公开(公告)号：CN117342428A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311658166.8

申请日：2023-12-06

Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司

Inventor： 韩红安 ,  秦林冲 ,  李国强 ,  王慧玲 ,  陈爱梅 ,  芦严 ,  孙熙 ,  惠舒乐 ,  乔红中

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  B66D1/48 ,  B66C3/02

Abstract: 一种酿酒用平层取糟抓斗起重机控制方法，控制装置包括起升卷筒，以及位于起升卷筒转轴上的绝对值编码器，绝对值编码器将采集到的起升卷筒的方向及角度传送给PLC控制器，PLC控制器的输出端连接变频器和伺服控制器，其中，变频器用于控制起重机的升降卷筒，用于控制抓斗的升降；伺服控制器用于控制抓斗的开闭，通过速度和转矩控制抓斗的开合角度；本发明实时根据抓斗开合来角度来调整升降机构，使基准线处于不变状态，从而根据窖池的深度设定下降的高度，达到窖池内平层取糟，不破坏池底窖泥。

公开(公告)号：CN119822241A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411819049.X

申请日：2024-12-11

Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司

Inventor： 韩红安 ,  张天祺 ,  张盼盼 ,  王慧玲 ,  孙小高 ,  杨风洁 ,  惠舒乐 ,  葛高瑞 ,  武青军 ,  赵俊芳

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C15/06

Abstract: 一种冶金起重机缓冷场自动挂包系统及方法，包括主升机构以及位于主升机构下方的龙门钩，在所述的龙门钩上设置有称重系统；在渣包位置处还设置有视频系统和雷达成像系统，其中，视频系统包括分别位于渣包吊耳处和渣包尾钩处的摄像头，所述的摄像头均将拍摄的挂包状态图像传给AI处理器；所述的雷达成像系统包括分别位于渣包吊耳处和渣包尾钩处的雷达传感器，上述所有的雷达传感器均与雷达分析系统相连接，雷达分析系统根据雷达传感器传送的数据生成点云图像，所述的主升机构、称重系统、视频系统和雷达成像系统均与自动控制系统相连接。采用本发明后缓冷场自动化具有完善的自动挂包解决方案，安全性高、可操作性强，成功率高。

公开(公告)号：CN220273379U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202323028154.5

申请日：2023-11-09

Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司

Inventor： 葛高瑞 ,  徐义龙 ,  张嫣然 ,  汪锦涛 ,  秦林冲 ,  杨风洁 ,  惠舒乐

IPC: H02J9/06 ,  B66C13/12

Abstract: 一种起重机用双电源供电装置在线自适应切换控制系统，包含双滑线运行电路、电源电路和控制电路；所述双滑线运行电路能够监测两滑线的工作状态，并通过相应的供电滑线为起重机负载供电；所述电源电路能够将外部电源转换为24V和5V电源，为控制电路供电；所述控制电路根据两滑线的工作状态，发出相应控制信号，控制双滑线运行电路中两滑线之间的切换；本控制系统安全可靠，且能够自动完成电源切换。

公开(公告)号：CN221191325U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202420929075.7

申请日：2024-04-30

Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司

Inventor： 李国强 ,  惠舒乐 ,  王慧玲 ,  葛高瑞 ,  赵俊芳 ,  杨风洁 ,  张涛

IPC: B66C15/00 ,  B66C13/22

Abstract: 本实用新型公开了一种门式起重机用防吊具碰撞控制电路，包括吊钩旋转角度检测电路模块、吊钩旋向控制电路模块以及PLC控制器；吊钩旋转角度检测电路模块包括限位开关P1、限位开关P2、限位开关P3和限位开关P4，限位开关P1、限位开关P2、限位开关P3和限位开关P4分别控制对应的继电器K01、继电器K02、继电器K03和继电器K04通断；吊钩旋向控制电路模块包括继电器K10和继电器K20，继电器K10串联有继电器K20的常闭触点，继电器K20串联有继电器K10的常闭触点，PLC控制器分别通过触点K3、K4控制对应的继电器K10和继电器K20通断并使吊钩左旋或右旋。本实用新型能够有效避免吊钩下部的挂梁碰撞支腿，确保起重机的使用安全。