况发生，提高煤矿机器人在煤矿路线中的适应性，根据选择值确定煤矿机器人的行进路线，并选择设定数量的路线作为应急路线，以应对矿井突发情况，综合考虑路线的效率、安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113378730A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110669976.8
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及一种地下巷道环境边界检测方法和计算机存储介质。该方法包括：采集地下巷道的巷道截面数据、水槽截面数据以及管道截面数据，基于所述巷道截面数据、所述水槽截面数据和所述管道截面数据计算车辆的纵向行驶边界，并基于所述纵向行驶边界控制所述车辆的自动驾驶；在检测到地面障碍时，根据所述地面障碍的障碍宽度和所述车辆的车辆宽度控制所述车辆直行或者转弯，并在转弯时计算计算所述车辆的避障行驶边界；在检测到会车时，根据所述管道截面数据和所述车辆宽度计算所述车辆的会车保持边界。本发明能够准确地对地下巷道环境进行边界检测，从而确保工业车辆能够在地下巷道中安全行驶，防止发生碰撞或者危险。
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公开(公告)号：CN113378730B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110669976.8
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： G06V20/58
摘要： 本发明涉及一种地下巷道环境边界检测方法和计算机存储介质。该方法包括：采集地下巷道的巷道截面数据、水槽截面数据以及管道截面数据，基于所述巷道截面数据、所述水槽截面数据和所述管道截面数据计算车辆的纵向行驶边界，并基于所述纵向行驶边界控制所述车辆的自动驾驶；在检测到地面障碍时，根据所述地面障碍的障碍宽度和所述车辆的车辆宽度控制所述车辆直行或者转弯，并在转弯时计算计算所述车辆的避障行驶边界；在检测到会车时，根据所述管道截面数据和所述车辆宽度计算所述车辆的会车保持边界。本发明能够准确地对地下巷道环境进行边界检测，从而确保工业车辆能够在地下巷道中安全行驶，防止发生碰撞或者危险。
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公开(公告)号：CN118443518A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410399048.8
申请日：2024-04-03
申请人： 国能榆林能源有限责任公司
IPC分类号： G01N5/04
摘要： 本发明涉及煤泥水处理技术领域，具体是一种煤泥水中固体含量检测方法，包括以下步骤：首先向装料部中的矿浆定容器中灌入设定体积的清水，接着用升降称重部对矿浆定容器进行称重，并将称重重量记为m1；接着称重完成后，称重端下降使矿浆定容器落回到支撑架上；接着通过水平移动部将升降称重部中的称重端移离矿浆定容器的底部；然后将矿浆定容器中的清水放完；最后向矿浆定容器中灌入设定体积的矿浆，然后根据上述的操作过程，通过称重端对矿浆定容器进行称重，并将称重重量记为m2；此时得到设定体积的矿浆中的固体含量M＝m2‑m1。本发明能够准确的计算出煤泥水矿浆中固体物质的质量，进而提高煤泥水矿浆浓度计算的精确度。
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公开(公告)号：CN215860328U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122082041.8
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 南京北路智控科技股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种工作面人机闭锁定位系统，该系统包括：人员定位卡、蓝牙支架定位器、UWB无线通讯基站、液压支架控制装置和集控仓上位机服务器；每架液压支架对应设置一蓝牙支架定位器；所述人员定位卡用以获取当前工作面的液压支架的支架号；每个UWB无线通讯基站用以测量出所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离；所述集控仓上位机服务器，通过所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离计算出工作面人员在工作面中的位置；根据工作面人员在工作面中的位置及所述液压支架的支架号，下发闭锁液压支架的指令至所述液压支架控制装置；所述液压支架控制装置，根据闭锁液压支架的指令，控制对应的液压支架闭锁。
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