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公开(公告)号：CN104442757B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201410457816.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60T7/12 , B60R16/023
Abstract: 此处的实施例涉及一种安全设备(1)和用于控制完全自动化车辆(2)的安全自动行驶(1)的方法。提供检测车辆(2)未来路径上的目标(4)的一个或更多个前视检测系统(3)。控制单元(5)被配置为确定关于所述检测目标(4)的检测置信度。所述控制单元(5)进一步能操作为根据关于所述检测目标(4)存在的低置信度来控制车辆(2)的制动系统(6)以施加预定的有限制动量直至获得关于前方检测目标(4)存在或不存在的高置信度。随后所述控制单元(5)还能操作为如果获得关于前方检测目标(4)存在的高置信度就施加完全制动，并且如果获得关于前方检测目标(4)不存在的高置信度则中断制动。
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公开(公告)号：CN104700612A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410685401.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： M·N·G·罗特霍夫 , S·绍约姆 , M·E·布伦斯特伦 , J·埃克马克 , E·克林格
IPC: G08G1/00 , G08G1/0965 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0295 , B60W30/00 , B60W2050/008 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G08G1/22
Abstract: 一种用于控制道路上车辆的群组(100)移动的方法。群组包括引领车辆和一个或多个另外车辆。引领车辆包括第一控制单元(204)和第一通信装置(206)。另外车辆每个包括第二控制单元(214，……，2n4)，其适于通过引领车辆的第一控制单元以至少部分自动的模式控制另外车辆的移动。另外车辆每个包括用于与引领车辆的第一通信装置通信的第二通信装置(216，……，2n6)。群组中的车辆相对于彼此在群组内关于纵向位置、横向位置、速度和/或加速可变动。群组通过引领车辆的第一控制单元可被控制从而作为一个整体移动，整体的形状是可变的。群组的车辆藉此相互协作。本发明还涉及用于形成群组的方法和用于控制道路上车辆的群组移动的控制系统(200)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106274480B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201610367516.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Abstract: 本公开涉及一种用于在道路车辆(1)的半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备，道路车辆具有包括一个或多个显示单元(3)的信息娱乐系统(2)以及包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器(6)的半自主驾驶员辅助系统(5)。至少根据从道路前方所获得的数据确定半自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆的能力置信度。使用驾驶员监控摄像机(7)确定道路车辆的驾驶员的观察方向。如果确定驾驶员的观察方向朝向道路前方或朝向信息娱乐系统的显示单元并且确定置信度高于置信度阈值，则允许进行自主控制，否则取消正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆实施控制。
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公开(公告)号：CN106274480A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610367516.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: B60W50/082 , B60K28/066 , B60K28/10 , B60K35/00 , B60K2350/352 , B60Q9/00 , B60W50/0205 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , B60W2540/22 , B60W2550/14 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , B60K2350/2013 , B60K2350/901 , B60W2050/143 , B60W2050/146
Abstract: 本公开涉及一种用于在道路车辆(1)的半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备，道路车辆具有包括一个或多个显示单元(3)的信息娱乐系统(2)以及包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器(6)的半自主驾驶员辅助系统自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆的能力置信度。使用驾驶员监控摄像机(7)确定道路车辆的驾驶员的观察方向。如果确定驾驶员的观察方向朝向道路前方或朝向信息娱乐系统的显示单元并且确定置信度高于置信度阈值，则允许进行自主控制，否则取消正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆实施控制。(5)。至少根据从道路前方所获得的数据确定半
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公开(公告)号：CN102906654B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180025350.8
申请日：2011-05-30
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G01S2013/9325 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , G08G1/22
Abstract: 本发明涉及用于车队（1）行进的控制系统，所述车队包括引导车辆（L）以及自动跟随该引导车辆的一辆或多辆跟随车辆（F1、F2、…、Fi-1、Fi、…、Fn），引导车辆控制跟随车辆的运动，每一辆跟随车辆和引导车辆都包括通信装置（10，12），其中所述控制系统包括共同时基，它允许在控制点（tc）之前从所述引导车辆（L）向所述跟随车辆（F1、F2、…、Fi-1、Fi、…、Fn）中的至少一辆传送提议一个动作的控制命令。本发明进一步涉及车队中共同时基的使用方法以及涉及控制车队行进的方法。
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公开(公告)号：CN104442757A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410457816.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60T7/12 , B60R16/023
Abstract: 此处的实施例涉及一种安全设备(1)和用于控制完全自动化车辆(2)的安全自动行驶(1)的方法。提供检测车辆(2)未来路径上的目标(4)的一个或更多个前视检测系统(3)。控制单元(5)被配置为确定关于所述检测目标(4)的检测置信度。所述控制单元(5)进一步能操作为根据关于所述检测目标(4)存在的低置信度来控制车辆(2)的制动系统(6)以施加预定的有限制动量直至获得关于前方检测目标(4)存在或不存在的高置信度。随后所述控制单元(5)还能操作为如果获得关于前方检测目标(4)存在的高置信度就施加完全制动，并且如果获得关于前方检测目标(4)不存在的高置信度则中断制动。
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公开(公告)号：CN102906654A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180025350.8
申请日：2011-05-30
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G01S2013/9325 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , G08G1/22
Abstract: 本发明涉及用于车队（1）行进的控制系统，所述车队包括引导车辆（L）以及自动跟随该引导车辆的一辆或多辆跟随车辆（F1、F2、…、Fi-1、Fi、…、Fn），引导车辆控制跟随车辆的运动，每一辆跟随车辆和引导车辆都包括通信装置（10，12），其中所述控制系统包括共同时基，它允许在控制点（tc）之前从所述引导车辆（L）向所述跟随车辆（F1、F2、…、Fi-1、Fi、…、Fn）中的至少一辆传送提议一个动作的控制命令。本发明进一步涉及车队中共同时基的使用方法以及涉及控制车队行进的方法。
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