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公开(公告)号：CN114024341A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111447876.7
申请日：2021-11-29
申请人： 广东工业大学 , 深圳黑晶光电技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式光伏控制器及光伏发电系统，所述光伏控制器在分布式光伏发电系统中与光伏组件一一对应；所述分布式光伏控制器包括控制单元、DC‑DC变换电路、驱动电路、输入电流检测单元、输入电压检测单元、输出电流检测单元、输出电压检测单元、辅助电源电路以及通讯电路；本发明使得了每个光伏组件都能维持最大功率输出且互相不影响，将最大功率点追踪功能分离出来，放到每一个控制器中去实现，有益于将逆变器的功能化繁为简；可以清晰的检测每一块光伏组件的工作情况，如果出现光伏组件工作异常，能够通过地址信息快速的定位光伏组件。
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公开(公告)号：CN114584297B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210196739.9
申请日：2022-03-01
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H04L9/08
摘要： 本发明公开了一种基于物理不可克隆技术的加解密系统及加解密方法，系统包括微控制器、PUF模块、加解密模块、真随机数发生器模块；所述微控制器通过总线与加解密模块、PUF模块和真随机数发生器模块连接。所述PUF模块包括循环移位模块、延时模块、自调整模块；延时模块包括多路延时路径和延时路径后的仲裁器，且每路结构相同；通过对多条延时路径后的仲裁器的仲裁结果进行异或操作，形成XOR型PUF。本发明通过PUF模块生成硬件唯一ID作为加解密模块密钥，通过XOR型PUF的实现和自调整模块的加入，有效提高了传统仲裁器PUF的稳定性和唯一性，具有加解密速度快、使用过程简单、能够有效保护信息安全等优点。
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公开(公告)号：CN117079835B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311058542.X
申请日：2023-08-21
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及药物相互作用预测技术领域，提出一种基于多视图的药物‑药物相互作用预测方法及系统，其中包括以下步骤：选择若干对带已知药物‑药物相互作用结果标签的药物对集合和若干对待预测的药物对集合；对所述已知药物‑药物相互作用结果标签进行预处理，获得已知标签矩阵；对每个药物对中药物的特征进行预处理，获得每个药物的多视图数据；进行药物对组合中药物对的多视图拼接，形成药物对组合对应的视图矩阵；利用视图矩阵，获得最终的融合图；利用最终的融合图和已知标签矩阵，计算得到待预测药物对集合对应的待预测标签矩阵；根据所述待预测标签矩阵对待预测药物对集合进行药物‑药物相互作用预测，获得预测结果。(56)对比文件何燕 等.基于网络药理学和分子对接技术的百合地黄汤抗肝癌作用机制研究《.广东工业大学学报》.2022,第39卷(第4期),第98-106页.林轩.基于图神经网络与表示学习的药物重定位预测技术研究《.中国博士学位论文全文数据库 医药卫生科技辑》.2022,(第8期),第E079-5页.詹健明.基于有监督的多视角图神经网络的药物协同预测算法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 医药卫生科技辑》.2023,(第1期),第E079-307页.Iswahyuli 等.One-DimensionalConvolutional Neural Network Method asThe Predicting Model for InteractionsBetween Drug and Protein on HeterogeneousNetwork《.2021 International Conference onArtificial Intelligence and MechatronicsSystems (AIMS)》.2021,第1-6页.Xie, Jiang 等.TP-DDI: A Two-PathwayDeep Neural Network for Drug-DrugInteraction Prediction《.INTERDISCIPLINARYSCIENCES-COMPUTATIONAL LIFE SCIENCES》.2022,第14卷(第4期),第895-905页.Cheng Yan 等.Predicting Drug-DrugInteractions Based on IntegratedSimilarity and Semi-Supervised Learning.《IEEE/ACM Transactions on ComputationalBiology and Bioinformatics》.2022,第19卷(第1期),第168-179页.
