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公开(公告)号：CN116455299B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310211539.0
申请日：2023-03-07
申请人： 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
IPC分类号： H02P29/028 , H02P29/024 , H02P23/14 , H02P23/12 , H02P27/08 , B60L15/20 , B60L50/70
摘要： 本发明公开了一种燃料电池汽车电机驱动容错控制系统及方法，该系统包括变流器、电流模块、变量计算模块、功率预测模块、转速模块、通讯模块、预测功率控制、恒压频比控制及脉冲宽度调制。所述电流模块包括电流测量模块、电流观测方法、电流判断模块及电流选择模块。所述转速模块包括转速测量模块、转速观测模块、转速判断模块及转速选择模块。还公开了该系统的控制方法，本发明采用基于上述系统的一种燃料电池汽车电机驱动容错控制方法及系统，可以实现快速的传感器故障诊断与定位，保证电机驱动系统安全稳定运行，引入预测功率控制，提高了电机驱动系统的动态响应速度和设计灵活性。
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公开(公告)号：CN116455299A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310211539.0
申请日：2023-03-07
申请人： 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
IPC分类号： H02P29/028 , H02P29/024 , H02P23/14 , H02P23/12 , H02P27/08 , B60L15/20 , B60L50/70
摘要： 本发明公开了一种燃料电池汽车电机驱动容错控制系统及方法，该系统包括变流器、电流模块、变量计算模块、功率预测模块、转速模块、通讯模块、预测功率控制、恒压频比控制及脉冲宽度调制。所述电流模块包括电流测量模块、电流观测方法、电流判断模块及电流选择模块。所述转速模块包括转速测量模块、转速观测模块、转速判断模块及转速选择模块。还公开了该系统的控制方法，本发明采用基于上述系统的一种燃料电池汽车电机驱动容错控制方法及系统，可以实现快速的传感器故障诊断与定位，保证电机驱动系统安全稳定运行，引入预测功率控制，提高了电机驱动系统的动态响应速度和设计灵活性。
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公开(公告)号：CN116248000A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310206331.X
申请日：2023-02-28
申请人： 山东大学
摘要： 本公开属于永磁同步电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法及系统，包括：获取永磁同步电机的定子电流和定子电压，分别计算基于电压模型的第一有源磁链和电流模型下的第二有源磁链；将所得到的第一有源磁链和第二有源磁链，计算匹配误差和逆变器的输出电压补偿项；根据所得到的输出电压补偿项调节逆变器的驱动信号，实现对永磁同步电机的驱动控制。本公开通过构建自适应观测器对其进行辨识和补偿，提升基于磁链的模型法在低速时的运行性能。
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公开(公告)号：CN115378324A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211201152.9
申请日：2022-09-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明属于电数字数据处理技术领域，提供了一种永磁同步电机控制方法、系统、介质及电子设备，包括：获取永磁同步电机当前时刻的运行参数；依据永磁同步电机当前时刻的运行参数，以及预设的预测控制模型，得到下一时刻定子电流有效分量；利用得到的下一时定子电流有效分量，对永磁同步电机进行控制；预测控制模型为第一子模块、第二子模块、第三子模块和第四子模块的加和，通过对各子模块进行详细设计和优化，得到具有精确定子电流有效分量和计算方法的预测控制模型，解决了现有技术中电流有效分量计算方式存有误差的问题，使用精确的预测控制模型，解决了现有技术中电流有效分量计算方式存有误差的问题。
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公开(公告)号：CN114614719B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210525350.4
申请日：2022-05-16
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种电机驱动系统预测功率因数控制方法及系统，属于电机控制技术领域，代价函数为第一变量、第二变量和第三变量的加和；当有功功率为非最大值时，第一变量为电机输出有功功率预测值与电机输出有功功率参考值之差的平方，当有功功率最大值时，第一变量为电机输出有功功率预测值与电机输出有功功率参考值之差的平方，再与最大输出功率对应的权系数的差值；第二变量为电机输出无功功率预测值与电机输出无功功率参考值之差的平方；当视在功率为最小值时，第三变量为零，当视在功率非最小值时，第三变量为非最小视在功率对应的权系数；本发明在兼顾系统动态响应速度的前提下，实现了对功率因数的全面提升。
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公开(公告)号：CN117955391B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311861395.X
申请日：2023-12-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统，涉及永磁同步电机电流控制技术领域。该方法包括步骤：获取在当前控制策略下永磁同步电机的运行状态；利用扩张状态观测器对永磁同步电机扰动进行观测，根据观测结果得到扰动项；根据在设定时刻提取的扩张状态观测器观测的扰动项中的电感变化信息，得到补偿系数；根据补偿系数对控制器中的电感参数进行修正，按照修正后的电感参数实施控制策略，进而对永磁同步电机进行控制。本发明能够实现永磁同步电机高效稳定的控制。
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公开(公告)号：CN117277895A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311143155.6
申请日：2023-09-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/06
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机预测电流控制方法与系统，本发明基于中心差分法，对永磁同步电机进行较为精确的建模，通过其所得的电流预测模型，代入相关的状态参数，预测电流在下一时刻的值，最终以代价函数最小化的原则选出最优的电压矢量所对于的开关状态。本发明可以更好的提升电机的动态响应特性以及抗扰能力，进而提高控制系统的稳定性和工作效率，降低成本，提升新能源汽车、飞轮储能、航空航天以及高速空压机等高性能电机驱动控制系统的工作性能。
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公开(公告)号：CN115085625B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210783976.5
申请日：2022-07-05
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统，包括：通过定子电压积分模型得到初始定子磁链；将初始定子磁链作为ESO观测器输入，定义定子磁链和积分扰动作为ESO观测器状态变量；将观测器得到的系统扰动积分得到定子磁链扰动；基于初始定子磁链和定子磁链扰动计算得到不含扰动的定子磁链，利用电机的有源磁链模型得到电机的有源磁链；引入高通滤波器滤除有源磁链中的直流分量，利用滤波后的有源磁链计算电机转子位置信息和速度信息，基于所述信息对转速与转矩进行控制。本发明在全速范围内均可以保证磁链的快速收敛，保证转子位置信息的准确。
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公开(公告)号：CN115967322A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310176317.X
申请日：2023-02-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统，包括：利用并联扩张状态观测器对永磁同步电机的总扰动进行观测；其中，所述并联扩张状态观测器的最佳宽带通过神经网络预测得到；基于所述总扰动和最佳宽带构建永磁同步电机模型预测电流控制器，所述永磁同步电机模型预测电流控制器输出的电压矢量，通过SVPWM调制控制开关管的导通状态，实现对永磁同步电机的控制。本发明利用并联扩张观测器结合神经网络带宽最小化技术，实现了永磁同步电机在相对较低的控制带宽下，精确的无模型预测控制，同时可以减小系统开关频率，降低损耗，提升永磁同步电机伺服系统运行效率。
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公开(公告)号：CN117955391A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311861395.X
申请日：2023-12-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统，涉及永磁同步电机电流控制技术领域。该方法包括步骤：获取在当前控制策略下永磁同步电机的运行状态；利用扩张状态观测器对永磁同步电机扰动进行观测，根据观测结果得到扰动项；根据在设定时刻提取的扩张状态观测器观测的扰动项中的电感变化信息，得到补偿系数；根据补偿系数对控制器中的电感参数进行修正，按照修正后的电感参数实施控制策略，进而对永磁同步电机进行控制。本发明能够实现永磁同步电机高效稳定的控制。
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