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公开(公告)号：CN116750081A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310947160.6
申请日：2023-07-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种摆动式独立悬架系统、多轴驱动车辆及转向模式控制方法，包括悬挂油缸、摆动车轴、车轮、摆动座、折臂、回转支撑和转向驱动器；悬挂油缸竖直布置，其缸体在上，活塞杆在下；摆动座与活塞杆相连；折臂的上端与缸体相铰接，折臂的底端与摆动座相铰接；摆动车轴由摆动臂和车轮驱动组件组成，摆动臂与摆动座相铰接，摆动臂能够绕着铰点进行左右摆动；车轮安装在车轮驱动组件上；回转支撑安装在车架与缸体之间；转向驱动器可以带动下回转体及其下部部件的转动，转向力通过折臂传递至车轮。本发明可以实现车辆悬架系统的模块化设计，降低成本，且所有车轮独立驱动、独立转向、独立调节高度，提高车辆的机动灵活性和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN116853096A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310945245.0
申请日：2023-07-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60P1/12
摘要： 本发明公开了一种货厢安全支撑装置、操作方法及自卸车辆，包括基座、支撑杆、托架、销轴，定位螺钉、锁定螺母、锁止销、多孔锁止机构和多把钥匙锁，销轴将支撑杆铰接安装在基座上，支撑杆可以绕销轴旋转；翻转支撑杆至一定角度后，限位面接触定位螺钉，限制支撑杆继续翻转，将锁止销插入锁止销孔，并挂接多孔锁止机构及钥匙锁；锁止销限制支撑杆的反向旋转；定位螺钉的伸长量取决于支撑杆的翻转角度；货厢安全支撑装置安装在车架的侧面，用于支撑货厢。本发明所述的货厢安全支撑装置具有操作方便、高效及安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN116534020A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310762070.X
申请日：2023-06-26
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种铰接式自卸车的牵引力自动控制方法及系统、铰接式自卸车，该方法包括：判断铰接式自卸车是否发生滑转；所述滑转包括驱动桥滑转和车轮滑转；对铰接式自卸车的车辆姿态数据进行监测；姿态数据包括：车辆转向角度，车辆前车架的纵坡与横坡倾角，后车架的横坡倾角；根据铰接式自卸车是否发生滑转、车辆姿态、开关按键信号、发动机转速及驾驶员操作决定否启用、保持和解除牵引力的分配控制；所述牵引力的分配控制通过控制制动比例电磁阀、动力输出扭矩、发动机转速以及差速锁电磁阀组来执行。本发明能够根据车轮之间和驱动桥之间的滑转情况自动地锁止和释放差速锁，调整车辆牵引扭矩，确保各个车轮上有合适牵引力，实现车辆自动越野。
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公开(公告)号：CN117901777A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311829957.2
申请日：2023-12-28
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用自卸车底护板及矿用自卸车，包括前护板、后护板及前后四个固定座。前护板前部通过紧固件分别穿入左右耳板固定在左、右前固定座上，后护板通过紧固件穿入折弯部上的固定孔后将后侧固定在左、右后固定座上，前、后护板的连接支座的连接孔对齐后将销轴穿入，加装垫片和开口销固定。通过上述方式，本发明能够增强底护板的侧防护及后部防护能力，更好的保护中冷器和发动机的同时，保证了维保的便利性。前侧护板为保证中冷器的吸风能力，采用了常规的栅格结构，但三角形侧板+折弯部的固定座结构优化设计增强了固定座的结构强度。后护板左右设计有把手，避免底护板拆装时需要人在底护板正下方托举带来的风险。
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公开(公告)号：CN117067901A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311066160.1
申请日：2023-08-22
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人双向行驶自卸卡车，包括车架、货厢、多个电动转向桥和多组车轮；货厢的尾部与车架进行铰接，前部通过举升缸与车架相连；电动转向桥依次安装在车架的下方，主要包括桥壳、支撑座、电动机、转向架和传动轴；一对支撑座安装在桥壳的两侧轴面上；一对电动机安装在桥壳的容纳腔室中，两个电动机的输出轴分别从相应的桥壳轴面穿出后与位于支撑座中的法兰Ⅰ相连；一对转向架分别与桥壳两侧相应的支撑座相铰接，在转向架的外侧轴面处安装有轮边减速器，轮边减速器的输入轴与位于转向架中的法兰Ⅱ相连；传动轴连接在法兰Ⅰ和法兰Ⅱ之间；多组车轮分别固定连接在轮边减速器上。整车传动系统结构简单，传动链短，传递效率高，能耗少。
