公开(公告)号：CN118761021A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411253604.7

申请日：2024-09-09

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港裕廊股份有限公司

发明人： 董瑞芝 ,  申鹏 ,  李瑞松 ,  付佳 ,  陈皓 ,  郑世强 ,  孔明涵 ,  邓洪伟 ,  李世龙 ,  孙茂桐

IPC分类号： G06F18/2433 ,  G06F18/25 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06Q10/087

摘要： 本发明涉及粮食仓储管理技术领域，尤其是涉及一种粮食仓储环境异常监测方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建多模态传感网络，并基于所述多模态传感网络采集粮食仓库中的粮仓环境指标数据和粮食图像；建立动态集成模型，进而使用所述粮仓环境指标数据和所述粮食图像构建多源环境数据集；根据所述多源环境数据集识别粮食仓储环境并判断粮食仓储环境异常类型，同时在断粮食仓储环境出现异常时调节粮仓环境指标；使用粮食仓储环境预测模型对粮食仓储环境进行预测，并在粮食仓储环境出现异常时发出警报。本发明能够准确监测识别粮食仓储环境异常和异常类型，提高粮食仓储管理效率，并能为优化粮食仓储管理策略提供有力支撑。

公开(公告)号：CN118877392A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411322445.1

申请日：2024-09-23

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港裕廊股份有限公司

发明人： 申鹏 ,  陈鹏 ,  董瑞芝 ,  高志愿 ,  李瑞松 ,  孙茂桐 ,  孔明涵 ,  陈皓 ,  邓洪伟 ,  董良太

IPC分类号： B65D90/00 ,  B65D90/48 ,  B65G65/00

摘要： 本发明涉及智能清仓技术领域，具体为一种粮食简仓的清仓系统控制方法，方法包括如下步骤：基于粮食仓筒结构和存储粮食属性设计仓筒数据监测网络，通过仓筒数据监测网络获得粮食仓筒监测数据；依据粮食仓筒监测数据建立空间运动分析模型，基于空间运动分析模型和粮食仓筒监测数据得到清仓机器人的空间运动情况；根据粮食仓筒监测数据构建清仓力预测模型，通过清仓力预测模型分析粮食仓筒所需的最优作用力；结合清仓机器人的空间位置、空间运动情况和最优作用力动态调整粮食清仓方案，以保障清仓过程的顺利进行。本发明基于仓筒结构、粮食属性以及机器运动情况动态调整清仓方案，可以提高工作效率、降低运营成本和促进技术进步。

公开(公告)号：CN118732592A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411230786.6

申请日：2024-09-04

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港裕廊股份有限公司

发明人： 陈周 ,  刘保军 ,  陈皓 ,  贾敏 ,  张洋 ,  刘尚娟 ,  付佳 ,  魏玺瞩 ,  申鹏 ,  刘鹏

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及照明智能控制技术领域，具体为一种粮食码头照明的智能控制方法及系统，方法包括如下步骤：依据粮食码头建立粮食仓储区域标记模型，通过所述粮食仓储区域标记模型获得不同粮食堆放位置的中心坐标信息；根据所述中心坐标信息设定粮食堆场光照环境智能监测模块，并通过所述粮食堆场光照环境智能监测模块获得不同粮食堆放位置的光照环境信息；基于所述光照环境信息和所述中心坐标信息构建粮食堆放位置光照度预测机制，依据所述粮食堆放位置光照度预测机制得到不同粮食堆放位置的综合光照情况；结合所述综合光照情况、所述光照环境信息以及所述中心坐标信息对不同粮食堆放位置的照明设备进行调控，以实现粮食码头照明的智能调节和控制。

公开(公告)号：CN221897517U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202422292991.7

申请日：2024-09-20

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港裕廊股份有限公司

发明人： 李瑞松 ,  申鹏 ,  陈皓 ,  刘兆阳 ,  刘科成 ,  李世龙

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/42 ,  G01S7/481 ,  G01S17/88

摘要： 本实用新型提供一种激光雷达的伸缩支架，属于雷达支架技术领域，解决当前技术中激光雷达支架多为固定式设计安装，不能适用于不同直径尺寸的粮食筒仓的问题。包括壳体、第一齿条、第二齿条、齿轮轴和激光雷达；所述激光雷达与所述壳体固定连接，所述壳体与所述第一齿条和第二齿条伸缩连接，所述齿轮轴转动安装于所述壳体，所述齿轮轴上的齿轮与所述第一齿条和第二齿条啮合连接，所述第一齿条和第二齿条远离所述壳体的一端分别固定连接第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的底端均固定连接有夹持组件，所述夹持组件夹持于粮仓侧壁。

公开(公告)号：CN118090330A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410100714.3

申请日：2024-01-24

申请人： 日照港裕廊股份有限公司

发明人： 董瑞芝 ,  李瑞松 ,  申鹏 ,  陈皓 ,  胡松 ,  朱蕊 ,  孙泽豪 ,  王绪刚 ,  尹祥龙 ,  陈培俊

IPC分类号： G01N1/14 ,  B64U10/13 ,  B64U101/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的远程自动取样装置，涉及海关进口船舶物料检疫技术领域，包括无人机，无人机通过连接部连接有一料斗，料斗上端和下端均开放设置以分别形成一上料口和一下料口；料斗上设有卸料器；料斗的前后左右四个方向上各设有一组取样器以将取样位的物料自动输送至料斗内；料斗外部通过竖直件连接有行程开关，行程开关触发位处于取样器下方以使行程开关与物料接触后令取样器自动吸取物料并向料斗内输送；无人机、卸料器、取样器及行程开关均电性连接有远程操控器。本发明可以自动对取样位处物料进行取样，单仓耗时3分钟内，并能够自动返航，且能够搭载样品运输至海关，提高了海关检疫效率，安全而且便于操作。