公开(公告)号：CN107918291B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201711189657.7

申请日：2017-11-24

申请人： 常州工学院

发明人： 陈功 ,  陈森 ,  张洋 ,  许杨 ,  吴峰 ,  许清泉 ,  郑欣 ,  彭靓 ,  左勇 ,  顾赛楠

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种用于光伏板检测的模拟无人机装置及方法。该装置包括太阳能光伏面板和设置于太阳能光伏面板上方的三维驱动装置，包括沿X轴方向设置于太阳能光伏面板上方的第一丝杠以及第一伺服电机，第一丝杠上设置有第一滑块，第一滑块上设置有沿Y轴方向的第二丝杠以及第二伺服电机，第二丝杠上设置有第二滑块，第二滑块通过第一托板连接至沿Z轴方向设置的第三丝杠以及第三伺服电机，第三丝杠上设置有第二托板，第二托板上设置有传感器组件。本发明不受实地太阳能光伏板铺设的影响，通过实验室模拟无人机，将传感器检测太阳能光伏板技术开发后用于实际无人机装置，缩短软件开发周期，克服实地开发过程中的客观困难，提高开发过程的效率。

公开(公告)号：CN118501848A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410604219.6

申请日：2024-05-15

申请人： 常州工学院 ,  河海大学 ,  江苏优埃唯智能科技有限公司

发明人： 周亚琴 ,  马云鹏 ,  余志宏 ,  黄雨 ,  郑欣 ,  彭靓 ,  孟千翔 ,  韩鑫宇 ,  刘洋

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S7/497 ,  G01S17/894

摘要： 本发明公开一种涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法。该装置包括用于进行涡旋激光的生成、发射与接收的涡旋激光收发模组、用于进行回波数据分析、解算激光反射点的距离与方位的控制与信息处理单元、用于在探测过程中带动涡旋激光收发模组等其他组件旋转扫描采集信息的360°旋转部件、以及用于对内部其他组件进行防水防护的外部水密结构。本发明利用前端光学结构抑制激光光束透水传播造成的散射噪声，并将涉水空间内部的三维探测情况分为无水段三维探测、满水段三维探测与局部积水段三维探测三种情况，分别提出全空气链路中、全水体链路中、空气‑水体‑空气链路中反射点距离与方位解算方法。本发明适用范围更广、测量精度更高。

公开(公告)号：CN118426736A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410886328.1

申请日：2024-07-03

申请人： 河海大学 ,  国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 ,  常州工学院 ,  江苏优埃唯智能科技有限公司 ,  东海县消防救援大队

发明人： 余志宏 ,  马云鹏 ,  周亚琴 ,  胥峥 ,  柏晶晶 ,  成云朋 ,  冯兴明 ,  王鑫 ,  陆正 ,  黄雨 ,  韩鑫宇 ,  刘洋 ,  孟千翔 ,  郑欣 ,  彭靓

IPC分类号： G06F7/544

摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN118426736B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410886328.1

申请日：2024-07-03

申请人： 河海大学 ,  国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 ,  常州工学院 ,  江苏优埃唯智能科技有限公司 ,  东海县消防救援大队

发明人： 余志宏 ,  马云鹏 ,  周亚琴 ,  胥峥 ,  柏晶晶 ,  成云朋 ,  冯兴明 ,  王鑫 ,  陆正 ,  黄雨 ,  韩鑫宇 ,  刘洋 ,  孟千翔 ,  郑欣 ,  彭靓

IPC分类号： G06F7/544

摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN118230059A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410445063.1

申请日：2024-04-15

申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 ,  河海大学 ,  常州工学院

发明人： 马云鹏 ,  余志宏 ,  周亚琴 ,  郑欣 ,  黄雨 ,  韩鑫宇 ,  刘洋 ,  彭靓 ,  范晓炳 ,  赵亘业

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/40 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06T7/33

摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。

公开(公告)号：CN107918291A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711189657.7

申请日：2017-11-24

申请人： 常州工学院

发明人： 陈功 ,  陈森 ,  张洋 ,  许杨 ,  吴峰 ,  许清泉 ,  郑欣 ,  彭靓 ,  左勇 ,  顾赛楠

IPC分类号： G05B17/02

CPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种用于光伏板检测的模拟无人机装置及方法。该装置包括太阳能光伏面板和设置于太阳能光伏面板上方的三维驱动装置，包括沿X轴方向设置于太阳能光伏面板上方的第一丝杠以及第一伺服电机，第一丝杠上设置有第一滑块，第一滑块上设置有沿Y轴方向的第二丝杠以及第二伺服电机，第二丝杠上设置有第二滑块，第二滑块通过第一托板连接至沿Z轴方向设置的第三丝杠以及第三伺服电机，第三丝杠上设置有第二托板，第二托板上设置有传感器组件。本发明不受实地太阳能光伏板铺设的影响，通过实验室模拟无人机，将传感器检测太阳能光伏板技术开发后用于实际无人机装置，缩短软件开发周期，克服实地开发过程中的客观困难，提高开发过程的效率。

公开(公告)号：CN118230059B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410445063.1

申请日：2024-04-15

申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 ,  河海大学 ,  常州工学院

发明人： 马云鹏 ,  余志宏 ,  周亚琴 ,  郑欣 ,  黄雨 ,  韩鑫宇 ,  刘洋 ,  彭靓 ,  范晓炳 ,  赵亘业

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/40 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06T7/33

摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。