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公开(公告)号：CN119117856A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411611493.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 武汉市特种设备监督检验所 , 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿方法及系统，该方法包括：获取电梯井道内被照射点的信息及探照灯信息，其中，所述被照射点的信息包括：被照射点到电梯井道水平边缘的距离、被照射点到电梯井道垂直边缘的距离、障碍物的表面积和障碍物的反射率，所述探照灯信息包括：探照灯亮度分布的标准差、探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方和探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方；设置探照灯照射强度调整模型，根据所述电梯井道内被照射点的信息和所述探照灯信息，计算探照灯在电梯井道内的被照射点处的照射强度；根据所述照射强度对探照灯进行调整，以使探照灯照射在被照射点的照射强度，满足电梯检修的作业要求。
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公开(公告)号：CN119117856B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411611493.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 武汉市特种设备监督检验所 , 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿方法及系统，该方法包括：获取电梯井道内被照射点的信息及探照灯信息，其中，所述被照射点的信息包括：被照射点到电梯井道水平边缘的距离、被照射点到电梯井道垂直边缘的距离、障碍物的表面积和障碍物的反射率，所述探照灯信息包括：探照灯亮度分布的标准差、探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方和探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方；设置探照灯照射强度调整模型，根据所述电梯井道内被照射点的信息和所述探照灯信息，计算探照灯在电梯井道内的被照射点处的照射强度；根据所述照射强度对探照灯进行调整，以使探照灯照射在被照射点的照射强度，满足电梯检修的作业要求。
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公开(公告)号：CN116070814A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310354645.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 张琨 , 张长能 , 赵迪 , 何林 , 罗小华 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 程思宇
IPC: G06Q10/047 , G06F30/18 , G06N3/126 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开一种基于大数据处理的多式联运路径多冲突目标动态优化方法，包括：首先采集铁水公的多式联运路径规划网络运输信息数据；建立多式联运运输标准路径求解模型；加入节点运力约束条件，进行优化路径规划，得到优化路径规划求解模型；基于标准路径求解模型，对标准路径进行目标函数计算，当因节点运力、运输班期、接驳运输等冲突因素对标准路径函数值产生较大偏差时，对标准路径进行运力冲突约束，采用非支配排序策略、拥挤度计算和精英保留策略得到优化路径染色体，在进行运力冲突约束的条件下得到优化路径；考虑节点运力、运输班期、接驳运输等冲突因素，优化出符合现实、更加高效的运输路径；对云数据的存储提供了安全保证。
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公开(公告)号：CN116039699A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310309924.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 彭方进 , 何杰 , 张琨 , 罗小华 , 赵迪 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 李成洋 , 陈荣顺 , 陈情
Abstract: 本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，无人车用于承载待更换转向架，识别模块用于识别列车信息，对无人车发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车根据取架指令选择待更换转向架，定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车发出位移指令，无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置，抬升模块其用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116108550A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310392412.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 周明翔 , 程思宇 , 张琨 , 罗小华 , 赵迪 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 朱冬 , 李晓聃 , 应颖
IPC: G06F30/13 , G06N3/006 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了基于BIM的多式联运的动态优化方法及系统，该方法包括：获取货运机械设备的设备信息，通过BIM对货运机械设备建模，生成货运机械设备模型；获取货运园区的园区信息，通过BIM对货运园区建模，生成货运园区模型，其中，设置货运园区模型的材料属性、物理特征及约束条件；根据货运机械设备模型和货运园区模型，进行到达集装箱与发送集装箱全流程的BIM仿真，生成多式联运的运输所需要的时间T，并根据货运机械设备模型的材料属性，获取货运机械设备的疲劳极限次数，根据疲劳极限次数计算货运机械设备所需的维修保养时间；根据货运机械设备建模和货运园区模型，结合蚁群算法，计算货运园区内的最佳运输路线，设置新的启发函数，调整蚁群算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116108550B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310392412.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 周明翔 , 程思宇 , 张琨 , 罗小华 , 赵迪 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 朱冬 , 李晓聃 , 应颖
IPC: G06F30/13 , G06N3/006 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了基于BIM的多式联运的动态优化方法及系统，该方法包括：获取货运机械设备的设备信息，通过BIM对货运机械设备建模，生成货运机械设备模型；获取货运园区的园区信息，通过BIM对货运园区建模，生成货运园区模型，其中，设置货运园区模型的材料属性、物理特征及约束条件；根据货运机械设备模型和货运园区模型，进行到达集装箱与发送集装箱全流程的BIM仿真，生成多式联运的运输所需要的时间T，并根据货运机械设备模型的材料属性，获取货运机械设备的疲劳极限次数，根据疲劳极限次数计算货运机械设备所需的维修保养时间；根据货运机械设备建模和货运园区模型，结合蚁群算法，计算货运园区内的最佳运输路线，设置新的启发函数，调整蚁群算法。
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公开(公告)号：CN116039699B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310309924.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 彭方进 , 何杰 , 张琨 , 罗小华 , 赵迪 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 李成洋 , 陈荣顺 , 陈情
Abstract: 本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，无人车用于承载待更换转向架，识别模块用于识别列车信息，对无人车发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车根据取架指令选择待更换转向架，定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车发出位移指令，无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置，抬升模块其用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116461998A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310338472.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 张俊岭 , 王剑涛 , 张琨 , 罗小华 , 赵迪 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 彭方进 , 李成洋 , 应颖 , 陈潇 , 孟庆宇
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种公铁联运直取换装系统，包括列车、集装箱顶升装置、集卡、装卸缓存区、装卸堆存区，列车行驶于列车装卸线上，集装箱顶升装置用于集装箱的升降和旋转，集装箱顶升装置卸货作业时将列车上集装箱的升起并相对列车装卸线旋转预设角度，集装箱顶升装置装货作业时将集装箱相对列车装卸线对齐并下降，集卡在集卡装卸线上装卸集装箱，集卡装卸线包括设于列车装卸线两侧的集卡装货线和集卡卸货线，装卸缓存区用于集装箱缓存，装卸堆存区用于供集装箱堆存，无人车用于运输集装箱，本申请的公铁联运直取换装系统具有转运效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114724155B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210410471.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V30/412 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的场景文本检测方法、系统及设备，首先将获取的场景文本图像，进行数据增强操作，得到预定大小的图像信息；接着将预处理后的图像信息输入深度卷积神经网络中，提取图像特征；然后采用协调注意力机制层将图像特征进行增强处理；最后将增强后的特征图，采用渐进尺度扩展层进行后处理，获得文本检测结果。本发明通过在ResNet50的骨干网络中引入校正卷积、通道注意力，于提取的特征图后引入协调注意力，有效地扩大了网络感受空间，避免了后续降维操作丢失更多的语义信息，降低了不同尺度的特征图自顶向下融合导致的特征图失真程度，使网络具有更准确的鉴别区域；通过平方Dice损失函数提升了文本检测的准确性和精确性。
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公开(公告)号：CN108052004B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711275146.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度增强学习的工业机械臂自动控制方法，构建深度增强学习模型、构造输出干扰、建立奖励rt计算模型、构建仿真环境、积累经验池、训练深度强化学习神经网络及利用训练好的深度增强学习模型在实际中控制机械臂运动。通过加入深度增强学习网络，解决机械臂在复杂环境的自动控制问题，完成机械臂的自动控制，且训练完成后运行速度快、精度高。
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