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公开(公告)号：CN115792442A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211473989.9
申请日：2022-11-23
申请人： 大全集团有限公司 , 江苏大全凯帆电器有限公司 , 江苏大学
摘要： 本发明公开了基于数据驱动的轨道交通用直流开关柜综合故障诊断方法，包括智能测控终端、监控主机、温度特性检测单元、电气特性检测单元、机械特性检测单元、专家系统和神经网络，所述基于数据驱动的轨道交通用直流开关柜综合故障诊断方法包括以下步骤：S1：在直流开关柜时内的断路器上布设温度特性检测单元、电气特性检测单元和机械特性检测单元。本申请通过检测分闸线圈电流、主回路电流、弧压信号、动触头温度、撞击振动信号，并通过监控主机对收集到的信号数据特征提取劣化特征和特征降维，并通过生成实时特征曲线与基准特征曲线，选定特征差值m与最大误差数值n，通过二者的比较对直流开关柜中动触头失效、铁芯磨损的情况进行判定。
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公开(公告)号：CN115988815A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211546875.2
申请日：2022-12-05
申请人： 大全集团有限公司 , 江苏大学 , 江苏大全凯帆电器有限公司 , 江苏大全长江电器股份有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通设备技术领域，且公开了一种轨道交通电源设备安装装置，包括基台座、轨道电源本体，所述基台座内腔的中部活动连接有底板，所述底板底部的四周固定连接有弹簧伸缩杆，所述底板底部的中部固定连接有活塞块。本发明通过活塞块、密封方框、活动块和卡块等结构之间的配合，使得装置具有便于对电源设备安装和提高对电源设备安装效率的作用，通过将轨道电源本体放置在底板的顶部，随后操作人员向下按压轨道电源本体，将会使得底板向下移动，此时弹簧伸缩杆将会被压缩，从而完成对轨道电源本体的固定，通过向下按压轨道电源本体即可将轨道电源本体固定，从而方便了操作人员安装的同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN115864296A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211463191.6
申请日：2022-11-22
申请人： 大全集团有限公司 , 江苏大全凯帆电器有限公司 , 江苏大学 , 江苏大全凯帆开关股份有限公司
摘要： 本发明公开了双电磁铁分闸驱动器冗余大容量直流断路器快速开断系统，包括接触模块、漏电保护模块、灭弧模块、数据采集模块，所述双电磁铁分闸驱动器冗余大容量直流断路器快速开断系统具体步骤如下：S1：数据采集：通过数据采集模块采集直流断路器主支路的电流和本直流断路器所在直流母线电压。本申请通过设计两个电磁铁分闸驱动器，在进行直流断路器分合闸前，两个电磁铁分闸驱动器同时进行分闸，断开主支路回路，通过上述方式，在大电流情况下，两个电磁铁分闸驱动器同时作动，能够进一步缩短分断耗时，而当其中一个电磁铁分闸驱动器故障时，可进行容错备份，提升快速断开的可靠性，提高了变压器使用的安全性，避免了变压器的损坏。
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公开(公告)号：CN117435884A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311429861.7
申请日：2023-10-31
申请人： 江苏大学 , 镇江市江苏大学工程技术研究院
摘要： 本发明公开一种驾驶员驾驶行为相关性分析方法，包括：S1：采集驾驶员出行数据；S2：对出行路程进行行程划分并解析S1中信号源码；S3：驾驶行为评价指标的选定和分析；S4：对S3中的驾驶行为评价指标参数依次进行标号；S5：根据S4中的行程指标数据集进行FP‑tree模型构建；S6：根据S5构建的FP‑tree模型结果进行生态驾驶行为相关性分析；S7：驾驶行为判定。结合城市驾驶数据及定位信息，进行行程划分，反映不同道路类型和交通状态对驾驶行为的影响，精确驾驶行为评价指标分析，提出驾驶行为评价指标编码标号方式并转化成数字集，便于大数据样本分析运算，构建FP‑tree对驾驶行为相关性分析，结合大数据高效快捷，划分驾驶行为评价指标区间，为驾驶行为评判提供依据。
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公开(公告)号：CN117435899A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311429858.5
申请日：2023-10-31
申请人： 江苏大学 , 镇江市江苏大学工程技术研究院
IPC分类号： G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F18/241 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种不同交通状态下生态驾驶行为评价方法，属于安全经济驾驶技术领域，旨在通过实时采集驾驶数据并基于不同交通状态对驾驶员的经济驾驶行为进行客观评价，使得评价结果的好坏不受交通状态的影响，仅仅取决于驾驶员的自身驾驶行为经济性水平的高低。评价方法包括驾驶数据采集、短行程划分、交通状态识别、特征变量提取、经济性指标选取、生态得分计算和驾驶行为经济性评价模型等步骤。这项发明的优势在于使用实际车辆数据，真实反映了驾驶员的经济驾驶水平，同时建立了评价模型，通过经济性指标为驾驶行为打分，提供了更准确和实时的评估方式，有望提高驾驶员的经济驾驶水平。
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公开(公告)号：CN116543581A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310519929.4
