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公开(公告)号：CN117342428A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311658166.8
申请日：2023-12-06
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种酿酒用平层取糟抓斗起重机控制方法，控制装置包括起升卷筒，以及位于起升卷筒转轴上的绝对值编码器，绝对值编码器将采集到的起升卷筒的方向及角度传送给PLC控制器，PLC控制器的输出端连接变频器和伺服控制器，其中，变频器用于控制起重机的升降卷筒，用于控制抓斗的升降；伺服控制器用于控制抓斗的开闭，通过速度和转矩控制抓斗的开合角度；本发明实时根据抓斗开合来角度来调整升降机构，使基准线处于不变状态，从而根据窖池的深度设定下降的高度，达到窖池内平层取糟，不破坏池底窖泥。
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公开(公告)号：CN118255251B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410693039.X
申请日：2024-05-31
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种四绳抓斗抓取物料的方法，涉及抓斗起重机技术领域，包含以下步骤：S1、判断抓斗开闭状态；确保抓斗完全张开；S2、控制起重机将抓斗移动至待抓取物料区域的上方；S3、通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳和开闭钢丝绳同步放绳；S4、判断抓斗是否落地；S4、抓取物料，并将抓斗转移至指定的放料区域；S5、放料；S6、重复步骤S2～S5，进行物料专业操作；本发明通过补偿检测装置自动补偿升降钢丝绳和开闭钢丝绳的松弛量，防止升降钢丝绳和开闭钢丝绳拖槽；操作人员仅用操作起重机抓放操作杆大大降低了抓取的操作难度，不但适用于新出厂的抓斗起重机上，还能够安装在老旧的抓斗起重机上，降低老旧抓斗起重机的操作难度。
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公开(公告)号：CN118255251A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410693039.X
申请日：2024-05-31
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种四绳抓斗抓取物料的方法，涉及抓斗起重机技术领域，包含以下步骤：S1、判断抓斗开闭状态；确保抓斗完全张开；S2、控制起重机将抓斗移动至带抓取物料区域的上方；S3、通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳和开闭钢丝绳同步放绳；S4、判断抓斗是否落地；S4、抓取物料，并将抓斗转移至指定的放料区域；S5、放料；S6、重复步骤S2～S5，进行物料专业操作；本发明通过补偿检测装置自动补偿升降钢丝绳和开闭钢丝绳的松弛量，防止升降钢丝绳和开闭钢丝绳拖槽；操作人员仅用操作起重机抓放操作杆大大降低了抓取的操作难度，不但适用于新出厂的抓斗起重机上，还能够安装在老旧的抓斗起重机上，降低老旧抓斗起重机的操作难度。
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公开(公告)号：CN219860238U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202322128325.5
申请日：2023-08-09
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能起重机间断式混合定位系统，包括运行在轨道上的行车，所述轨道上设有用于测量行车在轨道上位置的测距装置一和测距装置二；所述轨道具有两个运行区间分别为运行区间一和运行区间二，测距装置一和测距装置二的量程对应覆盖运行区间一和运行区间二；所述行车上设有检测开关一和检测开关二；所述轨道上设有分别与检测开关一、检测开关二对应的反馈点一和反馈点二。本实用新型利用PLC控制器采集测距装置一和测距装置二的测得值，根据检测开关一、检测开关二状态发生变化的先后顺序来判定行车运动方向，进而获得行车位置信息进行定位，不受测距传感器组合类型及量程限制。
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公开(公告)号：CN214879675U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122440296.7
申请日：2021-10-11
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C13/22
摘要： 本实用新型公开一种用于起重机的一键切换的线路系统，所述位置选择开关后方连接有电阻，电阻后方连接有电机，位置选择开关后方连接有第一动断开关，第一动断开关后方连接有第一继电器，第一继电器后方连接有第一确认按钮，位置选择开关后方连接有第二动断开关，第二动断开关后方连接有第二继电器，第二继电器后方连接有第二确认按钮；本实用新型通过增加位置选择开关配合电动合闸开关来实现切换系统的功能，当系统出现故障时，操作员能迅速做出反应，切换至备用系统，无需人为转动单刀双掷开关，省时省力方便快捷，同时通过确认按钮的再次确认降低了误操作导致切换控制系统带来的影响。
