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公开(公告)号：CN108001521A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710985229.9
申请日：2017-10-20
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。
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公开(公告)号：CN109955893B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811580598.0
申请日：2018-12-24
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明提供一种能够确保基于通过相对角传感器检测的电机的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度的转向操纵控制装置。ECU的转向操纵角运算电路(70)具有第一中点运算电路(71)、第二中点运算电路(72)以及绝对角运算电路(74)。第一中点运算电路在车辆行驶用的驱动源启动时，基于通过转向传感器检测的转向操纵角(θs)以及通过相对角传感器检测的电机的旋转角(θm)来运算电机中点(θm01)。第二中点运算电路在通过转向传感器检测的转向操纵角是相对于转向操纵角的相对行程为恒定的规定的角度范围内的角度时，运算电机中点(θm02)。绝对角运算电路在通过第二中点运算电路运算出电机中点以后，使用该电机中点以绝对角来运算转向操纵角。
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公开(公告)号：CN101927786B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201010205393.1
申请日：2010-06-12
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D5/0466
摘要： 转向转矩转换控制量运算部(31)，通过将作为基础补偿成分的基础转换量εts_b乘以过渡系数Kss，运算转向转矩转换控制量εts。并且在陡变防止处理部(32)中，对该转向转矩转换控制量εts实施低通滤波处理。并且，在转向转矩转换控制量运算部(31)内，也设有陡变防止处理部(40)，对过渡系数Kss实施基于该陡变防止处理部(40)的低通滤波处理。并且，构成该陡变防止处理部(40)的低通滤波器的截止频率设定得比构成与上述转向转矩转换控制量εts对应的陡变防止处理部(32)的低通滤波器的截止频率低。
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公开(公告)号：CN108001521B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710985229.9
申请日：2017-10-20
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。
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公开(公告)号：CN103620944B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280031702.5
申请日：2012-07-02
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： H02P6/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00
CPC分类号： H02P6/12 , B62D5/0487 , G01R31/026 , G01R31/327 , H02P29/0241 , H02P29/0243
摘要： 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。
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公开(公告)号：CN110758549B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910665748.6
申请日：2019-07-23
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供一种转向操纵控制装置，能够确保基于通过相对角传感器检测出的马达的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度。ECU的转向操纵角运算电路具有中点运算电路、修正量运算电路、加法器和绝对角运算电路。当车辆行驶用的驱动源被启动之后，中点运算电路基于通过转向传感器检测出的转向操纵角和通过相对角传感器检测出的马达的旋转角，运算马达中点。修正量运算电路运算考虑理论上的相对行程将转向操纵角换算为马达的旋转角而得的值即换算值、与针对转向操纵角的实际上的马达的旋转角的差，来作为修正角度。加法器将通过修正量运算电路运算的修正角度和通过中点运算电路运算的马达中点相加，而运算最终的马达中点。
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公开(公告)号：CN110758549A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910665748.6
申请日：2019-07-23
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供一种转向操纵控制装置，能够确保基于通过相对角传感器检测出的马达的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度。ECU的转向操纵角运算电路具有中点运算电路、修正量运算电路、加法器和绝对角运算电路。当车辆行驶用的驱动源被启动之后，中点运算电路基于通过转向传感器检测出的转向操纵角和通过相对角传感器检测出的马达的旋转角，运算马达中点。修正量运算电路运算考虑理论上的相对行程将转向操纵角换算为马达的旋转角而得的值即换算值、与针对转向操纵角的实际上的马达的旋转角的差，来作为修正角度。加法器将通过修正量运算电路运算的修正角度和通过中点运算电路运算的马达中点相加，而运算最终的马达中点。
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公开(公告)号：CN103620944A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280031702.5
申请日：2012-07-02
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： H02P6/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00
CPC分类号： H02P6/12 , B62D5/0487 , G01R31/026 , G01R31/327 , H02P29/0241 , H02P29/0243
摘要： 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。
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公开(公告)号：CN101927786A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010205393.1
申请日：2010-06-12
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D5/0466
摘要： 转向转矩转换控制量运算部(31)，通过将作为基础补偿成分的基础转换量εts_b乘以过渡系数Kss，运算转向转矩转换控制量εts。并且在陡变防止处理部(32)中，对该转向转矩转换控制量εts实施低通滤波处理。并且，在转向转矩转换控制量运算部(31)内，也设有陡变防止处理部(40)，对过渡系数Kss实施基于该陡变防止处理部(40)的低通滤波处理。并且，构成该陡变防止处理部(40)的低通滤波器的截止频率设定得比构成与上述转向转矩转换控制量εts对应的陡变防止处理部(32)的低通滤波器的截止频率低。
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公开(公告)号：CN109955893A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811580598.0
申请日：2018-12-24
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明提供一种能够确保基于通过相对角传感器检测的电机的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度的转向操纵控制装置。ECU的转向操纵角运算电路(70)具有第一中点运算电路(71)、第二中点运算电路(72)以及绝对角运算电路(74)。第一中点运算电路在车辆行驶用的驱动源启动时，基于通过转向传感器检测的转向操纵角(θs)以及通过相对角传感器检测的电机的旋转角(θm)来运算电机中点(θm01)。第二中点运算电路在通过转向传感器检测的转向操纵角是相对于转向操纵角的相对行程为恒定的规定的角度范围内的角度时，运算电机中点(θm02)。绝对角运算电路在通过第二中点运算电路运算出电机中点以后，使用该电机中点以绝对角来运算转向操纵角。
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