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公开(公告)号：CN103718224B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201280037841.9
申请日：2012-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K2209/23 , G08G1/167
Abstract: 三维物体检测装置(1)检测本车辆V周围的三维物体，其具备：摄像头(10)，其将设定在本车辆V后侧方的邻近车道中的检测区域(A1、A2)包括在内地进行摄像；三维物体判断部(33)，其判断在由摄像头(10)拍摄到的检测区域(A1、A2)内是否存在三维物体；横向位置检测部(34)，其检测本车辆V在行驶车道上的本车位置与区分车道的区分线之间的距离Δy；区域设定部(33b)，由横向位置检测部(34)检测出的与区分线之间的距离Δy越长，该区域设定部越是将位于区分线所在的一侧的检测区域(A1、A2)的大小进行扩展；以及车道变更检测单元(35)，其检测本车辆的车道变更，其中，在检测出本车辆的车道变更的情况下，使将规定区域的大小向车宽方向外侧扩展时的扩展量变小。
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公开(公告)号：CN102991576B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210553716.5
申请日：2008-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D6/002 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在自动转轮控制时，转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角，并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。
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公开(公告)号：CN102717793A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210210052.2
申请日：2006-12-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W30/143 , B60W40/04 , G08G1/161
Abstract: 本发明提供不进行与驾驶员驾驶意图相反的加减速的车辆用驾驶操作辅助装置以及具备它的车辆。该车辆用驾驶操作辅助装置根据本车辆和前方障碍物间的余量时间算出本车辆的潜在风险，使潜在风险越大操作加速踏板时产生的操作反作用力越大。另外潜在风险越大本车辆中产生的驱动力越小，并且使制动力增大。当进行与潜在风险相应的制动力/驱动力控制时变更制动力/驱动力控制的动作安排表，使得在加速意图的情况下允许到加速抑制为止，在恒定意图的情况下允许到发动机制动为止，在发动机制动意图的情况下允许到缓减速控制为止，在缓减速意图的情况下允许到减速控制为止，在减速意图的情况下允许到驾驶员的制动踏板操作和制动控制之间的加法处理为止。
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公开(公告)号：CN101287634B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN200680038040.9
申请日：2006-10-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 车辆驾驶辅助系统计算表示主车辆与前方障碍之间会聚程度的潜在风险。然后，该系统基于该潜在风险进行产生驾驶员通知警示的驾驶员通知操作，如随着潜在风险增加而减小对车辆施加的驱动力并且随着潜在风险增加而在该操作期间增加对加速器踏板施加的致动反力。如果在用于根据潜在风险对加速器踏板添加反力的反力生成装置中检测到故障，则该系统校正引擎转矩特性，使得即使按下加速器踏板，引擎转矩也不增加，从而当在反力生成装置中发生故障时抑制驾驶员感受到的车辆性能的异常感觉。
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公开(公告)号：CN101965286A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200880127813.X
申请日：2008-12-10
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T8/17557 , B60W30/12
Abstract: 在相对于车辆正在行驶的行车道(L)的宽度方向中央的、宽度方向的左侧和右侧上设置横向位移基准位置(LXL、LXR)。当车辆至少位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)之间时，对车辆进行反馈控制，以使得横摆角偏差减小。当车辆位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)相对于行车道的中央的外侧时，对车辆进行反馈控制，以使得角度偏差和横向位移偏差减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106604853A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201480081555.1
申请日：2014-08-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/045 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置(100)，执行取得包含自车辆(V1)的位置的自车辆信息的第一信息取得功能、取得包含车道标识的位置的车道标识信息的第二信息取得功能、相对于车道标识设定具有规定宽度的控制区域的设定功能、以在设定于自车辆(V1)的左右的一对控制区域之间行驶的方式控制自车辆(V1)的行驶位置的控制功能。设定功能对于在变更地点车道标识设定的所述一对控制区域，将自车辆(V1)的另一侧的控制区域的宽度(WR)相对于前进路变更侧的控制区域的宽度(WT)的比(WR/WT)设定为，比在从前进路变更地点(TP)起存在于自车辆(V1)的跟前侧的、变更地点车道标识以外的车道标识设定的控制区域的宽度比(WR/WT)大，所述变更地点车道标识是位于自车辆(V1)的行进方向前方，包含自车辆(V1)开始前进路变更的前进路变更地点，并延伸规定距离的车道标识。
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公开(公告)号：CN104508727B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201380040034.7
申请日：2013-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06K9/46 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于图像信息检测存在于左右侧检测区域(A1、A2)的三维物体；三维物体判断部(34)，其在所检测出的三维物体的移动速度属于预先设定的设定范围的情况下，将该三维物体判断为是其它车辆VX；降雨状态检测部(41)，其检测包含降雨或由于降雨而在路面上形成有水膜的情况在内的降雨状态；以及控制部(39)，其在检测出降雨状态的情况下，输出将用于判断是否为其它车辆VX的移动速度的设定范围变窄的控制命令。
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公开(公告)号：CN1986306B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200610170780.X
申请日：2006-12-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60W10/184 , B60W40/00 , G01S17/93
Abstract: 本发明提供不进行与驾驶员驾驶意图相反的加减速的车辆用驾驶操作辅助装置以及具备它的车辆。该车辆用驾驶操作辅助装置根据本车辆和前方障碍物间的余量时间算出本车辆的潜在风险，使潜在风险越大操作加速踏板时产生的操作反作用力越大。另外潜在风险越大本车辆中产生的驱动力越小，并且使制动力增大。当进行与潜在风险相应的制动力/驱动力控制时变更制动力/驱动力控制的动作安排表，使得在加速意图的情况下允许到加速抑制为止，在恒定意图的情况下允许到发动机制动为止，在发动机制动意图的情况下允许到缓减速控制为止，在缓减速意图的情况下允许到减速控制为止，在减速意图的情况下允许到驾驶员的制动踏板操作和制动控制之间的加法处理为止。
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公开(公告)号：CN101287634A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200680038040.9
申请日：2006-10-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 车辆驾驶辅助系统计算表示主车辆与前方障碍之间会聚程度的潜在风险。然后，该系统基于该潜在风险进行产生驾驶员通知警示的驾驶员通知操作，如随着潜在风险增加而减小对车辆施加的驱动力并且随着潜在风险增加而在该操作期间增加对加速器踏板施加的致动反力。如果在用于根据潜在风险对加速器踏板添加反力的反力生成装置中检测到故障，则该系统校正引擎转矩特性，使得即使按下加速器踏板，引擎转矩也不增加，从而当在反力生成装置中发生故障时抑制驾驶员感受到的车辆性能的异常感觉。
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公开(公告)号：CN109843688B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201680090085.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自身位置推定方法，在使用存储的周围状况执行向停车目标位置的自动停车时，能够高精度地对存储于存储装置的周围状况中的本车辆或目标物的位置进行推定，包括步骤(S24)、步骤(S25)、步骤(S26)，在步骤(S24)中提示所存储的周围状况，在步骤(S25)中接受设定所存储的周围状况、和本车辆及在本车辆的周围存在的目标物的至少一方的位置关系的操作，在步骤(S26)中，基于该操作设定所存储的周围状况中的本车辆及目标物的至少一方的位置。
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