基于机器视觉的玻璃覆晶互联电阻的预测方法

    公开(公告)号:CN102820240B

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201210271685.4

    申请日:2012-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的互联电阻的预测方法,包括步骤:获取显示模块的驱动芯片的凸点的图片;对图片进行计算机视觉处理,获得对应该凸点的多个导电颗粒的个数和每个导电颗粒与该凸点接触的接触面积;使用互连电阻基于导电颗粒的接触面积的模型,对每个导电颗粒计算其互连电阻;将多个导电颗粒的互连电阻作为多个并联电阻,获得凸点与电极之间的互连电阻。本发明可以在线式地或离线式地应用于预测使用玻璃覆晶封装的显示模块的驱动芯片的凸点与玻璃基板的电极之间的互联电阻,具有精度高、功能性强的优点。

    基于分水岭算法和形态学标记的图像分割方法

    公开(公告)号:CN103914843A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201410136163.2

    申请日:2014-04-04

    Abstract: 本发明提供一种基于分水岭算法和形态学标记的图像分割方法,对灰度图像进行中值滤波得到滤波后的图像;对滤波后的图像使用OTSU大津法得到二值化图像;利用基于重建的形态学运算处理二值化图像得到特征标记图像;采用分水岭算法对特征标记图像进行变换得到分割后的图像。本发明提供的图像分割方法,利用OTSU大津法和中值滤波,对图像的杂质和噪点进行过滤,并作为分水岭算法的初步标记来源,有效的消除了噪声的干扰;采用形态学运算方法,在保证不丧失有效区域的信息的同时,能够将某些模糊区域或相连区域分离开,保证图像分割的完整性和一致性;结合连通域的计算,可以排除非噪点的无效目标和信息,精确定位的分水岭算法的标记,消除了过分割现象。

    一种辐射制冷用反蛋黄壳结构光散射体及其制备方法

    公开(公告)号:CN118185588A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410168491.4

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种辐射制冷用反蛋黄壳结构光散射体及其制备方法,涉及材料制备技术领域,所述方法包括:S1、加入硅源、相变石蜡乳液模板,升温至相变石蜡熔点以上形成油相;S2、另加入水、硅源水解抑制剂与乳化剂,形成水相;S3、在剧烈搅拌之下将S1油相加入S2水相中,高速均质乳化;S4、向S3的反应物中加入硅源生长催化剂并在机械搅拌下加热、反应;S5、将S4中的反应产物抽滤、洗涤,得到反蛋黄壳结构光散射体材料。本发明通过一步设计合成反蛋黄壳结构光散射体材料,合成方法简单,合成的光散射体材料的结构可调控性强,用于辐射制冷技术,可以制备得到具有超高阳光反射率及相变功能的辐射制冷材料。

    一种工业机器人与三维传感器的坐标变换求解方法

    公开(公告)号:CN107450885A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710601368.7

    申请日:2017-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人与三维传感器的坐标变换求解方法,包括以下步骤:步骤1、使用三维传感器扫描一个或多个标定块得到点云数据;使用物体位姿识别算法处理所述点云数据,得到所述标定块的位置和姿态信息;将所述标定块上的标志物位置数据点作为三维传感器坐标系下的特征点;步骤2、对所述特征点使用工业机器人进行示教,获得对应所述特征点在工业机器人坐标系下的位置数据点;获得所述三维传感器坐标系和所述工业机器人坐标系下的对应点对集;步骤3、根据所述对应点对集解算工业机器人与三维传感器的最优坐标变换矩阵。该方法不需要特定的标定块,能够将待抓取的零件作为标定块,结合机器人示教的方法方便快速地标定坐标变换矩阵。

    基于机器视觉的玻璃覆晶互联电阻的预测方法

    公开(公告)号:CN102820240A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201210271685.4

    申请日:2012-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的互联电阻的预测方法,包括步骤:获取显示模块的驱动芯片的凸点的图片;对图片进行计算机视觉处理,获得对应该凸点的多个导电颗粒的个数和每个导电颗粒与该凸点接触的接触面积;使用互连电阻基于导电颗粒的接触面积的模型,对每个导电颗粒计算其互连电阻;将多个导电颗粒的互连电阻作为多个并联电阻,获得凸点与电极之间的互连电阻。本发明可以在线式地或离线式地应用于预测使用玻璃覆晶封装的显示模块的驱动芯片的凸点与玻璃基板的电极之间的互联电阻,具有精度高、功能性强的优点。

    一种工业机器人与三维传感器的坐标变换求解方法

    公开(公告)号:CN107450885B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201710601368.7

    申请日:2017-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人与三维传感器的坐标变换求解方法,包括以下步骤:步骤1、使用三维传感器扫描一个或多个标定块得到点云数据;使用物体位姿识别算法处理所述点云数据,得到所述标定块的位置和姿态信息;将所述标定块上的标志物位置数据点作为三维传感器坐标系下的特征点;步骤2、对所述特征点使用工业机器人进行示教,获得对应所述特征点在工业机器人坐标系下的位置数据点;获得所述三维传感器坐标系和所述工业机器人坐标系下的对应点对集;步骤3、根据所述对应点对集解算工业机器人与三维传感器的最优坐标变换矩阵。该方法不需要特定的标定块,能够将待抓取的零件作为标定块,结合机器人示教的方法方便快速地标定坐标变换矩阵。

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