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公开(公告)号：CN119275437A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411371914.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 安徽合力股份有限公司 , 合肥工业大学
IPC: H01M10/633 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车电池联合工况测试方法，属于电缆辅助安装设备的技术领域，其如下步骤：根据电池温度以及导热介质温度，判断是否执行制热策略或制冷策略；若是，根据运行信息判断是否开启制冷或制热；若执行所述制热策略，则开启加热器；若执行所述制冷策略，则开启制冷器。本申请具有提高电池的性能和安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114590751B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210192090.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于大型构件翻转的叉车液压系统及控制方法，包括电控手柄，以及安装在叉车属具上的旋转机构、水平移动油缸和压紧油缸，所述压紧油缸、旋转机构均依次通过集成阀块、主多路阀和液压油箱连接形成各自的液压回路，分别使大型构件夹紧、旋转；所述主多路阀和水平移动油缸连接形成液压回路使大型构件在叉车属具上居中；所述电控手柄的信号端分别与集成阀块、主多路阀进行电连接。本申请采用叉车实现对大型构件进行转运操作，并实现了对其对中、压紧和翻转操作以及快速的短距离转场。保证了大型构件在翻转等作业过程重心位置保持正中，不会产生偏斜、不规则晃动、突发冲击等安全风险。
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公开(公告)号：CN116885975A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310688061.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机停机控制回路及方法，属于电机安全保护控制领域，包括：电源、延时继电器、第一开关、继电器、控制装置；控制装置设置第一输入端、第二输入端和输出端；输出端与电机连接，控制装置用于连接第一输入端的电源断开时，控制电机停止，连接第二输入端的电源断开时，控制断开电机的高压供电，本申请将第一开关串联进第一输入端的供电回路，继电器串联到第二输入端的供电回路，通过延时继电器与继电器线圈的串联连接，实现当操作员关闭第一开关，控制装置先向电机发送停机指令，电机关闭，延时继电器断开后，控制装置断开电机高压供电。本申请实现了电机先于高压下电前关闭，避免电机突然断高压电，造成电机损坏。
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公开(公告)号：CN119079894A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411374529.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/22 , F15B21/08 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B20/00
Abstract: 本申请公开了一种电动叉车的起升溢流保护控制方法及系统，方法包括：接收液压回路的压力；若压力大于溢流压力，则进入溢流保护状态，不响应操纵手柄的起升信号，只响应操纵手柄的下降信号。本申请中，当液压系统带动叉车的门架上升到极限位置后进入溢流状态时只允许进行门架下降动作，避免液压系统长时间工作在溢流状态，既能有效保护起升系统的零部件，也能有效节能。
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公开(公告)号：CN118877804A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411070271.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了起升超载保护装置、方法及叉车，起升超载保护装置，包括蓄电池，蓄电池的正极分别与称重显示控制器的b脚、继电器的85脚和公共触点30连接，蓄电池的负极分别与称重显示控制器的a脚和电磁阀连接，电磁阀还与继电器的常开触点87连接，称重显示控制器的c脚与继电器的86脚连接，称重显示控制器的d脚连接有上接近开关，称重显示控制器的e脚连接有下接近开关，称重显示控制器的f脚连接有压力传感器。本发明有效保证超载情况下起升工况的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117735410A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311769816.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱正面起重机行驶限速综合控制方法及起重机，在配合发动机与变速箱的车速限制控制的基础上，由吊具控制器、大臂长度角度传感器及压力传感器，提供用于辅助限速控制的多维参考信号，如吊具带载、大臂位置、吊箱重量等。由上述多元辅助信号的参与，可通过检测带载情况以及吊具位置进行辅助车速限制，指示吊具移动的安全高度、安全伸长，并通过直观指导的提示信息使驾驶员能够及时执行纠正操作，避免视线遮挡或大臂动作超限，从而提高集装箱起重机行驶及作业的安全性，进一步地，可结合本发明提供的对集装箱重量进行检测的信号，按需设置不同级别的车速限值，实现精细化限速功能，在保证安全性的同时，能够提升起重机作业效率。
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公开(公告)号：CN114590751A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210192090.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于大型构件翻转的叉车液压系统及控制方法，包括电控手柄，以及安装在叉车属具上的旋转机构、水平移动油缸和压紧油缸，所述压紧油缸、旋转机构均依次通过集成阀块、主多路阀和液压油箱连接形成各自的液压回路，分别使大型构件夹紧、旋转；所述主多路阀和水平移动油缸连接形成液压回路使大型构件在叉车属具上居中；所述电控手柄的信号端分别与集成阀块、主多路阀进行电连接。本申请采用叉车实现对大型构件进行转运操作，并实现了对其对中、压紧和翻转操作以及快速的短距离转场。保证了大型构件在翻转等作业过程重心位置保持正中，不会产生偏斜、不规则晃动、突发冲击等安全风险。
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公开(公告)号：CN110790190A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910950895.8
申请日：2019-10-08
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车自动收车方法，包括以下步骤：启动自动收车功能；判断叉车是否满足自动收车的安全性能要求；检测叉车门架以及叉车货叉参数；判断叉车门架以及叉车货叉参数是否处于目标参数范围内；所述叉车门架参数包括叉车门架倾斜角度，所述叉车货叉参数包括货叉高度、货叉位置以及货叉间距，本申请的方法即可对叉车门架角度、叉车货叉高度、叉车货叉位置以及间距等参数进行检测，并与目的参数进行比对，然后自动对叉车门架角度、叉车货叉高度、叉车货叉位置以及间距等参数进调整，而且在调整的过程中，实时检测被调整的参数的变化并进行反馈调节，因而提高了本申请的调整方法的精度，增加收车速度，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN110422761A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910704422.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种正面吊集装箱防脱轨自动控制方法，包括闭合防脱轨使能开关后，检测吊具与集装箱之间是否锁紧；当吊具与集装箱分离时，检测吊具的上升高度H1；继续慢速起升高度H2时，设置基准重量值；吊具继续起升高度H3，在此过程中随时记录各个称重传感器的称重值，并将其分别与基准重量值进行比较；如有任一个称重值大于基准重量值时，则立即关闭大臂起升动作进行检修；否则吊具恢复到正常的起升速度，直到集装箱脱离平板车。所以本发明通过车辆控制器采集称重传感器的称重值，并与基准重量值进行比较，根据比较结果来自动判定集装箱是否脱离其下方的带有鹰头结构的F-TR锁的平板车，以确保集装箱与平板车安全脱离。
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