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公开(公告)号：CN101076763B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200580042535.4
申请日：2005-12-08
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： B25J9/1664 , B23K26/0884 , G05B2219/39177 , G05B2219/39401 , G05B2219/39572 , G05B2219/40416 , G05B2219/45138 , G05B2219/45165
摘要： 一种机器人系统，其中，机器人(1)借助于机器人的驱动轴的驱动而使安装在机器人(1)的前端部的工具(3)移动，工具(3)借助于工具的驱动轴的驱动而把从激光振荡器(5)入射的激光束照射到对象物上，机器人控制装置(2)使机器人的驱动轴和工具的驱动轴同步，对其进行控制。
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公开(公告)号：CN101076763A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200580042535.4
申请日：2005-12-08
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： B25J9/1664 , B23K26/0884 , G05B2219/39177 , G05B2219/39401 , G05B2219/39572 , G05B2219/40416 , G05B2219/45138 , G05B2219/45165
摘要： 一种机器人系统，其中，机器人(1)借助于机器人的驱动轴的驱动而使安装在机器人(1)的前端部的工具(3)移动，工具(3)借助于工具的驱动轴的驱动而把从激光振荡器(5)入射的激光束照射到对象物上，机器人控制装置(2)使机器人的驱动轴和工具的驱动轴同步，对其进行控制。
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公开(公告)号：CN1320976C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN03807046.4
申请日：2003-03-31
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B23K9/0956
摘要： 本发明提供一种弧焊装置，其包括：焊枪(8)；将金属线(9)保持同焊枪(8)的焊嘴(17)的内面接触的状态进行供给的金属线供给装置；和向焊嘴(17)和母材(13)供电的焊接电源(4)，还具有：检测焊接电流值的焊接电流检测器(30)；检测焊接电压值的焊接电压检测器(31)，同时独立显示金属线供给速度指令值、所述焊接电流值和所述焊接电压值。通过切换显示实际焊接电流值、实际焊接电压值和实际金属线供给速度，使操作者能容易地判断焊接是否发生异常及焊接条件是否恰当。
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公开(公告)号：CN1642684A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN03807046.4
申请日：2003-03-31
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B23K9/0956
摘要： 本发明提供一种弧焊装置，其包括：焊枪(8)；将金属线(9)保持同焊枪(8)的焊嘴(17)的内面接触的状态进行供给的金属线供给装置；和向焊嘴(17)和母材(13)供电的焊接电源(4)，还具有：检测焊接电流值的焊接电流检测器(30)；检测焊接电压值的焊接电压检测器(31)，同时独立显示金属线供给速度指令值、所述焊接电流值和所述焊接电压值。通过切换显示实际焊接电流值、实际焊接电压值和实际金属线供给速度，使操作者能容易地判断焊接是否发生异常及焊接条件是否恰当。
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公开(公告)号：CN106606349A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510695914.9
申请日：2015-10-23
申请人： 株式会社安川电机 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明实施例提供一种看护装置、看护系统和看护方法，所述看护装置与看护床分开设置，所述看护床具有压力传感器，所述压力传感器采集来自被看护人员的压力信号，其中，所述看护装置具有：第一状态判定部，其根据所述压力信号判定所述被看护人员的第1状态；第二状态判定部，其根据所述被看护人员的第1状态判定所述被看护人员的第2状态；以及通知部，其向看护人员通知所述被看护人员的第1状态和/或第2状态。通过本发明实施例，看护人员能够及时了解被看护人员的状态，在被看护人员有状况发生时，能够及时做出相应处理，提高了看护的效率，避免了侵犯被看护人的隐私，并降低了看护成本。
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公开(公告)号：CN101965250A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108167.7
申请日：2009-02-17
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J9/0084 , B23K9/02 , B23K31/02 , B23K37/0426 , B23K37/047 , B23K2101/006 , Y10S269/903
摘要： 本发明提供一种能够在组合了机器人和定位器的系统中构筑减少占地空间、且工序之间的生产节拍时间变短的生产线的机器人系统。机器人系统具备：作业对象物(10)；机器人(5、6)，所述机器人对所述作业对象物(10)实施作业；以及定位器(7、8)，所述定位器用于对所述作业对象物(10)进行定位，所述机器人(5、6)设于所述定位器(7、8)的壳体上。
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公开(公告)号：CN102596478B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201080049863.8
申请日：2010-11-04
申请人： 株式会社安川电机 , 株式会社三社电机制作所 , 株式会社东金
CPC分类号： H05H1/34 , B23K9/0678 , B23K9/1075 , B23K9/167 , H05H1/36 , H05H2001/3426
摘要： 公开了一种非消耗电极式弧焊设备，该设备在起弧时不产生高频噪声、消除起动故障、并且能够减少电极末端的消耗。该非消耗电极式弧焊设备设有：焊炬(1)，焊炬设有电极部和喷嘴(1b)；供气装置(8，9)，该供气装置供给保护气体，该保护气体在电极部和喷嘴(1b)之间的间隙中流到焊炬(1)；第一电源(7)，第一电源对电极部和喷嘴(1b)之间施加电压并且产生维弧(14)；第二电源(6)，第二电源向电极部分和工件之间施加电压并且产生主弧；以及控制单元(5)，该控制单元控制第一电源(7)和第二电源(6)。电极部设有电极(1a)和电极保持部(13)，该电极保持部保持电极的基部。电极保持部(13)在喷嘴(1b)侧设有突起(13a)，突起朝喷嘴(1b)突出，且突起(13a)和喷嘴(1b)彼此接触和分离。
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公开(公告)号：CN101965250B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200980108167.7
申请日：2009-02-17
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J9/0084 , B23K9/02 , B23K31/02 , B23K37/0426 , B23K37/047 , B23K2101/006 , Y10S269/903
摘要： 本发明提供一种能够在组合了机器人和定位器的系统中构筑减少占地空间、且工序之间的生产节拍时间变短的生产线的机器人系统。机器人系统具备：作业对象物(10)；机器人(5、6)，所述机器人对所述作业对象物(10)实施作业；以及定位器(7、8)，所述定位器用于对所述作业对象物(10)进行定位，所述机器人(5、6)设于所述定位器(7、8)的壳体上。
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公开(公告)号：CN101885103B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201010179715.X
申请日：2010-05-17
申请人： 株式会社安川电机 , 株式会社小松制作所 , 日立比亚机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电弧焊接方法。该种用于通过包括氩气的混合保护气体在板形工件与焊丝之间产生电弧以焊接板形工件的消耗电极型电弧焊接方法，包括：设置反极性状态，其中，在焊接开始时焊丝的极性为正，并且至少一次切换为正极性的状态，其中，焊丝的极性为负。
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公开(公告)号：CN101885103A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010179715.X
申请日：2010-05-17
申请人： 株式会社安川电机 , 株式会社小松制作所 , 日立比亚机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电弧焊接方法。该种用于通过包括氩气的混合保护气体在板形工件与焊丝之间产生电弧以焊接板形工件的消耗电极型电弧焊接方法，包括：设置反极性状态，其中，在焊接开始时焊丝的极性为正，并且至少一次切换为正极性的状态，其中，焊丝的极性为负。
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