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公开(公告)号：CN114179929A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111668411.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种轮腿式爬楼机器人，包括中心车架3和分别位于中心车架3两侧的车轮1，每一车轮1通过一悬臂2与中心车架3连接，悬臂2与车轮1的连接位置设有第一驱动电机m1以构成转动副一，悬臂2与中心车架3的连接位置设有第二驱动电机m2以构成转动副二；所述爬楼机器人还包括摆杆4和支撑杆件5，摆杆4、支撑杆件5及悬臂2三者一一对应，摆杆4的一端固定连接于其对应的悬臂2，另一端与其对应的支撑杆件5连接，摆杆4与支撑杆件5的连接位置设有第三驱动电机m3以构成转动副三。本发明的轮腿式爬楼机器人的结构简单，能有效实现爬楼动作。
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公开(公告)号：CN115812495B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211583655.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动遮荫装置，包括固定桩组、动力组件、传动组件和遮荫网，动力组件、传动组件和遮阴网设置于固定桩组上，动力组件与传动组件连接；所述动力组件产生动力，驱动传动组件操控遮荫网的收展。本发明的自动遮荫装置，结构简单，安装方便，通过动力线带动滑环组使得遮荫网在可以在导轨上自由滑动，实现遮荫网的自动收展；并通过设置动力组件，使线轮转动的时候，动力线呈现出边收边放的回环体系，实现遮荫网的电机绕线收展遮荫。动力线松紧通过配重在重力高度上的改变而自动调节，确保了动力线始终被张的足够紧，这样多槽线轮的收放线会更加顺畅而不发生自缠绕。本发明还可以多个组合安装使用，能够实现大面积复合遮荫。
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公开(公告)号：CN116534160A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310621375.9
申请日：2023-05-30
Abstract: 本发明属于辅助搬运机械制造技术领域，公开了一种便捷式升降自平衡搬运车，包括轮组机构，还包括底盘、移动机构、承载板和自平衡机构，所述的轮组机构安装于底盘两侧，移动机构安装于底盘之上，自平衡机构支撑承载板并对承载板进行平衡以使承载板处于水平状态。本发明相对于传统的手推车和电动叉车，以及现有的搬运车，具有多路况适用以及搬运能力强的优点，本发明的搬运车可以在凹凸不平、平坦、上下坡路面等多种路况下操作物体，适用范围更广；本发明的搬运车可以搬运大型、重量级物体，满足多样化、个性化的搬运需求，改善了当前搬运车的问题，提高了作业效率,减少了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN115812495A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211583655.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动遮荫装置，包括固定桩组、动力组件、传动组件和遮荫网，动力组件、传动组件和遮阴网设置于固定桩组上，动力组件与传动组件连接；所述动力组件产生动力，驱动传动组件操控遮荫网的收展。本发明的自动遮荫装置，结构简单，安装方便，通过动力线带动滑环组使得遮荫网在可以在导轨上自由滑动，实现遮荫网的自动收展；并通过设置动力组件，使线轮转动的时候，动力线呈现出边收边放的回环体系，实现遮荫网的电机绕线收展遮荫。动力线松紧通过配重在重力高度上的改变而自动调节，确保了动力线始终被张的足够紧，这样多槽线轮的收放线会更加顺畅而不发生自缠绕。本发明还可以多个组合安装使用，能够实现大面积复合遮荫。
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公开(公告)号：CN116746477A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310431797.X
申请日：2023-04-19
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式果树授粉仪，包括伸缩机构、花粉液喷射机构、手持式控制机构，手持式控制机构安装于伸缩机构的下端，花粉液喷射机构安装于伸缩机构的上端，手持式控制机构驱动伸缩机构作伸缩动作，以调节花粉液喷射机构的高度。本发明通过伸缩机构调节高度，使花粉液喷涂机构精确达到预定授粉位置，能够实现精确定量授粉，且操作简单、人工强度低、授粉效率高，提高了农业装备的轻便智能化水平；通过采用喷射组件，授粉的时候，在第一单向阀、第二单向阀的作用下，维持注射管内部气压恒定性，进一步保证了授粉的可调定量，且使得授粉更加可靠高效；通过采用气动控制系统，缩短了变形响应时间，进一步提高了授粉效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116746477B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310431797.X
