公开(公告)号：CN118761021A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411253604.7

申请日：2024-09-09

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港裕廊股份有限公司

发明人： 董瑞芝 ,  申鹏 ,  李瑞松 ,  付佳 ,  陈皓 ,  郑世强 ,  孔明涵 ,  邓洪伟 ,  李世龙 ,  孙茂桐

IPC分类号： G06F18/2433 ,  G06F18/25 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06Q10/087

摘要： 本发明涉及粮食仓储管理技术领域，尤其是涉及一种粮食仓储环境异常监测方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建多模态传感网络，并基于所述多模态传感网络采集粮食仓库中的粮仓环境指标数据和粮食图像；建立动态集成模型，进而使用所述粮仓环境指标数据和所述粮食图像构建多源环境数据集；根据所述多源环境数据集识别粮食仓储环境并判断粮食仓储环境异常类型，同时在断粮食仓储环境出现异常时调节粮仓环境指标；使用粮食仓储环境预测模型对粮食仓储环境进行预测，并在粮食仓储环境出现异常时发出警报。本发明能够准确监测识别粮食仓储环境异常和异常类型，提高粮食仓储管理效率，并能为优化粮食仓储管理策略提供有力支撑。

公开(公告)号：CN118877392A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411322445.1

申请日：2024-09-23

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港裕廊股份有限公司

发明人： 申鹏 ,  陈鹏 ,  董瑞芝 ,  高志愿 ,  李瑞松 ,  孙茂桐 ,  孔明涵 ,  陈皓 ,  邓洪伟 ,  董良太

IPC分类号： B65D90/00 ,  B65D90/48 ,  B65G65/00

摘要： 本发明涉及智能清仓技术领域，具体为一种粮食简仓的清仓系统控制方法，方法包括如下步骤：基于粮食仓筒结构和存储粮食属性设计仓筒数据监测网络，通过仓筒数据监测网络获得粮食仓筒监测数据；依据粮食仓筒监测数据建立空间运动分析模型，基于空间运动分析模型和粮食仓筒监测数据得到清仓机器人的空间运动情况；根据粮食仓筒监测数据构建清仓力预测模型，通过清仓力预测模型分析粮食仓筒所需的最优作用力；结合清仓机器人的空间位置、空间运动情况和最优作用力动态调整粮食清仓方案，以保障清仓过程的顺利进行。本发明基于仓筒结构、粮食属性以及机器运动情况动态调整清仓方案，可以提高工作效率、降低运营成本和促进技术进步。