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公开(公告)号：CN115385271A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211134511.3
申请日：2022-09-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下支护及转移系统，属于井下支护的技术领域，包括单元支架和单元支架搬运车；单元支架上设置有铲板孔和夹紧孔，夹紧孔与铲板孔连通且位于铲板孔之上；单元支架搬运车上设置有自动夹紧剪叉式搬运装置；自动夹紧剪叉式搬运装置包括承载台、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；支架铲板的上下两侧分别设置限位槽，限位槽的侧壁内滑动插接有夹紧块，支架铲板上设置有用于检测支架铲板是否在铲板孔中插接到位的检测机构；夹紧块配有自动伸缩机构，自动伸缩机构用于在检测机构检测到支架铲板插接到位后使夹紧块伸出插入夹紧孔中，与夹紧孔紧贴。本发明可限制单元支架沿垂直于支架铲板方向窜动，能够有效保证支架搬运过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113252044A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110573199.7
申请日：2021-05-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种掘进装备机身偏差计算方法，能够实时计算得出装备机身相对巷道设计中线的偏差，以大地坐标系为基准，不需进行多坐标系的转换，基于三维几何空间进行计算，较为简单。另外，本发明的方法与装备机型及结构无关，不需考虑装备的机械结构，通用性强、适用性广。通过实时的偏差计算结果，掌握装备机身在巷道中的偏差，有利于操作人员远程获取装备的位置数据。
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公开(公告)号：CN111880527A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010567870.2
申请日：2020-06-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种井下无人驾驶运输车机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对井下运输车进行分类，根据车辆的精度等级在车辆上分别设置传感器模块；S2、判断车辆的运行模式，当车辆以单车方式运行时，通过车辆与井下其它车辆进行通信获取其它车辆信息，计算出当前车辆与其他车辆的相对距离和速度，通过车辆控制单元进行计算决策，对车辆行为进行控制；当车辆以车队方式运行时，车队内的首车根据当前车速、首车与周围车辆的距离，对车辆运行速度进行控制，同时，将控制信息发送至车队内的其它车辆，控制车队其它车辆与首车保持同步。本发明可以实现井下多种车辆的无人驾驶，提高了无人驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115385271B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211134511.3
申请日：2022-09-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下支护及转移系统，属于井下支护的技术领域，包括单元支架和单元支架搬运车；单元支架上设置有铲板孔和夹紧孔，夹紧孔与铲板孔连通且位于铲板孔之上；单元支架搬运车上设置有自动夹紧剪叉式搬运装置；自动夹紧剪叉式搬运装置包括承载台、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；支架铲板的上下两侧分别设置限位槽，限位槽的侧壁内滑动插接有夹紧块，支架铲板上设置有用于检测支架铲板是否在铲板孔中插接到位的检测机构；夹紧块配有自动伸缩机构，自动伸缩机构用于在检测机构检测到支架铲板插接到位后使夹紧块伸出插入夹紧孔中，与夹紧孔紧贴。本发明可限制单元支架沿垂直于支架铲板方向窜动，能够有效保证支架搬运过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112983417B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110274164.3
申请日：2021-03-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿采掘装备数据分析预警方法，针对当前煤矿采掘装备的运行状态数据单一、无法按装备类型进行有效整合，本发明通过装备内有线、装备间无线的传输方式，建立具有通用性和可扩展性的数据系统，实现可按照当前装备类型进行选择和配置，同时通过数据、三维动画等多种方式展示装备运行状态，操作人员和生产设计人员可实时掌握装备信息，有效减少工作面人数、提高装备智能化水平。
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公开(公告)号：CN116116081A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211670683.2
申请日：2022-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种振动式双层分级转载煤水分离受料装置，属于煤水分离的技术领域，包括振动筛体、振动电机、爬抓卸载机构、刮板输送机构和废水收集排放机构；振动筛体包括上层筛板、下层底板以及连接上层筛板和下层底板的左右两块侧板，上层筛板上均布多个筛孔；振动筛体由振动电机驱动振动，前端为进料端，后端为出料端；爬抓卸载机构包括星轮和星轮驱动马达；刮板输送机构安装在下层仓中，包括驱动链轮轴、机尾链轮轴、刮板链和刮板驱动马达；刮板链上的煤体由振动筛体的进料端输送至出料端；废水收集排放机构包括集水仓；集水仓安装在振动筛体进料端的下方。该装置实现了煤矿巷道掘进过程中富水煤体的转载、脱水作业。
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公开(公告)号：CN115788484A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211590712.4
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种七臂锚护转载破碎机，属于煤矿巷道掘进技术领域；主要包括卸料部、中间架、收料部、破碎机构、履带行走机构、升降平台、控制室、前锚护机构、中间锚护机构、后锚护机构、销轴、摩擦限矩器、破碎减速器、行走减速器、输送减速器、尾轴组件、扰动链、压链块、防撞架、综合电控箱、照明灯、液压油箱、液压泵站。采用整机模块化设计，可分体运输组装，安装拆卸运输方便；能实现仓储式受料、破碎、转载及牵引同步进行，有可靠的过载保护和抗冲击能力；解决了掘锚一体机大断面单煤巷掘进时底板松软、物料破碎、设备牵引及掘、锚失衡等难题，降低了工人的劳动强度，提高了掘锚一体机的掘进速度，提高了巷道掘进的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN113252043A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110571529.9
申请日：2021-05-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的掘进装备机身偏差测量方法，硬件配置上只需采用全站仪和棱镜即可完成，无需再借助其他类型的传感器和测量单元。该方法可实时计算得出装备机身相对巷道设计中线的偏差，以大地坐标系为基准，不需进行大地坐标系、机身坐标系、巷道坐标系等多坐标系的转换，依赖全站仪和棱镜即可进行装备机身偏差计算，简单可行易于操作。另外，本发明的方法与装备机型及结构无关，不需考虑装备的机械结构，通用性强、适用性广。通过实时的偏差计算结果，掌握装备机身相对于巷道中线的偏差情况，有利于操作人员远程获取装备的位置数据。
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公开(公告)号：CN110318798A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910547692.4
申请日：2019-06-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下工程技术领域，具体是一种履带搬运式移动风桥系统及施工方法。包括风桥支撑装置和履带式搬运车，所述的风桥支撑装置包括顶梁、伸缩梁、三级伸缩支撑柱、立柱油缸和支撑底座，顶梁两端为开口的箱形梁，顶梁内部沿顶梁长度方向焊接有筋板，开口的箱形梁平行设置有三组，三组箱形梁靠外侧的两端连接有端梁；中间的箱形梁底部用高强度结构钢板焊接有一组油缸耳，顶梁下表面两端中间位置焊接形成开口箱形，顶梁底部焊接用于与立柱油缸安装的柱窝；顶梁内部安装有可以使顶梁顶出的伸缩梁；履带式搬运车包括风桥旋转定位装置、搬运升降装置和履带行走系统，履带行走系统上安装有搬运升降装置，搬运升降装置上部安装风桥旋转定位装置。
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公开(公告)号：CN115611204B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211148671.3
申请日：2022-09-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用发动机驱动履带式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和履带底盘总成；搬运机构中，后架安装在主机架的前端；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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