一种火箭残余燃料处理系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115285297A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210792542.1

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 一种火箭残余燃料处理系统,火箭回收平台中心上方固定有回收甲板,火箭回收平台带有集中控制模块,回收甲板上设置有连接机器人,连接机器人通过集中控制模块控制,连接机器人可在回收甲板上自由移动。煤油回收系统带有多个煤油软管卷筒,氮气供给系统带有多个氮气软管卷筒,连接机器人带有辅助臂,辅助臂端部设置有抓手,抓手抓取第一煤油软管或第一氮气软管,第一煤油软管与箭体煤油贮箱的煤油泄放口煤油泄放口连接,第一氮气软管与箭体煤油贮箱的氮气注入口连接。本发明的这种火箭残余燃料煤油的回收在无人的火箭回收平台上遥控操作完成,避免了煤油泄漏引起火灾对人员的伤害。

    一种海上回收火箭封固装置

    公开(公告)号:CN115265290A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210792540.2

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 一种海上回收火箭封固装置,有方形装置平台,装置平台上固定有一个以上的可伸缩机械臂,可伸缩机械臂通过承重轴承固定在装置平台上,可伸缩机械臂的自由端连接有扶正构件。扶正构件是长方形的弧形板,弧形板上带有开合液压和转动液压,或者扶正构件是机械爪。可伸缩机械臂带有机械臂驱动模块;集成控制模块对机械臂驱动模块、车轮驱动模块、电力驱动模块进行控制。本发明在火箭降落至回收甲板后,可以迅速就位,完成火箭的封固作业;全程采用无线遥控方式,对降落到回收平台上的火箭箭体进行固定,固定好火箭箭体,以方便后续系列操作,大大提高回收火箭的安全性,大大降低回收平台返港图中发生火箭倾倒事故的风险。

    一种船台下水船舶底部结构局部强度的确定方法

    公开(公告)号:CN103661806A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310637779.3

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种船台下水船舶底部结构局部强度的确定方法,其特征在于,包括如下步骤:第一步将船舶整体结构简化成一根沿船长方向的变截面薄壁梁,并在支墩位置受垂向弹性支撑;在船台下滑过程中选取一系列滑行位置为工况,获取各支墩处船体结构承受的支墩支反力值,确定结构各受力极值位置;第二步对受力极值位置处结构进行局部三维有限元模型强度分析,确定各区域的结构强度。本发明采用整体船体梁计算结合局部三维有限元模型分析方法,较现有技术的全船三维结构有限元建模分析方法大大减少了建模工作量,节省计算时间,加快分析进度。

    一种货舱结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103129699A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201110388944.7

    申请日:2011-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种货舱结构,包括底边舱斜底板(1)、内底板(2)以及下部竖向支撑的内底边纵桁(3)。其中,所述斜底板(1)与内底板(2)通过一张板材利用压弯圆弧过渡形式连接;而且所述内底边纵桁(3)支撑于所述斜底板(1)与内底板(2)延展面相交的折角线(7)下方。本发明货舱结构,尤其适用于油船货舱,主要设计了三线对中圆弧过渡型的底边舱斜底板与内底板连接结构;本发明有效的减少焊接、打磨工作量。本发明在有效提高耐疲劳强度的同时,简化了建造、加工工艺,提高了工作效率,具有成本低、强度高的优点。

    一种海上火箭残余燃料回收系统

    公开(公告)号:CN115479506A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202210792598.7

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 一种海上火箭残余燃料回收系统,有火箭回收平台,火箭回收平台的中心上方固定有回收甲板,箭体落在回收甲板上;回收甲板上设置有集中控制模块、封固装置及残余燃料处理系统,通过封固装置对火箭箭体封固后,利用残余燃料处理系统排出火箭箭体内残余的燃料,集中控制模块对封固装置、残余燃料处理系统进行控制。本发明全程采用无线遥控方式,对降落到回收平台上的火箭箭体进行固定,无需人工行驶船舶在回收平台附近进行作业。火箭残余燃料煤油的回收在无人的火箭回收平台上遥控操作完成,避免了煤油泄漏引起火灾对人员的伤害。通过集中控制模块控制与海事卫星和VSAT卫星建立通讯,在服务船控制站一站式完成所有操作,系统操作效率高。

    大型半潜浮式平台海上连接工艺

    公开(公告)号:CN107618631A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710691262.0

    申请日:2017-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种大型半潜浮式平台海上连接工艺,包括设置在半潜浮式平台端面的上下楔形块和楔形槽,以及可拉近半潜浮式平台并限制其前后相对位移的绞车牵引机构;楔形块和楔形槽设计成两个方向楔形,可以限制半潜浮式平台的左右和上下移动;在楔形块和楔形槽的外壁上分别设置了垂向锁定销和垂向锁定孔,进一步限制半潜平台水平方向的运动,提高了半潜平台连接后的安全性。通过本发明连接结构,可将两个或多个半潜浮式平台依次连接,并且可以抵抗较强海浪。本发明采用了楔形结构,这种结构加工简单且操作方便;平台连接后完全可以实现将两个或多个平台作为一个整体,使得两个或多个平台的连接处不会出现较其他区域不同的变形。

    自升式平台总强度分析模型中调配重量和重心的方法

    公开(公告)号:CN103593489B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201210294406.6

    申请日:2012-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种自升式平台总强度分析模型中调配重量和重心的方法。将用于模拟现实设计中主船体重量和重心的质量球设定在自升式平台三条桩腿各自的三个竖直梁上;每一质量球的垂向位置与现实设计中主船体的重心垂向位置相同;同时,将现实设计中的主船体重量和重心坐标以及三条桩腿的约束点坐标作为参数,能够得到三条桩腿各自分担的主船体重量,进而得到每个质量球的重量。本发明能够实现总强度分析模型中主船体重量和重心坐标与现实设计中的主船体重量和重心坐标准确重合,无需现有技术凑重心的繁杂操作,提高了效率,而且准确度达到100%,从而为后续强度分析的准确性打下坚实基础。

    一种货舱结构
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103129699B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201110388944.7

    申请日:2011-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种货舱结构,包括底边舱斜底板(1)、内底板(2)以及下部竖向支撑的内底边纵桁(3)。其中,所述斜底板(1)与内底板(2)通过一张板材利用压弯圆弧过渡形式连接;而且所述内底边纵桁(3)支撑于所述斜底板(1)与内底板(2)延展面相交的折角线(7)下方。本发明货舱结构,尤其适用于油船货舱,主要设计了三线对中圆弧过渡型的底边舱斜底板与内底板连接结构;本发明有效的减少焊接、打磨工作量。本发明在有效提高耐疲劳强度的同时,简化了建造、加工工艺,提高了工作效率,具有成本低、强度高的优点。

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