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公开(公告)号：CN104289748B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201410416853.3
申请日：2014-08-22
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种大型薄壁蒙皮自适应等壁厚铣削系统及其加工方法，大型薄壁蒙皮自适应等壁厚铣削系统包括接触式测头、接触式测头信号接收器、五轴数控机床、PC机、测量路径规划器、测量路径仿真器、曲面重构器、厚度分布拟合器、厚度补偿刀路规划器、刀路仿真器和超声波测厚仪。本发明通过接触式测头和超声波测厚仪分别得到大型薄壁件的表面形貌和厚度，再利用曲面重构器曲面重构出其实际轮廓曲面，接着利用厚度分布拟合器计算出该曲面的实际厚度，最后通过厚度补偿规划器对实际厚度和理论厚度比较，获得厚度补偿刀路，从而达到自动化程度更高、加工精度更好的目的。
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公开(公告)号：CN107309565A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710554487.1
申请日：2017-07-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种椭球箱底整底状态对接法兰盘精准装配焊接方法，包括下述步骤：测量并划出待焊法兰的法兰孔焊接区的开孔中心及装配轮廓线；清理箱底及法兰待焊接区内、外表面氧化膜；通过内撑外压的方法实现箱底位置固定，使内撑支撑件的支撑中心法线、开孔中心的法线与铣刀轴线重合；采用先粗铣后精铣的工艺方法完成法兰孔的加工；安装验合法兰盘，装配模式为过盈装配；进行焊接轨迹示教；采用定位+打底+盖面的单面双层悬空变极性TIG焊的焊接工艺进行法兰盘与箱底的焊接。本发明能够实现装配开孔数控自动化，焊接轨迹与焊接热输入的精准控制，减小焊接变形，提高法兰盘的焊接质量与尺寸精度。
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公开(公告)号：CN105479184B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201511032771.X
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN105436905B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201511015409.1
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括内支撑装置；其包括旋转台和若干支撑单元，支撑单元布设于旋转台上，包括径向滑座，径向滑座一侧面与旋转台呈一定夹角设置，该侧面上设置有坡度滑座，坡度滑座上设置有支撑盘；支撑单元与箱底不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座及坡度滑座复合运动，该支撑单元的支撑盘紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底内壁上；支撑盘沿其轴线方向开设有螺纹孔，支撑盘还匹配有压紧柱、法兰压盘和压紧螺母。本椭球贮箱箱底法兰盘加装装备一次装卡完成所有法兰盘焊接，能够保证法兰孔与法兰盘的配合精度，进而保证二者的焊接精度。
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公开(公告)号：CN104149989B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410387922.2
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明创造提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本发明创造可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。
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公开(公告)号：CN107695156B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201710954162.2
申请日：2017-10-13
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明创造提供了一种Ф3350mm椭球瓜瓣法向孔凸孔模具，包括：凸孔装置，其包括从下到上依次设置的液压缸、凸模、下模和凹模，下模用于承托瓜瓣的凸孔区域，凸模和凹模分别用于凸孔，凸模固定在液压缸的伸缩杆上；液压系统，其为所述液压缸提供液压动力；辅助支撑，辅助支撑设置在凸孔装置的一侧，辅助支撑上设置有用于承托瓜瓣非凸孔区域的托板。本发明创造将大型设备和昂贵的设备简化成了简单的，成本低的设备，大大的降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107695156A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710954162.2
申请日：2017-10-13
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B21D19/088 , B21D37/10 , B21D53/92
摘要： 本发明创造提供了一种Ф3350mm椭球瓜瓣法向孔凸孔模具，包括：凸孔装置，其包括从下到上依次设置的液压缸、凸模、下模和凹模，下模用于承托瓜瓣的凸孔区域，凸模和凹模分别用于凸孔，凸模固定在液压缸的伸缩杆上；液压系统，其为所述液压缸提供液压动力；辅助支撑，辅助支撑设置在凸孔装置的一侧，辅助支撑上设置有用于承托瓜瓣非凸孔区域的托板。本发明创造将大型设备和昂贵的设备简化成了简单的，成本低的设备，大大的降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109926540B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811627576.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本发明所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。
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公开(公告)号：CN109955039B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811627530.3
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种带精密槽的大直径卡箍加工方法，包括以下步骤：(S1)粗车上下端面及内外圆，将原材料加工成横截面为矩形的环形件；(S2)粗车环形件的包络轮廓，在该环形件的底部留出装夹工艺台；(S3)粗铣环形件的外侧面，并在该环形件的外侧面上留出测量工艺台；(S4)精车该环形件的外圆和内侧精密V型槽；(S5)精铣环形件的外弧面，并加工卡箍端头；(S6)轴向切断，将该环形件套装在胎具上，铣下底面；(S7)周向切断，局部装夹端头，并加工环形件的卡箍端头及端头孔。本发明所述的带精密槽的大直径卡箍加工方法，通过合理布置切断在整个零件加工制造过程中的位置，最大限度的利用了余料区强度，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN109647826A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811627569.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B08B9/0861 , B08B3/12 , B08B9/0936 , B08B2209/005 , B08B2209/08
摘要： 现阶段，我国燃料贮箱的多余物清理仍采用人工清理的方式，即，贮箱在卧式状态下，作业人员穿戴防护服进入箱内进行多余物清理。本发明提出一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统，所述清理系统包括清洗装置和多余物检测装置，清洗装置的开闭结构上设有射流喷头和超声振子集成，清洗装置的上端面、下端面和清洗装置外表面环形螺旋线方向均设置有射流喷嘴，清洗装置的上方设有液位传感器，清洗装置上还设有柔性防水限位开关，用于防止清洗装置和贮箱相碰撞，清理系统工作时采用射流和超声波两种方式交替清理；排出清洗液时进行多余物取样、烘干并检测。
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