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公开(公告)号：CN215860328U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122082041.8
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 南京北路智控科技股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种工作面人机闭锁定位系统，该系统包括：人员定位卡、蓝牙支架定位器、UWB无线通讯基站、液压支架控制装置和集控仓上位机服务器；每架液压支架对应设置一蓝牙支架定位器；所述人员定位卡用以获取当前工作面的液压支架的支架号；每个UWB无线通讯基站用以测量出所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离；所述集控仓上位机服务器，通过所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离计算出工作面人员在工作面中的位置；根据工作面人员在工作面中的位置及所述液压支架的支架号，下发闭锁液压支架的指令至所述液压支架控制装置；所述液压支架控制装置，根据闭锁液压支架的指令，控制对应的液压支架闭锁。
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公开(公告)号：CN116645645A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310594835.3
申请日：2023-05-19
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 国能信息技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/98 , G06Q10/0833 , H04W4/02
摘要： 本申请提供了一种煤矿运输的安全确定方法和煤矿运输的安全确定系统。该方法包括：获取视频信息，视频信息是视频采集设备采集到的目标区域的视频的信息；获取定位信息，其中，定位信息包括UWB定位卡采集到的车辆的位置的信息以及行人的位置的信息；根据视频信息和定位信息分别构建第一模型和第二模型，并计算第一模型的输出结果与第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果。通过自动化的方式来确定行车过程的安全，并且是采用了多源数据融合的方式来确定行车过程的安全的，这样也是可以避免单一数据判断的不准确性，因此本方案中安全检测的可靠性较高。
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公开(公告)号：CN116237945A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310258327.8
申请日：2023-03-15
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供了一种巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人的控制系统。该方法包括：根据定位信息确定巡检机器人的行驶距离；至少根据巡检机器人的行驶距离，确定巡检机器人行走后的耗费电量；根据耗费电量确定巡检机器人的电池的剩余电量，在剩余电量与电量阈值的差值小于或者等于差值阈值的情况下，控制巡检机器人停止巡检，控制巡检机器人返回至充电站。可以计算得到的巡检机器人消耗的电量，将消耗电量与剩余电量进行结合，确定巡检机器人的电池的剩余电量是否支撑巡检机器人返回充电站，在剩余电量与电量阈值的差值小于或者等于差值阈值的情况下，及时控制巡检机器人返回充电，提高了充电管理的效率，进而提高了巡检机器机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN115933390A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211497248.4
申请日：2022-11-25
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提供了一种路口控制策略的确定方法及装置、处理器以及电子设备，通过获取目标路口预设时间段内的交通数据，其中，交通数据至少包括目标路口的通行数据以及路口流量数据；控制交通数据输入至目标值网络，以得到目标值网络输出路口对应的目标控制策略，其中，目标控制策略至少包括目标路口的交通信号灯的控制动作，目标值网络为目标路口设置的目标智能单体对应的值网络，解决了现有技术中井下路口交通信号灯主要通过人工手动控制，导致交通信号灯规则在面对灵活多变的井下运输情况时过于死板、僵硬的问题。
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公开(公告)号：CN115290086B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210958388.0
申请日：2022-08-10
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统。该方法包括：在地下巷道的一个侧壁上布置多个无源定位信标；在进行车辆定位之前，驾驶车辆通过所述地下巷道并采用设置在车辆上的摄像仪识别所述无源定位信标并精确定位每个所述无源定位信标的水平坐标；对在所述地下巷道中驾驶的车辆进行定位时，基于每个所述无源定位信标的水平坐标和所述车辆上的摄像仪当前识别的所述无源定位信标对所述车辆进行不同区段内的粗略定位；基于本安型惯性导航装置获取所述车辆的倾角和车辆速度，并基于所述倾角、所述车辆速度和所述粗略定位计算所述车辆的精确定位。本发明可以在地下无网络环境中实现对车辆进行高精度定位。
