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公开(公告)号：CN108047735B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810069520.6
申请日：2018-01-24
Applicant: 山东建筑大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低滚阻改性沥青及其制备方法；所述改性沥青包括粘结剂，弹性体共混物，多壁碳纳米管，高分子材料内部润滑剂，橡胶交联剂，氯化亚锡硫化助剂。所述制备方法包括：1)首先将溶聚丁苯橡胶破碎成粗颗粒，与热塑性弹性体等比例混合后，搅拌均匀，然后将均匀混合物粉碎，得到细分聚合物弹性体；2)将步骤1)中的细分聚合物弹性体、羟基多壁碳纳米管、高分子润滑剂按比例混合，然后高速搅拌均匀，得到低损耗因子沥青改性剂；3)将粘结剂加热到一定温度，然后加入步骤2)中的低损耗因子沥青改性剂，研磨至无颗粒，最后再加入等比例的交联剂和硫化助剂、搅拌，即得。本发明在保证高复数模量的情况下，大幅度改善了沥青的低滚阻性能。
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公开(公告)号：CN108047735A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810069520.6
申请日：2018-01-24
Applicant: 山东建筑大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低滚阻改性沥青及其制备方法；所述改性沥青包括粘结剂，弹性体共混物，多壁碳纳米管，高分子材料内部润滑剂，橡胶交联剂，氯化亚锡硫化助剂。所述制备方法包括：1)首先将溶聚丁苯橡胶破碎成粗颗粒，与热塑性弹性体等比例混合后，搅拌均匀，然后将均匀混合物粉碎，得到细分聚合物弹性体；2)将步骤1)中的细分聚合物弹性体、羟基多壁碳纳米管、高分子润滑剂按比例混合，然后高速搅拌均匀，得到低损耗因子沥青改性剂；3)将粘结剂加热到一定温度，然后加入步骤2)中的低损耗因子沥青改性剂，研磨至无颗粒，最后再加入等比例的交联剂和硫化助剂、搅拌，即得。本发明在保证高复数模量的情况下，大幅度改善了沥青的低滚阻性能。
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公开(公告)号：CN210618493U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921580803.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 山东省交通规划设计院有限公司 , 齐鲁交通发展集团有限公司京沪莱新分公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本申请公开了一种面向公路施工阶段外业航测的便携式无人机起降平台，包括箱体，所述箱体的顶面通过伸缩杆连接起降板，所述箱体的底面安装有支撑杆，所述支撑杆为伸缩结构，用于支撑箱体并通过伸缩使箱体顶面保持水平，所述伸缩杆外套设有弹性件，所述弹性件上端接触起降板，下端接触箱体，所述伸缩杆在弹簧和起降板共同作用下上升或下降，通过以收纳箱体作为支撑板，并在支撑板上方通过弹性结构连接起降板的方式，实现对升降过程中的无人机良好的起飞支撑和下降缓冲作用，达到保证无人机安全起飞平稳降落的技术效果。
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公开(公告)号：CN208768798U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821536538.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 齐鲁交通发展集团有限公司烟台分公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于高速公路绿化带的车载喷药装置，包括安装在车斗内的水罐，车斗的侧板上固定安装与水罐连通的竖水管，竖水管的顶端垂直于竖水管安装一个横水管，在竖水管上安装一个套管，套管将竖水管分为上水管和下水管，套管与下水管螺纹连接，上水管插入套管中，上水管插入套管中的端部设置有环状的密封槽和环状的定位槽，所说的密封槽中安装密封圈，套管上位于定位槽处安装定位销，定位销穿过套管的端部卡在上水管的定位槽内；下水管的下部设置下喷头，上水管上焊接一个用于连接伸缩液压缸的耳部，固定在车斗上的伸缩液压缸的输出端与耳部通过轴连接。本申请通过简单的设计，为高速公路的中央分隔带绿化苗木喷雾除虫提供便利。
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公开(公告)号：CN207295566U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721104692.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 齐鲁交通发展集团有限公司烟台分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种交通反光防撞筒，包括：安装板、骨架、固定环、废旧轮胎、外套筒以及反光贴片；其中，多根所述骨架竖直设置在所述安装板上，所述固定环设置在所述骨架上，所述废旧轮胎设置所述固定环上，所述安装板设置在最下层所述废旧轮胎上面，所述外套筒套合在所述废旧轮胎的外周围，所述反光贴片设置在所述外套筒周围，所述骨架的个数至少三根。