自动驾驶辅助装置以及自动驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN110612241A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201880028406.7

    申请日:2018-03-14

    Abstract: 自动驾驶辅助装置(100)具备:手动驾驶控制部(30),根据驾驶员的手动驾驶控制车辆;自动驾驶控制部(40),利用检测车辆的行驶状态或者车辆的周围的状况的第一传感器(310、315)的检测结果,控制自动驾驶;异常状态检测部(10),检测第一传感器有无异常;以及行驶状况确定部(20),确定行驶状况。自动驾驶控制部在对自动驾驶进行控制中检测到第一传感器的异常的情况下,执行使驾驶状态根据被确定的行驶状况变化的异常时自动驾驶,直至满足预先决定的条件,在异常时自动驾驶的结束后,执行基于自动驾驶控制部的车辆的停止、和基于手动驾驶控制部的手动驾驶的控制的任意一个。

    自动驾驶辅助装置以及自动驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN110612241B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201880028406.7

    申请日:2018-03-14

    Abstract: 自动驾驶辅助装置(100)具备:手动驾驶控制部(30),根据驾驶员的手动驾驶控制车辆;自动驾驶控制部(40),利用检测车辆的行驶状态或者车辆的周围的状况的第一传感器(310、315)的检测结果,控制自动驾驶;异常状态检测部(10),检测第一传感器有无异常;以及行驶状况确定部(20),确定行驶状况。自动驾驶控制部在对自动驾驶进行控制中检测到第一传感器的异常的情况下,执行使驾驶状态根据被确定的行驶状况变化的异常时自动驾驶,直至满足预先决定的条件,在异常时自动驾驶的结束后,执行基于自动驾驶控制部的车辆的停止、和基于手动驾驶控制部的手动驾驶的控制的任意一个。

    车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN106573621B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201580024758.1

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 自动跟随控制执行部识别本车辆的先行车,并执行使本车辆自动跟随该先行车的自动跟随控制。开始指示获取部获取自动跟随控制的开始指示。在不处于自动跟随控制中这样的第一条件、本车辆的制动器为开这样的第二条件、本车辆在停车中这样的第三条件、正在识别先行车这样的第四条件、以及开始指示获取部获取到开始指示这样的第五条件成立后,在制动器已从开变为关的情况下,自动跟随控制开始部开始自动跟随控制。停车时目标车间距离设定部在第一~第五条件成立时检测本车辆与先行车的第一车间距离,并将使本车辆停车时的目标车间距离作为第一车间距离。起步时机设定部检测在自动跟随控制的开始时本车辆与先行车的第二车间距离,并基于第二车间距离设定使本车辆起步的起步时机。

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