公开(公告)号：CN117342428A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311658166.8

申请日：2023-12-06

申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司

发明人： 韩红安 ,  秦林冲 ,  李国强 ,  王慧玲 ,  陈爱梅 ,  芦严 ,  孙熙 ,  惠舒乐 ,  乔红中

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  B66D1/48 ,  B66C3/02

摘要： 一种酿酒用平层取糟抓斗起重机控制方法，控制装置包括起升卷筒，以及位于起升卷筒转轴上的绝对值编码器，绝对值编码器将采集到的起升卷筒的方向及角度传送给PLC控制器，PLC控制器的输出端连接变频器和伺服控制器，其中，变频器用于控制起重机的升降卷筒，用于控制抓斗的升降；伺服控制器用于控制抓斗的开闭，通过速度和转矩控制抓斗的开合角度；本发明实时根据抓斗开合来角度来调整升降机构，使基准线处于不变状态，从而根据窖池的深度设定下降的高度，达到窖池内平层取糟，不破坏池底窖泥。

公开(公告)号：CN220273379U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202323028154.5

申请日：2023-11-09

申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司

发明人： 葛高瑞 ,  徐义龙 ,  张嫣然 ,  汪锦涛 ,  秦林冲 ,  杨风洁 ,  惠舒乐

IPC分类号： H02J9/06 ,  B66C13/12

摘要： 一种起重机用双电源供电装置在线自适应切换控制系统，包含双滑线运行电路、电源电路和控制电路；所述双滑线运行电路能够监测两滑线的工作状态，并通过相应的供电滑线为起重机负载供电；所述电源电路能够将外部电源转换为24V和5V电源，为控制电路供电；所述控制电路根据两滑线的工作状态，发出相应控制信号，控制双滑线运行电路中两滑线之间的切换；本控制系统安全可靠，且能够自动完成电源切换。

公开(公告)号：CN221191325U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202420929075.7

申请日：2024-04-30

申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司

发明人： 李国强 ,  惠舒乐 ,  王慧玲 ,  葛高瑞 ,  赵俊芳 ,  杨风洁 ,  张涛

IPC分类号： B66C15/00 ,  B66C13/22

摘要： 本实用新型公开了一种门式起重机用防吊具碰撞控制电路，包括吊钩旋转角度检测电路模块、吊钩旋向控制电路模块以及PLC控制器；吊钩旋转角度检测电路模块包括限位开关P1、限位开关P2、限位开关P3和限位开关P4，限位开关P1、限位开关P2、限位开关P3和限位开关P4分别控制对应的继电器K01、继电器K02、继电器K03和继电器K04通断；吊钩旋向控制电路模块包括继电器K10和继电器K20，继电器K10串联有继电器K20的常闭触点，继电器K20串联有继电器K10的常闭触点，PLC控制器分别通过触点K3、K4控制对应的继电器K10和继电器K20通断并使吊钩左旋或右旋。本实用新型能够有效避免吊钩下部的挂梁碰撞支腿，确保起重机的使用安全。