本实用新型的有益效果是：采用了废旧轮胎抗撞性更高，同时提高了使用寿命，可以有效的减轻车辆的碰撞，碰撞后能后恢复形变，在道路安装布置方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113352289A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110624305.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种高空挂拆接地线作业车的机械臂轨迹规划控制系统，包括目标定位模块、路径规划模块、控制参数分发模块；目标定位模块包括GPS定位模块和RFID识别定位模块，实现对每个作业点的位置模型的确定；目标定位模块确定目标的工作点位，通过路径规划模块的运动学处理，并进行路径规划处理，而后通过控制参数分发模块将路径规划任务信息下发到机械臂的各个执行机构。
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公开(公告)号：CN118015455B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410125282.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 山东泰山交通规划设计咨询有限公司 , 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开的一种公路沥青路面裂缝识别方法及系统，包括：获取公路沥青路面图像；根据公路沥青路面图像和训练好的路面裂缝识别模型，获得公路沥青路面裂缝识别结果，其中，路面裂缝识别模型包括主干特征网络和特征融合网络，主干特征网络包括多层特征提取层，多层特征提取层对公路沥青路面图像进行连续多层特征提取，并将每层提取出的特征输入特征融合网络中，特征融合网络将主干特征网络提取出的第一层特征和最后一层特征之间的每层特征，与其相邻的两层特征进行特征融合，获得多个融合特征，将所有融合特征进行融合，获得加强特征，根据加强特征，获得公路沥青路面裂缝识别结果。提高了公路沥青路面裂缝识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115972185A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211526055.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明属于串联机器人领域，尤其是一种模块化积木式可拆装串联机器人及其使用方法，针对现有的串联机器人在使用时，其部件集中，难以拆装和维修的问题，现提出如下方案，其包括安装模块，所述安装模块包括安装板和多个导轨，多个所述导轨均固定连接在安装板的上表面，本发明还提出一种模块化积木式可拆装串联机器人的使用方法，包括以下步骤：S1：安装板安装，安装时，将安装板放置在安装台面上，然后转动第二螺纹杆，第二螺纹杆带动夹板上升，本发明中使产品能够模块化，进而快速简便的进行拆卸，提高安装效率和维修效率，同时防止工作人员误碰触压架，提高产品使用的安全，还通过夹板和安装板对安装台面进行夹持固定，固定方式简单便捷。
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公开(公告)号：CN118015455A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410125282.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 山东泰山交通规划设计咨询有限公司 , 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开的一种公路沥青路面裂缝识别方法及系统，包括：获取公路沥青路面图像；根据公路沥青路面图像和训练好的路面裂缝识别模型，获得公路沥青路面裂缝识别结果，其中，路面裂缝识别模型包括主干特征网络和特征融合网络，主干特征网络包括多层特征提取层，多层特征提取层对公路沥青路面图像进行连续多层特征提取，并将每层提取出的特征输入特征融合网络中，特征融合网络将主干特征网络提取出的第一层特征和最后一层特征之间的每层特征，与其相邻的两层特征进行特征融合，获得多个融合特征，将所有融合特征进行融合，获得加强特征，根据加强特征，获得公路沥青路面裂缝识别结果。提高了公路沥青路面裂缝识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113341968A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110608144.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多轴线平板车精准停靠系统及方法，包括：启动模块，用于启动多轴线平板车，加载并读取含有坐标信息的全局地图；路径获取模块，其根据多轴线平板车的初始点和停靠点确定多轴线平板车的移动路径，并生成轨迹；驱动模块，用于控制多轴线平板车按照路径获取模块生成的轨迹行驶；轨迹跟踪控制模块，对多轴线平板车行进时的实际位置进行实时定位和调整；视觉感知模块，对安装在停靠点的红外路标进行识别，并将识别的信息传送到嵌入式上位机；嵌入式上位机，根据视觉感知模块识别的信息完成对多轴线平板车的定位以及精准停靠时的轨迹规划，并控制多轴线平板车的驱动模块完成精准停靠。
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