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公开(公告)号：CN117472800A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311472456.3
申请日：2023-11-07
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06F12/0875 , G06F5/08 , G06N3/063 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种针对卷积神经网络的高效硬件缓存电路，该电路包括：数据缓存模块，将DDR中的数据存储至片上的BRAM中；数据移位模块，读取数据缓存模块中BRAM的数据，进行移位操作；异步传输模块，将数据移位模块移位后的数据进行异步，将其中的FIFO用于存放数据，等待调用。通过使用本发明，能够克服基于FPGA的卷积神经网络加速器的输入特征图无法高效缓存的问题，在减少资源的使用的同时，降低电路设计的复杂度。本发明可广泛应用于芯片领域。
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公开(公告)号：CN117173765A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311147711.7
申请日：2023-09-06
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及数据集标注技术领域，提出一种大规模遮罩人脸数据集标注方法及系统，包括以下步骤：采集人脸图像数据集，对人脸图像数据集中的所有人脸图像进行高频转换，去除人脸图像中的低频噪声，得到人脸图像数据集对应的高频纹理分量集；计算高频纹理分量集中任意两个高频纹理分量间的关系矩阵；利用关系矩阵对人脸图像数据集进行预聚类，得到预聚类矩阵；利用预聚类矩阵和目标检测算法对人脸图像数据集进行人脸目标边界框预测，得到人脸目标边界框预测结果集合；基于人脸目标边界框预测结果集合，对人脸图像数据集进行标注，得到预标注的人脸图像数据集；修正预标注的人脸图像数据集，得到完成标注的人脸图像数据集。
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公开(公告)号：CN116961182A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310914745.8
申请日：2023-07-25
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种自适应背偏调节电路适配器，涉及电源适配器技术领域，包括适配器主体，所述适配器主体的底端下方设置有轴流风机，所述轴流风机的底端下方设置有清灰机构，所述适配器主体内部还包括自适应背偏调节电路，所述自适应背偏调节电路包括时序检测模块/自适应控制器和背偏产生电路。本发明通过轴流风机的扇叶带动第二锥形齿轮旋转，转动圆盘带动偏心柱旋转，限位轨的带动底端的齿板在转动轴的限位上移动，清灰板与适配器主体的表面不停地接触，在清灰板的表面设置毛刷，从而实现了对适配器主体外侧清灰以及并通过自适应的背偏调节降低了电源适配器工作期间的功耗的效果。
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公开(公告)号：CN114024291B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111324634.9
申请日：2021-11-10
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种多种控制的组件级快速关断器，包括关断器主电路以及控制模块；所述关断器主电路包括输入接口J1、输出接口J2、N型MOS管M1、二极管D1和二极管D2；所述控制模块包括紧急按钮、紧急关断模块、辅助电源、开关K、电压/电流/温度检测模块、控制单元MCU、RS485通讯模块以及PC端。为本发明应用在分布式光伏发电系统时，每个光伏组件对应一个快速关断器；不同的快速关断器的输出进行串联后，连接逆变器，从而实现组件级别的控制；快速关断器有手动紧急关断按钮，RS485通讯控制关断，自动关断三种关断控制方式，可以根据多种判断控制关断，使得电压下降的速度及幅度符合国内外的用电法规法则。
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公开(公告)号：CN116486218A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310297551.8
申请日：2023-03-24
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06V10/80 , G01S17/08 , G01S17/88 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T7/30 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种融合语义特征的雷达里程计方法及相关设备，包括：采集目标环境的多帧初始点云进行投影得到距离图像，将距离图像输入至全卷积网络中进行语义分割得到语义分割标签；以语义分割标签为约束条件，根据曲率阈值对每帧初始点云进行特征区分，得到多个边缘点和多个平面点，并从中选取多个强边缘特征和多个强平面特征；根据多个强边缘特征和多个强平面特征得到特征线和特征面，构建残差块并为残差块设置语义置信度得分；根据所述语义置信度得分自适应调整每个所述强边缘特征到所述特征线的距离以及每个所述强平面特征到所述特征面的距离，计算残差的可信度，并根据残差的可信度进行特征匹配得到位姿。
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公开(公告)号：CN114972638A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210538242.0
申请日：2022-05-18
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于梯度一致性的高分辨率场景多视图立体方法，包括：计算原始图像集合的深度图和法向量图，同时处理原始图像集合，得到图像梯度图；计算深度图和法向量图中所有像素点的几何一致性匹配代价，并通过图像梯度图计算控制几何一致性的带有截断的权重大小，计算匹配代价函数，得到初级的深度图和初级的法向量图；使用两种算法计算图像深度梯度并归一化处理两者之间的差值得到梯度一致性部分的匹配代价，计算总匹配代价函数，得到中级的深度图和中级的法向量图；对中级的深度图和中级的法向量图做滤波处理；通过三角插值补全的方式在没有深度值或法向量的像素点插入新的深度值或法向量，得到准确的深度图和准确的法向量图。
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公开(公告)号：CN114898062A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210595103.1
申请日：2022-05-28
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于动态场景下SLAM的地图构建方法及装置，包括：使用RGB‑D相机获取输入图像；对当前帧的RGB图像转换为灰度图，进行ORB特征点提取；得到语义分割图；对语义分割图进行深度补偿，将分割不完整的物体补全；根据语义分割图中动态物体像素的位置，剔除分布在动态物体上的特征点；利用静态特征点对进行相机位姿计算；生成关键帧，利用关键帧进行静态环境稠密点云建立地图，对于每一帧提取动态物体的像素点，进行动态稠密点云建立地图；生成关键帧，利用关键帧进行静态环境稠密点云建立地图提升了位姿估计精度，优化了稠密点云建图效果；能够显示动态物体运动模型的点云，能够将动态物体在全局环境下的运动模型可视化。
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