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公开(公告)号：CN101579792B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN200910140595.X
申请日：2009-05-12
申请人： 柯马公司
发明人： V·基利巴尔达
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B62D65/022 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23P2700/50 , B62D65/02 , B65G35/00 , Y10T29/49622 , Y10T29/49826 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/534
摘要： 一种在焊接站处焊接机动车车身元件组件的方法和设备。第一和第二托台布置成在加载/卸载站与焊接站之间往复移动，并且在各托台从加载/卸载站移动到焊接站时，交替地将另一托台从焊接站移动到加载/卸载站。每个托台具有用于接纳元件组件的多个子站，在每个托台位于加载/卸载站处的同时，将在每个子站处的元件组件移动到相邻的下一个子站，并且将另一元件添加到被移动的元件上。
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公开(公告)号：CN102439908A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201080018724.9
申请日：2010-03-17
申请人： 柯马公司
CPC分类号： G05B19/4186 , B25J9/1602 , B25J9/1612 , Y02P90/185
摘要： 这里公开了一种使用具有至少一个计算资源和云通信网的远程基础设施环境来控制至少一个工业设备的方法。这种方法包括：建立所述至少一个工业设备与远程基础设施环境之间的通信；使用云通信网将数据从至少一个计算资源发送给工厂通信网，至少一个工业设备被配置成响应于至少一部分所发送的数据而执行至少一个预定功能；以及由至少一个计算资源使用云通信网从至少一个工业设备接收数据，所接收的数据是响应于所述至少一个预定功能的执行而产生的。
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公开(公告)号：CN103350292A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310223304.X
申请日：2009-05-12
申请人： 柯马公司
发明人： V·基利巴尔达
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B62D65/022 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23P2700/50 , B62D65/02 , B65G35/00 , Y10T29/49622 , Y10T29/49826 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/534
摘要： 本发明公开了一种高密度焊接组装机器，以及在焊接站处焊接机动车车身元件组件的方法。第一和第二托台布置成在加载/卸载站与焊接站之间往复移动，并且在各托台从加载/卸载站移动到焊接站时，交替地将另一托台从焊接站移动到加载/卸载站。每个托台具有用于接纳元件组件的多个子站，在每个托台位于加载/卸载站处的同时，将在每个子站处的元件组件移动到相邻的下一个子站，并且将另一元件添加到被移动的元件上。
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公开(公告)号：CN101585127A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910203868.0
申请日：2009-05-20
申请人： 柯马公司
发明人： V·基利巴尔达
IPC分类号： B23K37/047
CPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23P2700/50 , Y10T29/49829 , Y10T29/53048
摘要： 一种用于机动车车身装配系统的托台化构架系统，在该构架系统中，托台以及安置在其上的车身结构被定位在构架站的滚珠上，以建立竖向Z维度，使托台在纵向X和横向Y维度上自由浮动，此后由构架站的门架中的一个门架携带的定位器接合托台并且锁定到其上，从而与所述一个门架的精确可获得的X和Y定位相对应，在焊接站处在X和Y维度上精确地定位托台和车身结构。
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公开(公告)号：CN101579792A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910140595.X
申请日：2009-05-12
申请人： 柯马公司
发明人： V·基利巴尔达
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B62D65/022 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23P2700/50 , B62D65/02 , B65G35/00 , Y10T29/49622 , Y10T29/49826 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/534
摘要： 一种在焊接站处焊接机动车车身元件组件的方法和设备。第一和第二托台布置成在加载/卸载站与焊接站之间往复移动，并且在各托台从加载/卸载站移动到焊接站时，交替地将另一托台从焊接站移动到加载/卸载站。每个托台具有用于接纳元件组件的多个子站，在每个托台位于加载/卸载站处的同时，将在每个子站处的元件组件移动到相邻的下一个子站，并且将另一元件添加到被移动的元件上。
