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公开(公告)号：CN102689845B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110070127.7
申请日：2011-03-23
申请人： 大连理工大学 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 大连益利亚咨询有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院太仓分院
摘要： 本发明公开了微型起重机，包括臂架和吊钩，吊钩通过起升绳挂接在臂架顶部，还包括底座、回转机构和转台；所述回转机构可360°任意角度回转；所述回转机构包括转动连接的回转轴和轴套；所述臂架铰接在回转轴的前侧，转台固定在转轴的后侧，轴套固定在底座上；所述底座和转台均采用箱体结构；所述转台内安装有蜗轮蜗杆变幅机构和蜗轮蜗杆起升机构，转台的壳体上转动连接有手摇柄，手摇柄与蜗轮蜗杆变幅机构连接。本发明通过设置能以360°任意角度回转的回转机构，从而实现重物的运动范围由平面扩展到立体。
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公开(公告)号：CN201818706U
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201020527589.8
申请日：2010-09-14
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： F16F15/027 , E02D3/046
摘要： 本实用新型公开了一种用于强夯机主机的减振装置。包括：减振油缸及减振电控阀组；减振油缸的一端与强夯机转台固定连接，另一端自由；减振电控阀组包括：三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀、电比例溢流阀及液压锁组；其中，三位四通电磁换向阀与油源相连，两位两通电磁换向阀的两端油口分别连接减振油缸的有杆腔和无杆腔，电比例溢流阀安装在无杆腔侧，液压锁组连接减振油缸的两腔。本实用新型通过减振装置实现支撑地面的预压紧，保证其与地面坚实接触；在强夯机作业时，减小强夯机在突然卸载时产生的主机振动冲击；元件均为常见元件，成本较低，安全可靠；电气控制方便，并且可根据施工现场地面条件调整预压力，提高主机的减振效果。
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公开(公告)号：CN103241654B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN103241654A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN101788349B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201010101361.7
申请日：2010-01-27
申请人： 大连理工大学 , 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明公开一种散体侧壁压力测试装置，包括土压力盒(1)和截面为凹槽状的架体(2)，架体(2)的两侧设置有边沿(3)，其特征在于：在所述的架体(2)上均布有多个通孔(4)，土压力盒(1)套接在通孔(4)内，架体(2)的内壁(5)上设置有永磁铁(6)，在永磁铁(6)和土压力盒(1)之间留有空腔(7)，在边沿(3)上开设有提拉孔(8)。它是一种结构简单，使用方便，测量效果好，定位准确的散体侧壁压力测试装置。
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公开(公告)号：CN101699305B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200910208004.8
申请日：2009-10-15
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明公开一种电路故障自动诊断报警装置，有与被测电路相接的接触器电路和故障诊断报警电路，故障诊断报警电路设有多个比较器、反相器及发光二极管，可自动检测电路(传输线路)状态并根据故障类型(接触器开断、线路短路、线路断路等)进行分类报警，无需人工现场检测，省时省力，可降低运行成本、提供工作效率；接触器电路可置于一个电控箱内，故障诊断报警电路则置于另一电控箱中，两个电控箱与电控箱通过中间传输线路连接，可避免接触器电路及故障诊断报警被人为破坏，提高了仪器设备的运行可靠性；所用电器元件成本低且可靠性高，更重要的是布局紧凑、占用空间小，适合多路检测电路的集成。
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公开(公告)号：CN103058078A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310016695.8
申请日：2013-01-17
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/693 , B66C23/88
摘要： 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置，包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽，在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销，位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁，缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交，且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通，实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时，上部缸销由臂销卡槽锁住，下部缸销由液压缸销锁锁住；当缸销运动至解锁位置时，上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式，并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁，降低内部结构复杂性，使结构更加紧凑，从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间，提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。
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公开(公告)号：CN101670987B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910187806.5
申请日：2009-09-30
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/88
摘要： 本发明公开一种能实时采集塔式起重机在顶升作业、拆卸以及提升作业过程中的转台角度、幅度、提升重量以及塔身倾角等信息，进而进行综合分析、判断，及时对可能导致倾覆的危险动作进行控制、报警并锁定，同时还可通过GPRS网络建立与客户监控屏平台之间的数据通道的起重机安全作业电子监控网络化系统。设有安装在起重机上的多个传感器通过扩展模块与可编程序控制器相接，可编程序控制器与多个继电器相接，可编程序控制器通过故障诊断电路与继电器接点电路相接，与可编程序控制器相接有蜂鸣器、显示屏与存储设备及GPRS发射终端并设有与GPRS发射终端相对应的数据库服务器及客户终端。
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公开(公告)号：CN101699305A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910208004.8
申请日：2009-10-15
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明公开一种电路故障自动诊断报警装置，有与被测电路相接的接触器电路和故障诊断报警电路，故障诊断报警电路设有多个比较器、反相器及发光二极管，可自动检测电路(传输线路)状态并根据故障类型(接触器开断、线路短路、线路断路等)进行分类报警，无需人工现场检测，省时省力，可降低运行成本、提供工作效率；接触器电路可置于一个电控箱内，故障诊断报警电路则置于另一电控箱中，两个电控箱与电控箱通过中间传输线路连接，可避免接触器电路及故障诊断报警被人为破坏，提高了仪器设备的运行可靠性；所用电器元件成本低且可靠性高，更重要的是布局紧凑、占用空间小，适合多路检测电路的集成。
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公开(公告)号：CN103241662B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310113759.6
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种轮式起重机包括：伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘；所述回转台安装在下车底盘上端，伸缩臂安装在回转台上端；所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端，伸缩臂的一侧，进一步包括：折臂、驾驶舱、驱动装置，所述折臂安装在起重机前进方向时伸缩臂的右侧，一端与驱动装置连接，另一端与驾驶舱连接，并与伸缩臂同步回转。本发明的结构紧凑，行动灵活，外形美观；其特有的折臂旋转式驾驶舱，改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能，省去了操作室，降低了生产成本；折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验，操作人员上下车更方便，能够实现左右回转，上下变幅运动，具有更有利的工作视角。
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