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公开(公告)号:CN107921997B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201780002828.2
申请日:2017-02-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 与电动马达部EM相邻地在电动马达的旋转轴附近设置沿旋转轴方向延伸的散热基体(23),沿着散热基体23延伸的方向将冗余系统的一电子控制单元的基板(24)可热传导地固定于散热基体(23),以与一电子控制单元的基板(24)相对的方式将另一电子控制单元的基板(26)可热传导地固定于散热基体(23),将来自各电子控制单元的基板(24、26)的热经由散热基体(23)向马达壳体(20)散热。另外,在散热基体(23)和马达壳体(20)之间具备将电动马达的各相的中性端子(31)分别连接的旋转位置检测电路基板(22)。
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公开(公告)号:CN108781052A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201780015447.8
申请日:2017-02-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor: 坂下登美夫
Abstract: 提供可以不延迟起动时间、抑制消耗电流和高成本的电机驱动装置。电机驱动装置包括:多个逆变器电路、多个继电器电路、多个电源稳定用电容器、多个预充电电路及控制单元。逆变器电路每个绕组地驱动具有多个绕组的电机。继电器电路分别设置在电源和逆变器电路之间。电容器设置在继电器电路和逆变器电路之间。预充电电路与电容器对应地设置,在驱动继电器电路前将该电容器充电。控制单元在继电器电路的诊断时,控制预充电电路,将电容器用预充电电路充电的定时彼此错开充电、或者交替地充电。
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公开(公告)号:CN103427762A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201310198790.4
申请日:2013-05-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种电动机的驱动控制装置。在现有技术中,通过比PWM频率低的低通滤波器检测中性点电压的平均值,将其与规定的阈值进行比较来检测电动机的对地短路等异常。在中性点电压中叠加有依赖于调制信号的高次谐波成分,因此低通滤波器的特性需要设定为与逆变器的整个输出频域对应的时间常数,另外,需要使调制信号引起的电压变动和对地短路引起的电压变动分离。通过基于基于逆变器装置的PWM脉冲模式阶梯状地变化的电动机的实际的中性点电压和基于逆变器装置的PWM模式决定的额定的中性点电压,来判定输出线的异常,能够判定输出线的对地短路、对电源短路的异常。能够进行符合中性点电压波形的可靠性高的异常检测,并且能够进行不依赖于逆变器输出频率的稳定的异常检测。
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公开(公告)号:CN105471360B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201510633746.0
申请日:2015-09-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60T7/042 , B60T13/166 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D5/065 , F04D25/06 , H02P6/187 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种用于对搭载在汽车中的各种电动机进行驱动控制的电动机驱动控制装置,以及动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置,即使在多相交流驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下也能够安全地继续驱动。逆变器装置包括:逆变器电路;检测直流电流的电流检测器;生成PWM信号并输出到逆变器电路的PWM生成器;基于由电流检测器检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器;和基于由电动机电流运算器计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器的电流控制器。电动机电流运算器在从逆变器电路输出的交流电力中任意一相缺相的情况下,判断缺相的相,并计算其它相的电流值。
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公开(公告)号:CN107921997A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201780002828.2
申请日:2017-02-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 与电动马达部EM相邻地在电动马达的旋转轴附近设置沿旋转轴方向延伸的散热基体(23),沿着散热基体23延伸的方向将冗余系统的一电子控制单元的基板(24)可热传导地固定于散热基体(23),以与一电子控制单元的基板(24)相对的方式将另一电子控制单元的基板(26)可热传导地固定于散热基体(23),将来自各电子控制单元的基板(24、26)的热经由散热基体(23)向马达壳体(20)散热。另外,在散热基体(23)和马达壳体(20)之间具备将电动马达的各相的中性端子(31)分别连接的旋转位置检测电路基板(22)。
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公开(公告)号:CN111717274A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010484444.2
