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公开(公告)号：CN112706649B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010270871.0
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是无人机电池组自动化换装系统，包括骨架总成、升降系统总成、换电机械手总成和电池存放系统，骨架总成内安装有升降系统总成，换电机械手总成与升降系统总成传动连接，升降系统总成用于带动换电机械手总成在竖直方向上实现位移，电池存放系统与骨架总成侧壁固定连接，电机械手总成用于对无人机内的电池组进行更换，电池存放系统用于存放无人机电池组；换电机械手总成通过伸缩装置和旋转装置与机械手传动连接，机械手对无人机电池的夹取和脱离，并在换电机械手总成的带动下带动电池组在无人机和电池存放系统之间往复运动。该种换装系统能够实现多台无人机高效、自动化快速换电。
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公开(公告)号：CN112706938B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010271347.5
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是多无人机立体机库，第一框架内设置有可升降的无人机姿态调整装置，第二框架内设置有若干层停机板；无人机姿态调整装置包括底部两侧分别固定安装有左支撑总成和右支撑总成的调整板，左支撑总成和右支撑总成与倾角驱动装置传动连接，两组倾角驱动装置用于控制调整板的倾角方向和倾角值，调整板上表面设置有对中装置，对中装置能够推动无人机在调整板所在平面内的X轴和Y轴两个方向实现对中；对中装置与伸缩传动装置传动连接，伸缩传动装置用于带动对中装置在调整板和停机板上方往复运动。该种机库能够在无人机立体机库整体倾斜的状态下为无人机提供水平停机平台，并将对中后的无人机置入空位停机板上并固定。
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公开(公告)号：CN112706938A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010271347.5
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是多无人机立体机库，第一框架内设置有可升降的无人机姿态调整装置，第二框架内设置有若干层停机板；无人机姿态调整装置包括底部两侧分别固定安装有左支撑总成和右支撑总成的调整板，左支撑总成和右支撑总成与倾角驱动装置传动连接，两组倾角驱动装置用于控制调整板的倾角方向和倾角值，调整板上表面设置有对中装置，对中装置能够推动无人机在调整板所在平面内的X轴和Y轴两个方向实现对中；对中装置与伸缩传动装置传动连接，伸缩传动装置用于带动对中装置在调整板和停机板上方往复运动。该种机库能够在无人机立体机库整体倾斜的状态下为无人机提供水平停机平台，并将对中后的无人机置入空位停机板上并固定。
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公开(公告)号：CN112706649A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010270871.0
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是无人机电池组自动化换装系统，包括骨架总成、升降系统总成、换电机械手总成和电池存放系统，骨架总成内安装有升降系统总成，换电机械手总成与升降系统总成传动连接，升降系统总成用于带动换电机械手总成在竖直方向上实现位移，电池存放系统与骨架总成侧壁固定连接，电机械手总成用于对无人机内的电池组进行更换，电池存放系统用于存放无人机电池组；换电机械手总成通过伸缩装置和旋转装置与机械手传动连接，机械手对无人机电池的夹取和脱离，并在换电机械手总成的带动下带动电池组在无人机和电池存放系统之间往复运动。该种换装系统能够实现多台无人机高效、自动化快速换电。
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公开(公告)号：CN115640700A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211412984.5
申请日：2022-11-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T15/20 , G06T17/00 , G06F113/04 , G06F113/16
摘要： 本发明提供一种基于电缆敷设信息的全回路快速成像方法，涉及变电站数字孪生技术领域。该基于电缆敷设信息的全回路快速成像方法，通过G I M模型解析获取电缆敷设过程的关键模型及回路连接关系，采用松散八叉树结构为大型电缆工程快速构建三维场景，通过基于哈尔顿序列随机射线的遮挡剔除法快速查找定位所需查询的模型，实现大型电缆三维工程的高效可视化渲染，节省大量硬件资源，提高三维成像过程中的渲染加载效率，保障三维设计成果的轻量化应用，对大体量级的输变电工程施工、调试及后期运维阶段具有显著的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN114117702A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111434808.7
申请日：2021-11-29
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC分类号： G06F30/18 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了基于点云的输电线路自动化逆向建模方法；对输电线路的激光点云数据进行预处理，得到杆塔点云数据、绝缘子串点云数据、引流线点云数据、地线点云数据和导线点云数据；根据上述点云数据，分别构建杆塔三维模型、绝缘子串三维模型、连接金具三维模型、引流线三维模型、地线三维模型和导线三维模型；按照预设方案设置杆塔基础的尺寸和材质参数，以及设置间隔棒的尺寸，构建杆塔基础三维模型和间隔棒三维模型；通过该方法能够提高建模精度和效率，同时由于数据易获取，因此还可减少成本消耗。
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公开(公告)号：CN114265427A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111481839.8
申请日：2021-12-06
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法，包括如下步骤：步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像，并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理；步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配；步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代，对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿，输出配准图像及参数即定位数据；步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷，提高无人机导航系统整体定位精度。
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公开(公告)号：CN115891469A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211412883.8
申请日：2022-11-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于无线打印的标签标识生成方法，涉及标签打印技术领域。该基于无线打印的标签标识生成方法，包括便携式打印机、移动终端，更进一步的，具体操作流程为：通过移动终端安装好打印驱动，打印软件，并在打印软件中编辑好打印模板，标签标识信息以XML格式存在于移动终端的智能运维系统变电站数据库下，并以图形可视化以及层级管理的标签展现形式按照小室—屏柜—装置—板卡—端口顺序的层级展现。本发明基于无线打印对智能标签打印进行流程、设备简化，通过对标签图形可视化及层级管理的方式，提高变电站现场标签打印的效率，通过标签打印及使用一体化的理念，适用于变电站线缆跳纤标签标识的打印，提高变电站运检人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN114265427B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111481839.8
申请日：2021-12-06
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法，包括如下步骤：步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像，并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理；步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配；步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代，对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿，输出配准图像及参数即定位数据；步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷，提高无人机导航系统整体定位精度。
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公开(公告)号：CN113205116B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110403452.4
申请日：2021-04-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V20/17 , G05D1/46
摘要： 本发明公开了巡检目标点自动提取技术领域的一种输电线路无人机巡检拍摄目标点自动提取及航迹规划方法。包括：采集被巡检设备的点云数据；基于深度学习分类网络对采集的被巡检设备的点云数据进行自动分类，获取被巡检设备上被巡检部件的点云数据；利用主成分分析方法对被巡检部件的点云数据进行分析计算，获取被巡检部件的部件主轴，进而获取拍摄目标点位置。基于相机参数、分层顺序和航线生成智能算法，结合碰撞检测技术，实现航迹自动规划。本发明解决了人工提取拍摄目标点进行航迹规划带来的准确率低、不确定性强、规划效率低、巡检成(56)对比文件浦石;吴新桥;燕正亮;杜娜娜;白阳.无人机激光雷达智能识别输电线路缺陷.遥感信息.2017,(第04期),全文.刘畅等.多重威胁下的无人机自主避障航迹规划《.哈尔滨工业大学学报》.2020,第52卷(第4期),全文.
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