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公开(公告)号：CN115107439A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210869990.7
申请日：2022-07-22
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019
摘要： 本发明属于工程机械领域，具体涉及一种悬挂高度动态监控装置及主动悬架控制系统。该悬挂高度动态监控装置包括固定支架、角度传感器、连接臂、导向杆、滑座和支撑架；固定支架为直角折弯板件，固定支架的上端面与车架固定，固定支架的立面与车架垂直；所述角度传感器安装在固定支架的立面；所述连接臂的一端与角度传感器的输入轴转动连接，连接臂的另一端与导向杆连接；所述导向杆的两端均采用球铰结构，导向杆的两端分别与连接臂、滑座连接；所述滑座还与支撑架连接，支撑架固定在悬挂油缸的缸筒上。本发明将悬挂油缸的位移转化为角度变化，角度传感器将角度值转化为线性变化的电压值，角度传感器输出的电压值通过主动悬架控制系统来调整悬架。
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公开(公告)号：CN114643822A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210365342.8
申请日：2022-04-08
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有压力监测功能的橡胶减震装置、监测方法及工程车辆，包括上连接板、下连接板、压力监测装置、机械连接装置、橡胶体和环形层板；所述橡胶体内部均匀分布若干环形层板，橡胶体的一端与所述的压力监测装置相连，另一端与下连接板相连；所述橡胶体与压力监测装置、下连接板和若干环形层板整体硫化成一体；所述上连接板安装在所述压力监测装置处，所述橡胶体为中空的结构，所述机械连接装置穿过橡胶体的中心将上连接板与下连接板连接。通过上述方式，本发明能够实现在不改变现有的车辆结构的情况下，实现车辆的称重功能，减震效果与现有技术相当，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN114643822B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210365342.8
申请日：2022-04-08
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有压力监测功能的橡胶减震装置、监测方法及工程车辆，包括上连接板、下连接板、压力监测装置、机械连接装置、橡胶体和环形层板；所述橡胶体内部均匀分布若干环形层板，橡胶体的一端与所述的压力监测装置相连，另一端与下连接板相连；所述橡胶体与压力监测装置、下连接板和若干环形层板整体硫化成一体；所述上连接板安装在所述压力监测装置处，所述橡胶体为中空的结构，所述机械连接装置穿过橡胶体的中心将上连接板与下连接板连接。通过上述方式，本发明能够实现在不改变现有的车辆结构的情况下，实现车辆的称重功能，减震效果与现有技术相当，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN117048238A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311058787.2
申请日：2023-08-22
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动转向桥及其动力传输结构、工程车辆，包括桥壳、支撑座、电动机、转向架和传动轴；一对支撑座安装在桥壳的两侧轴面上；一对电动机安装在桥壳的容纳腔室中，两个电动机的输出轴分别从相应的桥壳轴面穿出后与位于支撑座中的法兰Ⅰ相连；一对转向架分别与桥壳两侧相应的支撑座相铰接，在转向架的外侧轴面处安装有轮边减速器，轮边减速器的输入轴与位于转向架中的法兰Ⅱ相连；传动轴连接在法兰Ⅰ和法兰Ⅱ之间，电动机将动力分别通过法兰Ⅰ、法兰Ⅱ和传动轴，传递至轮边减速器，驱动轮边减速器转动。本发明突破了现有机械传动车桥的限制，可以实现双向行驶，车辆无须在装卸区调头行驶，大大提高装卸效率，减少轮胎磨损。
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公开(公告)号：CN221605582U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323424922.9
申请日：2023-12-15
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60G11/10
摘要： 本实用新型公开了一种带底部防护功能的板簧限位座及矿用自卸车，包括一对彼此对置的限位座、底部防护装置、左支撑座、右支撑座和板簧限位块；两个限位座分别设置在车架底部动力组件的两侧，且限位座上部固定在车架的外侧面；底部防护装置位于车架底部动力组件的下方，且两端分别与相应的限位座内侧面下部相连，用于对动力组件进行防护；左支撑座、右支撑座分别设置在车架底部动力组件的两侧，且左、右支撑座一方面固定在车架的内侧面，另一方面与相应的限位座相连；板簧限位块安装在所述限位座中，用于限制板簧跳动，防止板簧直接与限位座接触。本实用新型能够实现保证板簧限位座强度的同时增加底部防护能力。
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