申请日:2017-02-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 一种电动驱动装置,通过壳体部件收纳有对机械系统控制构件进行驱动的电动马达,并且具有在与所述电动马达的旋转轴的输出侧相反的一侧配置而对所述电动马达进行控制的电子控制部,并且具备:位置检测电路基板,其安装有检测所述电动马达的转子磁极位置信息的检测元件,并且固定于处于所述电动马达与所述电子控制部之间的所述壳体部件的一侧面;散热基体,其隔着所述位置检测电路基板在该位置检测基板的两侧与所述位置检测电路基板独立地固定于所述壳体部件的所述一侧面,并且以覆盖所述位置检测电路基板的方式在所述电动马达的旋转轴方向上包含所述旋转轴的轴线地延伸,传递有所述电子控制部的热。
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公开(公告)号:CN104052340B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201310386379.X
申请日:2013-08-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P3/02
CPC classification number: H02P23/0036 , B62D5/04 , B62D5/046 , B62D5/0487 , H02M1/084 , H02M3/156 , H02P3/18 , H02P6/14 , H02P27/08
Abstract: 本发明在具有使用半导体继电器的切断电路且通过逆变器的占空控制来驱动电动机的控制装置中,使得即使在相之间的驱动占空存在偏移的运转状况下也可以稳定地驱动电动机。将逆变器电路的三相的输出线连接到电动机的各相,并且连接到升压电路,在电动机的驱动时将在升压电路升压的输出作为驱动信号分配给连接到电动机的各相的各半导体继电器,而且,将停止升压电路的工作从而切断电动机的驱动的开关电路插入并配设在向升压电路提供电源的线路之中。
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公开(公告)号:CN107980204A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201780002894.X
申请日:2017-02-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor: 坂下登美夫
IPC: H02P29/028 , H02P7/28 , H02P25/22
CPC classification number: H02P7/28 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供驱动具有两个绕组组(31、32)的电机(3)的电机驱动装置(7),在一个一个地含有与各绕组组一对一地连接的驱动电路(71INV、72INV)的两个通电系统(71、72)中,包括:在驱动电路和电源PW之间对每个通电系统设有一个的半导体开关(71R、72R)、将电源(PW)和半导体开关(71R、72R)串联连接的半导体开关(70R),半导体开关(71R)的寄生二极管(D1)从驱动电路(71INV)向半导体开关(70R)导通,半导体开关(72R)的寄生二极管(D2)从驱动电路(72INV)向半导体开关(70R)导通,半导体开关(70R)的寄生二极管(D0)从电源(PW)向半导体开关(71R、72R)导通。
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公开(公告)号:CN105471360A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510633746.0
申请日:2015-09-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60T7/042 , B60T13/166 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D5/065 , F04D25/06 , H02P6/187 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动控制装置、动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置,即使在接收多相交流电力而驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下,也能够安全地继续进行电动机的驱动。逆变器装置(100)包括:逆变器电路(110);检测直流电流的电流检测器(Rsh);生成PWM信号并输出到逆变器电路(110)的PWM生成器(220);基于由电流检测器(Rsh)检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器(230);和基于由电动机电流运算器(230)计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器(220)的电流控制器(210)。电动机电流运算器(230)在从逆变器电路(110)输出的交流电力中任意一相缺相的情况下,判断缺相的相,并计算其它相的电流值。
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公开(公告)号:CN103427762B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201310198790.4
申请日:2013-05-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种电动机的驱动控制装置。在现有技术中,通过比PWM频率低的低通滤波器检测中性点电压的平均值,将其与规定的阈值进行比较来检测电动机的对地短路等异常。在中性点电压中叠加有依赖于调制信号的高次谐波成分,因此低通滤波器的特性需要设定为与逆变器的整个输出频域对应的时间常数,另外,需要使调制信号引起的电压变动和对地短路引起的电压变动分离。通过基于逆变器装置的PWM脉冲模式阶梯状地变化的电动机的实际的中性点电压和基于逆变器装置的PWM模式决定的额定的中性点电压,来判定输出线的异常,能够判定输出线的对地短路、对电源短路的异常。能够进行符合中性点电压波形的可靠性高的异常检测,并且能够进行不依赖于逆变器输出频率的稳定的异常检测。
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