一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117955391A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311861395.X

    申请日:2023-12-28

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统,涉及永磁同步电机电流控制技术领域。该方法包括步骤:获取在当前控制策略下永磁同步电机的运行状态;利用扩张状态观测器对永磁同步电机扰动进行观测,根据观测结果得到扰动项;根据在设定时刻提取的扩张状态观测器观测的扰动项中的电感变化信息,得到补偿系数;根据补偿系数对控制器中的电感参数进行修正,按照修正后的电感参数实施控制策略,进而对永磁同步电机进行控制。本发明能够实现永磁同步电机高效稳定的控制。

    基于快速参数更新机制的变流器无模型预测方法及系统

    公开(公告)号:CN116316843A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310276551.X

    申请日:2023-03-17

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提出了基于快速参数更新机制的变流器无模型预测方法及系统,包括:测量变流器系统中定子电流、电网电流和电压,计算变流器系统的状态变化量;基于变流器系统的状态变化量,当电网侧和电机侧状态预测表的更新公式中的常数矩阵分母大于预定限值时,计算变流器全部矢量对应的状态变化,更新查找表的全部内容;利用更新后的查找表预测变流器系统在未来时刻的状态,依据代价函数最小原则选择最优的机侧开关信号及网侧开关信号。

    一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117955391B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202311861395.X

    申请日:2023-12-28

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统,涉及永磁同步电机电流控制技术领域。该方法包括步骤:获取在当前控制策略下永磁同步电机的运行状态;利用扩张状态观测器对永磁同步电机扰动进行观测,根据观测结果得到扰动项;根据在设定时刻提取的扩张状态观测器观测的扰动项中的电感变化信息,得到补偿系数;根据补偿系数对控制器中的电感参数进行修正,按照修正后的电感参数实施控制策略,进而对永磁同步电机进行控制。本发明能够实现永磁同步电机高效稳定的控制。

    一种永磁同步电机预测电流控制方法与系统

    公开(公告)号:CN117277895A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311143155.6

    申请日:2023-09-06

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提供了一种永磁同步电机预测电流控制方法与系统,本发明基于中心差分法,对永磁同步电机进行较为精确的建模,通过其所得的电流预测模型,代入相关的状态参数,预测电流在下一时刻的值,最终以代价函数最小化的原则选出最优的电压矢量所对于的开关状态。本发明可以更好的提升电机的动态响应特性以及抗扰能力,进而提高控制系统的稳定性和工作效率,降低成本,提升新能源汽车、飞轮储能、航空航天以及高速空压机等高性能电机驱动控制系统的工作性能。

    一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115085625B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210783976.5

    申请日:2022-07-05

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统,包括:通过定子电压积分模型得到初始定子磁链;将初始定子磁链作为ESO观测器输入,定义定子磁链和积分扰动作为ESO观测器状态变量;将观测器得到的系统扰动积分得到定子磁链扰动;基于初始定子磁链和定子磁链扰动计算得到不含扰动的定子磁链,利用电机的有源磁链模型得到电机的有源磁链;引入高通滤波器滤除有源磁链中的直流分量,利用滤波后的有源磁链计算电机转子位置信息和速度信息,基于所述信息对转速与转矩进行控制。本发明在全速范围内均可以保证磁链的快速收敛,保证转子位置信息的准确。

    兆瓦级永磁同步风力发电机主动效率优化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118381070A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410493017.9

    申请日:2024-04-23

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明属于面向大功率海上风力发电领域,提供了兆瓦级永磁同步风力发电机主动效率优化控制方法及系统,其技术方案为:在经典最大功率追踪策略的基础之上,通过调整控制策略,进一步提升兆瓦级风力发电机系统的风能捕获量,同时,提高系统电能变换效率。首先,优化风机转速参考给定方案,发挥风机本体的储能潜力,捕获更多风能;其次,利用模型预测控制实现多目标控制,在风力发电机的控制中加入状态切换过程中的母线电压波动抑制和效率优化控制。本发明可以有效提升系统风能捕获量与电能变换效率,进而减低度电成本,是高端装备制造领域的一项新的绿色节能技术。

    一种感应电机预测控制驱动方法及系统

    公开(公告)号:CN113949320A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111265602.6

    申请日:2021-10-28

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: H02P21/18 H02P21/22

    摘要: 本发明提供了一种感应电机预测控制驱动方法及系统,获取电机端电压、电流和转速;根据获取的电机状态参数,计算转子磁链的观测值和预测值,以及定子电流的预测值;根据转子磁链和定子电流的预测值、电机转速,计算输出有功和无功功率的预测值;根据转速的参考值和实际值、转子磁链的参考值和实际值,计算输出有功和无功功率的参考值;基于输出有功功率和无功功率构建代价函数;确定最小代价函数对应的开关矢量,在变频器中打出对应的开关矢量,实现电机控制;本发明利用预测电流控制不需要权系数的优点,弥补预测转矩控制权系数设计复杂的缺点。同时,利用预测转矩控制无需磁场定向的优点,弥补预测电流控制易受磁场位置角检测误差影响的缺点。