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公开(公告)号:CN107533767A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680024476.6
申请日:2016-04-25
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T7/60 , G06T7/73 , G06T19/00 , G06K9/52 , G06F3/01 , G06F3/0346 , B25J9/16 , B25J13/00 , G02B27/01 , G09G5/00
CPC classification number: B25J13/00 , B25J9/163 , B25J9/1664 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , B25J13/006 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G06F3/011 , G06F3/0346 , G06K9/52 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T19/006 , G09G5/003 , Y10S901/02 , Y10S901/06
Abstract: 本文描述了用于提供机器人的增强的配置和控制的概念和技术。本文中公开的配置用用于理解和导航移动计算设备(诸如机器人)周围的环境的资源来增强该计算设备。这些资源可包括分开的计算设备的传感器,该分开的计算设备可采用头戴式显示器的形式。由这些资源产生的数据可被用来生成针对移动计算设备的指令。分开的计算设备的传感器也可检测环境中的改变或者移动计算设备的动作中的冲突,并动态地修改生成的指令。通过使用本文中公开的技术,简单、低成本的机器人可理解并导航通过复杂的环境,并合适地与障碍物和其他对象进行交互。
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公开(公告)号:CN103703489B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201280027694.7
申请日:2012-06-05
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: G06T7/12 , A63F13/213 , A63F13/53 , A63F2300/1093 , A63F2300/6018 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T15/08 , G06T19/20 , G06T2200/08 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2219/2012 , H04N5/2226 , H04N13/257 , H04N13/268 , H04N13/271
Abstract: 在此描述了对图片中的对象进行数字化。用户将对象呈现给相机,相机捕捉该对象的前面和背面的包括颜色和深度数据的图像。对于前面和背面图像这两者,通过分析深度数据来确定最接近相机的点。从这些最接近的点中,可以通过标注深度数据中的大的差异来找到该对象的边缘。深度数据也被用于构建该对象的前面和背面的点云构造。将各种技术应用于推断边缘、移除接缝、智能扩展颜色、过滤噪声、将骨架结构应用于该对象以及进一步优化数字化。最后,将数字表示呈现给用户并在不同的应用(例如游戏、Web等)中潜在使用。
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公开(公告)号:CN107567610B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201680024636.7
申请日:2016-04-15
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , G06F3/0484 , G06T19/00
Abstract: 本文中所描述的技术提供了附连控制元素的混合环境显示。本文中所公开的技术允许第一计算设备的用户与被配置成控制对象(诸如灯、家电、或任何其它合适的对象)的远程计算设备交互。本文中公开的各配置中允许第一计算设备通过捕捉和分析定义一个或多个手势(诸如用户看着由第二计算设备控制的对象)的执行的输入数据来导致一个或多个动作(诸如对对象的选择或用户界面的显示)。被配置成实现对对象的控制的经渲染的图形元素可与对象的现实世界视图一起被显示。
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公开(公告)号:CN107567610A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201680024636.7
申请日:2016-04-15
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , G06F3/0484 , G06T19/00
CPC classification number: G06F3/04847 , G06F3/011 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06K9/00201 , G06T19/006 , G06T2200/24
Abstract: 本文中所描述的技术提供了附连控制元素的混合环境显示。本文中所公开的技术允许第一计算设备的用户与被配置成控制对象(诸如灯、家电、或任何其它合适的对象)的远程计算设备交互。本文中公开的各配置中允许第一计算设备通过捕捉和分析定义一个或多个手势(诸如用户看着由第二计算设备控制的对象)的执行的输入数据来导致一个或多个动作(诸如对对象的选择或用户界面的显示)。被配置成实现对对象的控制的经渲染的图形元素可与对象的现实世界视图一起被显示。
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公开(公告)号:CN103582902B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201280028075.X
申请日:2012-06-05
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: G06T19/20 , G06T2219/2012 , G06T2219/2021 , G06T2219/2024
Abstract: 描述了用于提供具有属性的虚拟表示的方法、介质,和虚拟对象。虚拟表示是基于现实世界对象的数字化来生成的。虚拟表示的特性,诸如颜色、形状相似度、体积、表面区域等,被标识,且虚拟表示的那些特性的展现的量或程度被确定。特性被采用来标识与虚拟表示相关联的属性,诸如温度、重量、或边缘锋利程度,以及虚拟对象的其它属性。基于特性和它们展现的程度来确定属性的展现的程度。由此,向虚拟表示提供指导虚拟表示在虚拟世界中的呈现和交互的一个或多个属性。
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公开(公告)号:CN107533767B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201680024476.6
申请日:2016-04-25
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T19/00 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06K9/52 , G06F3/01 , G06F3/0346 , B25J9/16 , B25J13/00 , G02B27/01
Abstract: 本文描述了用于提供机器人的增强的配置和控制的概念和技术。本文中公开的配置用用于理解和导航移动计算设备(诸如机器人)周围的环境的资源来增强该计算设备。这些资源可包括分开的计算设备的传感器,该分开的计算设备可采用头戴式显示器的形式。由这些资源产生的数据可被用来生成针对移动计算设备的指令。分开的计算设备的传感器也可检测环境中的改变或者移动计算设备的动作中的冲突,并动态地修改生成的指令。通过使用本文中公开的技术,简单、低成本的机器人可理解并导航通过复杂的环境,并合适地与障碍物和其他对象进行交互。
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公开(公告)号:CN103597516B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201280027665.0
申请日:2012-06-04
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: A63F13/40 , A63F13/10 , A63F2300/1087 , A63F2300/6045 , A63F2300/6607 , A63F2300/69
Abstract: 提供了用于控制虚拟环境中对象的方法、系统和其上包含的计算机可使用指令的计算机存储介质。真实世界对象可以被接收到虚拟环境中。真实世界对象可以是任何非人类对象。对象骨架可以被标识并被映射到对象。真实世界用户的用户骨架也可被标识并被映射到对象骨架。通过把用户骨架映射到对象骨架,用户的运动控制虚拟环境中的对象的运动。
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公开(公告)号:CN107533372A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680024432.3
申请日:2016-04-06
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484 , G06T19/00
Abstract: 全息用户界面可接近计算设备(诸如机器人)的相关组件显示状态信息,从而允许用户容易地将该状态信息与该相关组件相关联。图形显示的布置可利用图形元素来示出任何显示的数据和计算设备的任何组件之间的关联。基于指示机器人的物理部分的尺寸、形状和配置的数据,本文中公开的技术可在相关上下文中布置显示的状态数据,其可涉及全息UI。此外,本文中公开的技术允许用户响应于任何状态数据的显示而编辑数据或向一个或多个计算设备提供输入。
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公开(公告)号:CN103597518B
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201280027693.2
申请日:2012-06-04
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: A63F13/40 , A63F13/10 , A63F13/213 , A63F13/63 , A63F13/655 , A63F13/79 , A63F2300/1093 , A63F2300/5553 , G06K9/00281 , G06T19/20 , G06T2200/08
Abstract: 用于生成反映玩家的当前外观的化身的系统、方法和计算机介质。接收描述该玩家的当前外观的数据。该数据包括玩家的可见频谱图、包括玩家和当前背景两者的深度图、和玩家的骨架数据。骨架数据指示玩家骨架的轮廓。至少部分地基于接收到的数据,捕捉以下各项中的一个或多个:玩家的面部外观、玩家的头发外观、玩家的衣服外观;和玩家的肤色。通过将捕捉到的面部外观、头发外观、衣服外观、和/或肤色与预定的化身特征组合来生成类似于玩家的3D化身。
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