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公开(公告)号：CN113378730A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110669976.8
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及一种地下巷道环境边界检测方法和计算机存储介质。该方法包括：采集地下巷道的巷道截面数据、水槽截面数据以及管道截面数据，基于所述巷道截面数据、所述水槽截面数据和所述管道截面数据计算车辆的纵向行驶边界，并基于所述纵向行驶边界控制所述车辆的自动驾驶；在检测到地面障碍时，根据所述地面障碍的障碍宽度和所述车辆的车辆宽度控制所述车辆直行或者转弯，并在转弯时计算计算所述车辆的避障行驶边界；在检测到会车时，根据所述管道截面数据和所述车辆宽度计算所述车辆的会车保持边界。本发明能够准确地对地下巷道环境进行边界检测，从而确保工业车辆能够在地下巷道中安全行驶，防止发生碰撞或者危险。
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公开(公告)号：CN113378730B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110669976.8
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： G06V20/58
摘要： 本发明涉及一种地下巷道环境边界检测方法和计算机存储介质。该方法包括：采集地下巷道的巷道截面数据、水槽截面数据以及管道截面数据，基于所述巷道截面数据、所述水槽截面数据和所述管道截面数据计算车辆的纵向行驶边界，并基于所述纵向行驶边界控制所述车辆的自动驾驶；在检测到地面障碍时，根据所述地面障碍的障碍宽度和所述车辆的车辆宽度控制所述车辆直行或者转弯，并在转弯时计算计算所述车辆的避障行驶边界；在检测到会车时，根据所述管道截面数据和所述车辆宽度计算所述车辆的会车保持边界。本发明能够准确地对地下巷道环境进行边界检测，从而确保工业车辆能够在地下巷道中安全行驶，防止发生碰撞或者危险。
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公开(公告)号：CN115983456A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211657018.X
申请日：2022-12-22
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/30
摘要： 本申请提供了一种煤矿辅助运输的全局优化方法和计算机可读存储介质。该方法包括：获取审批流程信息和运输需求，审批流程信息是与运输过程的工单的审批顺序有关的信息；根据审批流程信息，对运输过程的审批顺序进行优化，得到优化后的审批顺序；按照优化后的审批顺序对运输需求进行审批，得到审批结果，并在审批结果表征审批通过的情况下，根据运输需求对运输过程进行优化，得到优化后的运输过程。该方案中，对审批顺序进行不断优化，可以简化审批流程，可以通过智能化的方式进行审批，对于运输过程的资源调度也是可以进行优化的，即对煤矿辅助运输的整个过程进行全局优化，进而可以提高矿井辅助运输的效率。
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公开(公告)号：CN115290086A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210958388.0
申请日：2022-08-10
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统。该方法包括：在地下巷道的一个侧壁上布置多个无源定位信标；在进行车辆定位之前，驾驶车辆通过所述地下巷道并采用设置在车辆上的摄像仪识别所述无源定位信标并精确定位每个所述无源定位信标的水平坐标；对在所述地下巷道中驾驶的车辆进行定位时，基于每个所述无源定位信标的水平坐标和所述车辆上的摄像仪当前识别的所述无源定位信标对所述车辆进行不同区段内的粗略定位；基于本安型惯性导航装置获取所述车辆的倾角和车辆速度，并基于所述倾角、所述车辆速度和所述粗略定位计算所述车辆的精确定位。本发明可以在地下无网络环境中实现对车辆进行高精度定位。
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公开(公告)号：CN220331280U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202322001812.5
申请日：2023-07-27
申请人： 国能榆林能源有限责任公司
摘要： 本实用新型提出了一种矿用挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该矿用挂轨式巡检机器人包括轨道、巡检装置、传动组件和至少四个距离传感器，巡检装置上设置有控制板和驱动电机，控制板和驱动电机连接，传动组件与驱动电机连接，传动组件设置在轨道上，距离传感器两两对称设置于轨道两侧，任意距离传感器设置在巡检装置上，距离传感器朝向轨道，任意距离传感器与控制板连接。该实用新型能够在巡检装置巡检的过程中实时检测距离传感器与轨道之间的距离，从而监测轨道的状态，保证巡检装置正常运行，防止由于轨道脱落和变形导致的事故发生。
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