-
公开(公告)号：CN114098214B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111426150.5
申请日：2021-11-26
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
IPC分类号： A43B7/1455 , A43B7/1464 , A43B7/149 , A43B3/44 , A43B3/48 , A43B13/14 , A43B17/00 , A61B5/103 , A61B5/107 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61H39/04 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于优化足底压力的多功能鞋，包括鞋底，还包括：位于鞋底上面的鞋底变形装置，以及位于鞋底变形装置上面的定制鞋垫；定制鞋垫用于承受足部压力，其上表面为曲面，其按照人体足底压力分布及足底形状制作；鞋底变形装置用于检知足底压力并辅助定制鞋垫分压。本发明还公开了一种用于优化足底压力的多功能鞋的制造方法。本发明采用定制鞋垫和鞋底变形装置的双层构造形式，以用于优化用户足底压力分布。
-
公开(公告)号：CN115833690A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648578.9
申请日：2022-12-21
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
IPC分类号： H02P21/22 , H02P27/08 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种六相永磁同步电机无参数模型预测电流控制系统及方法，系统包括PWM生成模块和逆变器，PWM生成模块用于输出PWM信号控制逆变器的工作，逆变器用于驱动电机；还包括采样模块、坐标变换模块、电流差计算模块、超局部模型、超局部模型参数估计模块、转速控制器、代价函数模块；超局部模型包括延时补偿模块和电流预测模块。本发明通过使用六相永磁同步电机超局部模型替代传统模型，通过电流差计算更新六相永磁同步电机超局部模型参数，避免了模型预测对电机参数的依赖，能在电机参数失配的情况下实现对六相永磁同步电机的高性能控制，有效解决六相永磁同步电机模型预测控制中对参数敏感性强的问题，提高系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115771413B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211588418.X
申请日：2022-12-12
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
摘要： 本发明公开了一种无线充电系统，该系统包括用于发射电磁能的原边系统、用于接收电磁能的副边系统及充电控制系统；原边系统包括逆变器、原边谐振补偿网络和发射线圈；原边谐振补偿网络包括原边电容组件；原边电容组件和发射线圈串联后并接在逆变器的交流输出侧；副边系统包括接收线圈、副边谐振补偿网络、整流系统、滤波电容和充电电池；副边谐振补偿网络包括副边电容组件；副边电容组件和接收线圈串联后并接在整流器的交流输入侧；充电控制系统包括PWM系统，PWM系统根据流经发射线圈的电流信号的频率及相位，输出脉冲信号控制逆变器开关功率管通断，从而使发射线圈和接收线圈工作频率相同。本发明可实现宇称‑时间对称无线电能传输。
-
公开(公告)号：CN117345296A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311292509.3
申请日：2023-10-08
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40 , G06F17/10 , E21D11/08 , G01B11/245
摘要： 本发明涉及测量定位领域，隧道管片自动化拼装技术领域，尤其涉及一种基于线激光传感器的盾构管片位姿测量和自动化拼装方法，当机器人抓取管片并将管片送至粗略拼装位置时，各线激光刚好可以照射到已拼装管片和待拼装管片的边缘，其中三台线激光照射管片弧形侧边，与待拼装管片边缘随机交点分别设为A、B、C；与已拼装管片弧形侧边边缘随机交点分别设为A'、B'、C'；两台线激光照射管片的直边，与待拼装管片直边边缘随机交点分别设为D、E；与已拼装管片直边边缘随机交点分别设为D'、E'；本发明使用的线激光传感器具有测量精度高，不受施工光照影响等特点。
-
公开(公告)号：CN116039413A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211588416.0
申请日：2022-12-12
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机悬停无线充电系统互感估计方法，该方法采用的充电系统包括：用于发射电磁能的发射系统、用于接收电磁能的接收系统及充电控制系统；发射系统包括直流电压源、逆变器、发射侧补偿电容和发射线圈；接收系统包括接收线圈、接收侧补偿电容、整流器、滤波电容和充电负载；充电控制系统包括采样模块、等效电路矢量模型及互感量估算模块；采样模块用于采样逆变器输出侧的电压及电流；等效电路矢量模型通过复数形式表征充电系统的等效电路动态方程；互感量估算模块用于利用采样模块采集的电压及电流及等效电路矢量模型，估算互感量。本发明可通过跟踪互感量从而及时调节输入电压(移相角)，使接收侧电流的近似恒定。