申请日：2023-05-10
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G08G1/0967 , B60W30/165 , B60W30/18 , G08G1/16 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同技术的信息辅助驾驶方法，跟驰驾驶辅助模块考虑了传统智能车辆在跟驰行驶中只能参考前方单个车辆驾驶信息的问题，通过订阅发布者的检测信息，获取前方多车行为信息，并根据该信息来进行辅助跟驰行为。换道决策信息辅助系统则是考虑了传统车辆由于检测盲区易诱发交通事故的问题，通过路基交通单元的实时检测，结合车辆碰撞时间、车头时距、道路路况等信息基于模糊规则进行换道行为的决策。当车辆出现故障、换道行为时，也可以通过消息队列遥测传输(MQTT)来告知路基交通单元及其他交通参与者。通过基于MQTT的路况信息辅助，有效提高智能车辆跟驰、换道行为的安全性，降低智能车辆由于检测盲区所诱发道路交通事故的概率。
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公开(公告)号：CN109118034B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810614303.0
申请日：2018-06-14
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明提供了一种驾驶行为三维定量综合评价方法，基于安全性的角度，根据模糊综合评价法，得出驾驶人不良驾驶行为的风险评价指数n1，构造驾驶行为安全评估模型D1；基于经济性的角度，根据节气门开度合理性隶属函数和稳定性评价函数，计算出经济性评价指数n2，构造驾驶行为经济评估模型D2；基于舒适性的角度，根据驾驶过程中各轴向加速度，确定舒适性评价指数n3，构造驾驶行为舒适评估模型D3；最后基于安全、经济、舒适评估模型，构造关于驾驶行为的三维综合评价模型P。从安全性、经济性、舒适性三方面着手综合评价，可以弥补传统驾驶行为评价方法的不足，使驾驶行为评价模型更加完整，结果更加完善。
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公开(公告)号：CN112737442A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011577676.9
申请日：2020-12-28
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法，由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成，对EPS电机系统实现控制，EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压vd,vq，输出是转子位置角θ和电流id,iq的合成电流Is，模糊PID调控模块的输入为参考电流和合成电流Is，输出为控制电压分量vd1,vq1；转矩抗扰动模块的输入是合成电流Is和电机转子位置角θ，输出是控制电压分量vd2，vq2；位置调节模块的输入为参考角度θ*和电机转子位置角θ，输出为控制电压分量vd3,vq3；控制电压分量vd1,vq1、vd2,vq2和vd3,vq3对应求和得到合成电压vd,vq，利用模糊算法实现PID参数的自适应调整，利用优化转矩计算模块实现转矩的分类输出，通过误差反馈控制模块输出所需要的控制电压。
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公开(公告)号：CN110239558B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910373906.0
申请日：2019-05-07
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W40/09
摘要： 本发明公开了一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统，包括数据获取模块、识别系数求解模块和识别模块，通过数据获取模块获取车辆实时行驶数据，在识别系数求解模块中，通过车速定义车辆冲击度函数，再由车辆冲击度和功率需求系数标准差定义驾驶风格识别系数；在识别模块中，第一层模糊控制是以加速踏板变化率均值和制动踏板变化率均值作为输入变量，模糊冲击度作为输出变量，第二层模糊控制以冲击度差以及驾驶风格识别系数作为输入变量，分别以稳健度、激进度以及谨慎度作为输出变量，对驾驶风格进行分类与识别。本发明在定义驾驶风格识别系数时考虑了功率需求，并且引入冲击度差的概念建立双层模糊控制规则，提升了驾驶风格识别精度。
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公开(公告)号：CN112193232A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011013209.3
申请日：2020-09-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车自适应能量管理系统及方法，该系统包括模式判别模块、驱动控制模块、制动控制模块、转矩分配模块。模式判别模块判断车辆工作模式，并由驱动控制模块和制动控制模块采用相应的控制策略求解不同动力源的理想输出转矩，转矩分配模块进一步根据驱动控制模块或制动控制模块的输出量进行不同动力源输出转矩的分配，驱动控制模块采用等效燃油消耗最小控制策略。针对等效燃油消耗最小控制策略中固定等效因子工况适应性差的缺点，采用等效因子求解模块根据平均功率预测模块预测的路段平均需求功率和电池当前荷电状态进行等效因子的模糊自适应求解，从而显著改善大范围道路行驶条件下混合动力汽车的整车燃油经济性。
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