申请日：2023-04-19
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式果树授粉仪，包括伸缩机构、花粉液喷射机构、手持式控制机构，手持式控制机构安装于伸缩机构的下端，花粉液喷射机构安装于伸缩机构的上端，手持式控制机构驱动伸缩机构作伸缩动作，以调节花粉液喷射机构的高度。本发明通过伸缩机构调节高度，使花粉液喷涂机构精确达到预定授粉位置，能够实现精确定量授粉，且操作简单、人工强度低、授粉效率高，提高了农业装备的轻便智能化水平；通过采用喷射组件，授粉的时候，在第一单向阀、第二单向阀的作用下，维持注射管内部气压恒定性，进一步保证了授粉的可调定量，且使得授粉更加可靠高效；通过采用气动控制系统，缩短了变形响应时间，进一步提高了授粉效率。
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公开(公告)号：CN117178794A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311255758.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明一种便捷高效自动遮荫装置，包括第一遮荫机构、第二遮荫机构，第二遮荫机构设置于第一遮荫机构的两侧，第一遮荫机构连接平面遮荫网，第一遮荫机构控制平面遮荫网的收展；第二遮荫机构连接侧面遮荫网，第二遮荫机构控制侧面遮荫网的收展。本发明采用了摆线组件和配重组件，其中摆线组件的曲柄滑块机构能够稳定引导动力线，配重组件用于维持引导线的张力，保证绕线过程的质量。并通过引线轮的布置使其能够更好地引导线材，确保线材在绕线过程中不会打结或跳线。配重组件中的重物和限位管设计有限位块，可以限制重物的位移和姿态，从而保证引导线的张力和稳定性，减少了线材绕线时可能出现的问题，如打结等，从而提高了工作效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN116625690A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310600100.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了轴承故障非接触式声信号检测装置及方法，方法如下：旋转的待测轴承，其缺陷处与轴承的其他部件相作用产生时序相差波包；时序相差波包经过轴承上设置的声超结构作用而放大，形成涡旋脉冲声孤子信号；输出涡旋脉冲声孤子信号；声检测机构检测涡旋脉冲声孤子信号的声场聚焦程度，确定最终的测量平面，采集传输的声脉冲信号；放大采集到的信号；对检测信号进行分解分析；收集声涡旋信号，获得相应的数据集，对数据集进行训练和学习，将不同时间尺度下的振动信号作为输入，将多个LSTM神经网络模型进行融合，提取特征并设计分类器，在时域上设计轴承故障信息序列，构建轴承数字孪生模型进行故障检测的虚拟化分析。
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公开(公告)号：CN114179929B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111668411.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种轮腿式爬楼机器人，包括中心车架3和分别位于中心车架3两侧的车轮1，每一车轮1通过一悬臂2与中心车架3连接，悬臂2与车轮1的连接位置设有第一驱动电机m1以构成转动副一，悬臂2与中心车架3的连接位置设有第二驱动电机m2以构成转动副二；所述爬楼机器人还包括摆杆4和支撑杆件5，摆杆4、支撑杆件5及悬臂2三者一一对应，摆杆4的一端固定连接于其对应的悬臂2，另一端与其对应的支撑杆件5连接，摆杆4与支撑杆件5的连接位置设有第三驱动电机m3以构成转动副三。本发明的轮腿式爬楼机器人的结构简单，能有效实现爬楼动作。
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公开(公告)号：CN220831090U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322634401.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型一种便捷高效自动遮荫装置，包括第一遮荫机构、第二遮荫机构，第二遮荫机构设置于第一遮荫机构的两侧，第一遮荫机构连接平面遮荫网，第一遮荫机构控制平面遮荫网的收展；第二遮荫机构连接侧面遮荫网，第二遮荫机构控制侧面遮荫网的收展。本实用新型采用摆线组件和配重组件，摆线组件的曲柄滑块机构能够稳定引导动力线，配重组件用于维持引导线的张力，保证绕线过程的质量。并通过引线轮的布置使其能够更好地引导线材，确保线材在绕线过程中不会打结或跳线。配重组件中的重物和限位管设计有限位块，可以限制重物的位移和姿态，从而保证引导线的张力和稳定性，减少了线材绕线时可能出现的问题，如打结等，从而提高了工作效率和产品质量。
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