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公开(公告)号：CN220078391U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202322733314.X
申请日：2023-10-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C13/26
摘要： 一种起重机用的安全手动驱动电路，包含并联设置的检测回路、自动驱动回路和手动驱动回路，所述检测回路包含对应串联的接近开关和检测接触器，所述自动驱动回路包含对应串联的启动常开按钮、停止常闭按钮、急停常闭按钮、检测接触器的常开触点和总接触器，且启动常开按钮外并联设有总接触器的常开触点，所述手动驱动回路包含串联设置的手摇减速器和总接触器的常闭触点；本电路的安全性更高。
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公开(公告)号：CN214828322U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122363026.0
申请日：2021-09-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及起重机吊具技术领域的可自动回零的旋转吊具，包含回零控制系统、上吊具、下吊具和旋转机构；上吊具的下表面中央和下吊具的上表面中央分别固定有上安装盘和下安装盘，旋转机构包含回转支撑以及旋转电机，旋转电机和回转支撑的内圈分别与上安装盘固定连接，回转支撑的外圈与下安装盘固定连接；回零控制系统包含PLC控制器、上位机，以及分别与旋转电机连接的旋转变频器和旋转编码器，PLC控制器分别与上位机、旋转变频器和旋转编码器信号连接，PLC控制器还连接有用于校验下吊具回零位置的回零检测装置和用于校验下吊具回零延时的延时检测装置；该旋转吊具通过吊具旋转回零，保证吊装物件角度定位准确，提高了作用效率。
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公开(公告)号：CN220449505U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202323201616.9
申请日：2023-11-27
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种水泥内衬铸管吊运专用起重机吊具，包括吊具架，吊具架上固定四个动滑轮，用于与小车的钢丝绳连接，吊具架上固定两个刚性导柱，吊具架的两个端部均固定两个滑道，吊具架的两个端部均设有一个夹具，每一个夹具包括两个滑杆，滑杆插在滑道内且能够延其滑动，夹具的底部内测固定托板，吊具架上两个L形的侧护板，侧护板位于滑道的外侧，吊具架上设有四个伺服电缸，每个滑道处设有一个伺服电缸，伺服电缸的缸体端固定在吊具架上，其移动端固定在夹具上，为滑杆在滑道内的滑动提供动力。和现有技术相比，有益效果：本实用新型设有四个方向的限位，方便将水泥内衬铸管固定在夹具上。
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公开(公告)号：CN215249158U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202122637877.X
申请日：2021-11-01
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种起重机电机用的闭环控制系统，包含电机、增量编码器、PLC控制器和变频器，所述电机内的转子端部设有增量编码器，增量编码器的信号输出端与PLC控制器的功能引脚对应电连接，PLC控制器的控制引脚与变频器的信号输入端对应电连接，变频器的输出端与电机的输入端对应电连接；且本控制系统具有成本低、控制精度高且故障率低的优点。
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公开(公告)号：CN214828480U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122353275.1
申请日：2021-09-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及新能源车快换电池技术领域的带自动行车的智能换电站，包含站室、起重行车和行车控制系统；站室内设有两个行车导轨，起重行车包含大小车运行机构、吊具以及起升电机；站室分隔为停车区和充电区，充电区安装有充电架，充电架包含多个充电位；行车控制系统包含PLC控制器、上位机和视觉定位装置，起升电机连接有起升变频器和起升编码器，吊具与车载电池的接触面安装有吊具接近开关，视觉定位装置包含两个分别安装于起重行车大梁下表面靠近两端位置的采集器，PLC控制器分别与上位机、大小车运行机构、起升变频器、起升编码器、吊具接近开关和视觉定位装置信号连接；该智能换电站能够快速高效的更换车载电池。
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