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公开(公告)号：CN104508582A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040233.8
申请日：2013-05-28
申请人： 柯马公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B15/02 , B23K37/047 , G05B19/4189 , G05B19/41895 , G05B2219/31002 , G05D1/0225 , Y02P90/04 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： 实现一种自动导引搬运车(AGC)，其被配置为根据基本非精确的移动沿搬运车路径行进，以支持需要精确放置车辆建造装置的建造过程。在使用方法的例子中，用于建造过程的车辆建造装置与AGC接合。当AGC行进靠近建造操作区域时，AGC可被固定在尺寸固定的位置，结果是AGC和与AGC接合车辆建造装置都被定位在精确位置。基于车辆建造装置的精确定位，根据预编程和/或精确移动，车辆建造装置可与机器人或其他自动设备连接，以执行建造过程。
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公开(公告)号：CN101722421B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200910132979.7
申请日：2009-04-03
申请人： 柯马公司
发明人： V·基利巴尔达
摘要： 一种用来管理部件和工具到自动焊接装配装置的运送的方法和设备，该自动焊接装配装置位于机动车车体装配线上。自动引导车辆将部件从零件源运送到在自动焊接装配单元上的零件分级区域，该零件分级区域包括子级等待区域、子级使用区域及子级空区域，并且进一步自动引导车辆将工具从工具管理区域运送到自动焊接装配单元，此后，工具在型号转换时，被移动到在装配线附近的工具使用区域，此后，在进一步的型号转换时，工具被从工具使用区域除去，并且被装载到自动引导车辆上以便返回到工具管理区域。
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公开(公告)号：CN101722421A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910132979.7
申请日：2009-04-03
申请人： 柯马公司
发明人： V·基利巴尔达
摘要： 一种用来管理部件和工具到自动焊接装配装置的运送的方法和设备，该自动焊接装配装置位于机动车车体装配线上。自动引导车辆将部件从零件源运送到在自动焊接装配单元上的零件分级区域，该零件分级区域包括子级等待区域、子级使用区域及子级空区域，并且进一步自动引导车辆将工具从工具管理区域运送到自动焊接装配单元，此后，工具在型号转换时，被移动到在装配线附近的工具使用区域，此后，在进一步的型号转换时，工具被从工具使用区域除去，并且被装载到自动引导车辆上以便返回到工具管理区域。
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公开(公告)号：CN103813880A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201280045482.1
申请日：2012-09-18
申请人： 柯马公司
发明人： V·基利巴尔达
CPC分类号： B23K11/314 , B23K11/115 , B23K11/315 , F16B2200/10 , Y10S483/901 , Y10S901/27 , Y10S901/28 , Y10S901/29 , Y10S901/30 , Y10S901/50 , Y10T29/49075 , Y10T29/4913 , Y10T29/49815 , Y10T29/49826 , Y10T29/4984 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , Y10T74/20305 , Y10T74/20311 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335 , Y10T403/7005 , Y10T403/7007 , Y10T403/7073 , Y10T483/17
摘要： 本发明涉及一种组合部件搬运和连接装置（10），其能够连接到多轴机器人，以用于移动和连接各部件和子组件，包括壳体（16）和固定地连接到壳体（16）的致动器（22）。致动器（22）包括能够从第一位置运动到第二位置的致动联接件（24）。端部执行器（26）连接到致动联接件，以便与该致动联接件同步运动。部件搬运和连接装置包括具有第一钳口（38）和第二钳口（48）的夹具（36）。第二钳口（48）连接到致动联接件（24）以便选择性地使第二钳口（48）朝向第一钳口（38）运动，从而操作成接合一部件。
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公开(公告)号：CN103842240A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280048501.6
申请日：2012-10-02
申请人： 柯马公司
发明人： V·基利巴尔达
IPC分类号： B62D65/02
CPC分类号： B62D65/026 , B62D65/028 , B62D65/18 , Y10T29/49767 , Y10T29/49771 , Y10T29/49998 , Y10T29/53052 , Y10T29/53087 , Y10T29/53961 , Y10T29/53974
摘要： 本发明公开了一种感测装置，其用于提供车身固定装置的明确反馈，该车身固定装置选择性地用来将车身固定到能够沿着行进路径运动的车身支撑件。车身固定装置能够选择性地在锁定位置和解锁位置之间运动。指示器连接到固定装置，当固定装置处于锁定位置和解锁位置中的一个位置中时，该指示器能够往复性地运动到目标区域和从目标区域运动。传感器具有能够选择性地与目标区域对准的视野。能够操作成用以检测指示器何时定位在目标区域处，以提供固定装置的位置的明确指示。
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