-
公开(公告)号：CN115962543A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211648901.2
申请日：2022-12-21
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
IPC分类号： F24F11/38 , F24F11/89 , F24F11/46 , F24F11/64 , F24F11/61 , H04L67/125 , F24F110/10 , F24F110/20
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的智能楼宇节能系统，该系统包括通信系统、云端平台、部署在楼宇控制柜内的边缘计算终端及部署在室温调节设备附近的边缘节点；边缘节点，实时采集设备运行数据及环境温湿度，并将采集的数据通过通信系统发送至边缘计算终端及云端平台；边缘计算终端对采集的数据进行分析并作出节能策略，其通过通信系统，发送控制信号控制设备的运行并将处理后数据和节能策略上传至云端平台；云端平台对接收的数据进行分析及可视化展示，通过通信系统发送指令信号至边缘计算终端和边缘节点，对空调运行参数进行实时优化调整和/或对空调运行故障进行诊断。本发明采用云边协同架构，同时具有通信带宽要求低、控制速度快的优势。
-
公开(公告)号：CN115830482A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648567.0
申请日：2022-12-21
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
摘要： 本发明公开了一种基于云边协同技术的无人机集群的目标识别系统及方法，包括图像采集设备、边缘计算设备及云平台；其中图像采集设备及边缘计算设备设置在无人机上；图像采集设备用于采集环境图像；边缘计算设备用于对图像采集设备采集的环境图像进行处理并从中识别出目标图像；边缘计算设备内置有图像目标识别系统，图像目标识别系统包括神经网络模型A；云平台用于优化神经网络模型A的模型参数，其与边缘计算设备及图像采集设备通过无线网络连接。本发明提高了计算资源的利用率、目标识别的速度、目标识别的准确度，并增强了目标识别的泛化能力。
-
公开(公告)号：CN118568542A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410671976.5
申请日：2024-05-28
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 , 大连理工大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06N3/006 , G06N20/10 , G06F18/2411 , G06N5/022 , G06N5/01
摘要： 本发明提供一种基于混合诊断模型的盾构系统可靠性分析方法及装置，涉及盾构系统故障诊断技术领域。所述方法包括：获取盾构系统的有效实时数据；通过故障检测模型对所述有效实时数据进行处理，并基于故障分类算法得到故障检测结果；将所述故障检测结果输入至基于知识工程的故障诊断模型，所述基于知识工程的故障模型用于对故障进行诊断。本发明可以实现将盾构系统的有效实时数据作为盾构机故障检测的输入数据，在面对未知情况时更加容易处理，通过故障检测模型对有效实时数据进行处理，并基于故障分类算法得到故障检测结果，使各种变量的物理意义变得明确，利用故障检测模型，明确变量物理意义，通过知识工程的故障模型，提升故障诊断的外延性。
-
公开(公告)号：CN117498739A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311484545.X
申请日：2023-11-08
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的三矢量无模型预测电流控制方法及系统，属于电机控制技术领域，方法包括：在第k个控制周期，采集并存储三相永磁同步电机电流、转子位置电角度和电机转速，通过Clark变换和Park变换得到第k个控制周期dq轴电流矢量；通过滑模观测器和改进型闭环状态观测器，确定出电机超局部模型的所有参数；通过PI转速控制器得到电流参考值；基于电机超局部模型，计算延时补偿后第k+1个控制周期预测电流以及期望强迫电流增量；根据代价函数选择出最优电压矢量和次优电压矢量；根据最优电压矢量和次优电压矢量计算最优和次优电压矢量作用时间；根据最优和次优电压矢量及作用时间，产生逆变器控制信号。
-
公开(公告)号：CN117013705A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310943472.X
申请日：2023-07-28
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
摘要： 本发明公开了一种耐高压低杂感的功率储能系统。该功率储能系统首先设计了一种低杂散电感的叠层母排，叠层母排输出具有可控的耐高压开关，同时搭建了双脉冲测试电路，采用DSP控制器控制双脉冲的产生、储能单元的充电开关并且实现过流保护，通过通信接口RS485获取储能单端的测量值和工作状态，并且具备电压指示、输入反接保护、放电过温保护及安全放电功能。本发明的功率储能系统，能够解决杂散电感造成的IGBT击穿的问题，有利于提高系统工作寿命及工作稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
151 条记录 (耗时 0.024 秒)
