一种粮食简仓的清仓系统控制方法

    公开(公告)号:CN118877392A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411322445.1

    申请日:2024-09-23

    IPC分类号: B65D90/00 B65D90/48 B65G65/00

    摘要: 本发明涉及智能清仓技术领域,具体为一种粮食简仓的清仓系统控制方法,方法包括如下步骤:基于粮食仓筒结构和存储粮食属性设计仓筒数据监测网络,通过仓筒数据监测网络获得粮食仓筒监测数据;依据粮食仓筒监测数据建立空间运动分析模型,基于空间运动分析模型和粮食仓筒监测数据得到清仓机器人的空间运动情况;根据粮食仓筒监测数据构建清仓力预测模型,通过清仓力预测模型分析粮食仓筒所需的最优作用力;结合清仓机器人的空间位置、空间运动情况和最优作用力动态调整粮食清仓方案,以保障清仓过程的顺利进行。本发明基于仓筒结构、粮食属性以及机器运动情况动态调整清仓方案,可以提高工作效率、降低运营成本和促进技术进步。

    一种半封闭螺旋取料装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118545527A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410690904.5

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: B65G65/46 B65G69/08

    摘要: 本发明公开了一种半封闭螺旋取料装置,包括竖直集料机构和水平集料机构,水平集料机构包括安装座、旋转轴、第一螺旋叶片、第一驱动件、第二驱动件以及挡料件,安装座与竖直集料机构的下端固定连接,旋转轴转动设于安装座内,第一螺旋叶片与旋转轴固定连接,挡料件与旋转轴转动连接,且挡料件位于第一螺旋叶片的一侧,第一螺旋叶片的另一侧对应挡料件形成有开口,开口的一端与竖直集料机构的进料口连通,第一驱动件设于安装座上并与旋转轴连接,第一驱动件用于驱动旋转轴转动,第二驱动件设于安装座上并与挡料件连接。解决了竖直上升式螺旋输送机构通过物料流动性,被动地使物料添加到螺旋输送机构的进料口内,造成取料装置取料效率低的问题。

    一种基于无人机平台的散货取样装置

    公开(公告)号:CN221038163U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322867592.4

    申请日:2023-10-25

    摘要: 本实用新型涉及散货取样采集装置技术领域,具体涉及一种基于无人机平台的散货取样装置。散货取样装置吊装在无人机平台下部,散货取样装置包括挂载机构和取样装置本体;挂载机构包括称重传感器、连接杆和吊钩,称重传感器上部与无人机平台之间连接有铰链Ⅰ;取样装置本体包括取料斗和若干螺旋取料器,螺旋取料器对称分布固定在取料斗上。本实用新型通过无人机平台挂载取料装置,利用螺旋传动和称重传感器实现自动化定深、定量、定点精确取样,解决取样人员数量限制和取样效率低的问题,以达到辅助或取代传统的人工检验,实现平安取样的目的。

    一种新型埋刮板销轴固定卡圈

    公开(公告)号:CN221542927U

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202420411508.X

    申请日:2024-03-04

    IPC分类号: B65G19/22 F16B13/04

    摘要: 本实用新型涉及销轴固定工具技术领域,具体涉及一种新型埋刮板销轴固定卡圈。包括卡圈本体,卡圈本体为设有开口的C形结构圈片,卡圈本体包括外环面和内环面;外环面成圆弧形曲面,内环面为通过多段内、外弧相间连接而成的波浪状环形曲面;卡圈本体开口处对称设置有夹紧头;夹紧头内设置有钳孔。本实用新型通过设置开孔的夹紧头,既保证了原卡圈结构简单、安装简便的优势,又可以实现快速拆卸的目的,有效解决传统卡圈维修拆卸困难的问题。

    一种液压抓料机的液压系统吸油过滤装置

    公开(公告)号:CN221401213U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202420102917.1

    申请日:2024-01-15

    IPC分类号: F15B21/041

    摘要: 本实用新型涉及液压系统过滤技术领域,具体涉及一种液压抓料机的液压系统吸油过滤装置。包括外壳,外壳表面的底部开设有进液口,外壳表面的顶部固定连接有出液管,外壳的表面固定连接有固定板,外壳的表面滑动连接有密封圈,密封圈的顶部与固定板的底部贴合,外壳的顶部滑动连接有盖板,盖板的顶部固定连接有拉手,外壳的内壁滑动连接有磁吸过滤板。在液压油经过磁吸过滤板时,磁吸过滤板上会吸附液压油中机械磨损产生的铁质颗粒,增加滤芯的使用寿命,需要对滤芯进行更换时将盖板打开,在缓冲弹簧的作用下将滤芯向外推出一段距离,便于使用者将滤芯取出进行更换。

    一种可调节角度的皮带机裙板固定器

    公开(公告)号:CN220866456U

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202322185564.4

    申请日:2023-08-15

    IPC分类号: B65G47/18 B65G15/60

    摘要: 本实用新型涉及皮带机裙板固定装置技术领域,具体涉及一种可调节角度的皮带机裙板固定器。固定在皮带机导料槽上的连接架,连接架上铰接有角度调节器,角度调节器还连接有裙板固定器;角度调节器包括铰链、弹簧、调节螺母和螺杆;裙板固定器包括阻尼器、U型夹和固定板,固定板上设置有预留孔,连接架通过铰链与螺杆连接,穿过预留孔的所述螺杆在固定板外侧设置有调节螺母,铰链与固定板之间的螺杆上设置有弹簧。本实用新型通过在导料槽裙板外侧加装角度固定器和第二裙边,可以在一定范围内任意调整固定板倾斜角度,形成一道密闭空间,挤出裙板外侧的物料在密闭空间内通行,防止沿线物料撒漏,以达到环保清洁生产的目的。