超前地质预报全自动无人化智能机器人

    公开(公告)号:CN219726250U

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202320588871.4

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: B25J11/00 B25J15/00

    摘要: 本实用新型公开了超前地质预报全自动无人化智能机器人,涉及隧道地质雷达探测设备,包括小车、伸缩臂控制器、高强度伸缩夹臂、雷达天线夹持装置、移动装置、动力驱动装置、弹簧压紧测试装置、遥控器以及数据传输天线,雷达天线夹持装置通过弹簧压紧装置与高强度伸缩夹臂连接,高强度伸缩夹臂通过伸缩臂控制器安装在小车前端,移动装置安装在小车底端,动力驱动装置与伸缩臂控制器和移动装置电连接,弹簧压紧测试装置与弹簧压紧装置连接,遥控器与伸缩臂控制器、弹簧压紧测试装置与动力驱动装置电连接,数据传输天线用以传输数据,能够解决现有技术中,需要人工抬举雷达天线进行测试,劳动强度大,安全性不足,效率低下,准确性不高等技术问题。

    一种用于隧道二衬缺陷检测的抱轨式自动滑移检测装置

    公开(公告)号:CN108375800A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810139715.3

    申请日:2018-02-11

    IPC分类号: G01V3/12 G01S7/02 G01S13/89

    摘要: 本发明涉及一种用于隧道二衬缺陷检测的抱轨式自动滑移检测装置,包括:球型导轨、本体支架、可调压紧组件、驱动制动组件、测距组件、探地雷达天线组件;球型导轨用螺杆安装于隧道二次衬砌混凝土壁拱顶、两侧拱腰、两侧边墙处;本体支架采用螺栓进行拼装连接;可调压紧组件包括可调框架、调节螺杆、压缩弹簧、压紧螺母;驱动制动组件包括直流伺服电机、控制器、供电电源、电磁制动器,车轮;测距组件包括测距编码器;探地雷达天线组件包括:屏蔽天线、电池、光纤光缆、雷达主机、无线接收模块、笔记本电脑。本发明开展隧道检测时方便快捷,缩短检测时间,提高了隧道缺陷检测的效率和可靠性。

    一种桥梁挠度检测装置
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    发明公开

    公开(公告)号:CN115479196A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211167442.6

    申请日:2022-09-23

    摘要: 本发明公开了一种桥梁挠度检测装置,包括:挠度仪本体;连接机构,所述连接机构与所述挠度仪本体底部可拆卸连接;以及与连接机构转动连接的旋转底座,所述旋转底座下部具有若干支撑腿;其中,所述连接机构还包括安装壳体和设置在安装壳体内的限转组件,所述限转组件用于限制连接机构和旋转底座相对旋转,所述限转组件一端朝向所述挠度仪本体底部,以使得改变挠度仪与本体连接机构的连接位置后,限转组件远离挠度仪本体的一端可移出或卡入旋转底座开设的限位槽。本发明的桥梁挠度检测装置避免了挠度仪本体和旋转底座的相对转动,通过挠度仪本体下部带动限转组件作用于旋转底座,还能使得整体的结构更加简化。