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公开(公告)号：CN114803865A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210721128.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机控制技术领域的起重机用PLC程序自动生成方法，S1、建库：基于硬件设备在博途软件中制作标准功能块，将标准功能块安装分类制成标准库文件；将标准库文件中的调用逻辑关系制作成调用文件，并存入SQLSERVER数据库；调用逻辑分为组态调用逻辑、选型调用逻辑和变量调用逻辑，其中组态调用逻辑为依据博途软件中硬件设备的类型标识符，通过C#根据硬件设备的类型标识符调用博途OPENNESS接口创建出相对应的硬件设备组态；S2、人机交互：操作人员根据项目设计图纸在Espace界面的组态界面添加设计图纸中包含的硬件设备，并定义硬件设备的参数；本发明操作简单，可移植性强，一次建库即可重复利用，减少重复性工作。
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公开(公告)号：CN117342428A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311658166.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种酿酒用平层取糟抓斗起重机控制方法，控制装置包括起升卷筒，以及位于起升卷筒转轴上的绝对值编码器，绝对值编码器将采集到的起升卷筒的方向及角度传送给PLC控制器，PLC控制器的输出端连接变频器和伺服控制器，其中，变频器用于控制起重机的升降卷筒，用于控制抓斗的升降；伺服控制器用于控制抓斗的开闭，通过速度和转矩控制抓斗的开合角度；本发明实时根据抓斗开合来角度来调整升降机构，使基准线处于不变状态，从而根据窖池的深度设定下降的高度，达到窖池内平层取糟，不破坏池底窖泥。
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公开(公告)号：CN110240068B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910440466.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共用旁路的起重机调压控制系统及控制方法，控制系统包括PLC控制器、旁路选择开关、起升调压主电路、起升调压旁路、行走调压主电路、行走调压旁路、存储模块，所述起升调压主电路和行走调压主电路结构相同，包含多条调压支路，各调压支路并行连接；所述起升调压旁路和行走调压旁路电路结构相同，包括一个旁路调压控制器和多个断路器，形成一条输入线路和多条输出线路；控制方法包括调压旁路选择、调压旁路工作、调压主电路选择、调压主电路恢复工作四个步骤。本发明中起重机的通一类运行机构只需配备一套独立的备用旁路调压控制器，通过PLC编程控制实现各机构调压工作，节约成本，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110240068A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910440466.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共用旁路的起重机调压控制系统及控制方法，控制系统包括PLC控制器、旁路选择开关、起升调压主电路、起升调压旁路、行走调压主电路、行走调压旁路、存储模块，所述起升调压主电路和行走调压主电路结构相同，包含多条调压支路，各调压支路并行连接；所述起升调压旁路和行走调压旁路电路结构相同，包括一个旁路调压控制器和多个断路器，形成一条输入线路和多条输出线路；控制方法包括调压旁路选择、调压旁路工作、调压主电路选择、调压主电路恢复工作四个步骤。本发明中起重机的通一类运行机构只需配备一套独立的备用旁路调压控制器，通过PLC编程控制实现各机构调压工作，节约成本，安全可靠。
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公开(公告)号：CN116643481B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310881486.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种起重机用PLC故障切换备用控制系统，PLC输出模块包括无故障输出端子，无故障输出端子连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器，中间继电器常开触点串联在报警执行电路中；PLC输入模块设置档位信号输入端子、限位信号输入端子和保护信号输入端子，档位信号输入端子串联连接档位继电器第一常开触点，档位继电器串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子串联连接限位继电器第一常开触点，限位继电器串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子串联连接保护继电器第一常开触点，保护继电器串联在保护信号输入电路中。当起重机PLC故障时，本发明可对该故障进行报警，提醒工作人员做切换动作，使得起重机安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117401580B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311695590.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机主梁形变软检测方法，通过数据处理单元中的算法，能够实时计算出当前主梁的受力情况，然后利用大数据平台根据该受力情况准确分析出主梁的形变量，从而能够在主梁弯曲程度较深时能够及时发现，进而提高起重机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117401580A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311695590.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机主梁形变软检测方法，通过数据处理单元中的算法，能够实时计算出当前主梁的受力情况，然后利用大数据平台根据该受力情况准确分析出主梁的形变量，从而能够在主梁弯曲程度较深时能够及时发现，进而提高起重机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116643481A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310881486.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种起重机用PLC故障切换备用控制系统，PLC输出模块包括无故障输出端子，无故障输出端子连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器，中间继电器常开触点串联在报警执行电路中；PLC输入模块设置档位信号输入端子、限位信号输入端子和保护信号输入端子，档位信号输入端子串联连接档位继电器第一常开触点，档位继电器串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子串联连接限位继电器第一常开触点，限位继电器串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子串联连接保护继电器第一常开触点，保护继电器串联在保护信号输入电路中。当起重机PLC故障时，本发明可对该故障进行报警，提醒工作人员做切换动作，使得起重机安全运行。
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公开(公告)号：CN215158877U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202122722549.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B65G47/74 , B65G47/82 , B65G47/22 , B65G47/24 , C01B32/205
Abstract: 本实用新型公开了一种石墨电极加片装置，储料柜上部面设有用于竖直储放石墨垫片的储料台，储料台一端设有限位挡板，限位挡板设有用于推送石墨垫片沿储料台另一端滑出的送料机构，储料台另一端设有加片导向板，加片导向板与储料台相邻的一侧下部设有用于承接石墨垫片的导向底板，加片导向板设有用于推动导向底板上的石墨垫片沿导向底板轴向滑动的加片机构，储料柜下部设有行走机构；本实用新型通过将储料柜移动至石墨电极端部，利用送料机构和加片机构的相互配合实现了石墨垫片的自动上料及推送加片操作，有助于实现石墨电极石墨化生产的自动化生产，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN214828477U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122380038.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种吊钩偏斜检测装置，包含倾角仪、安装机构和声光报警机构；所述倾角仪通过安装机构设置在钢丝绳组的不动绳头端，倾角仪的信号输出端与中央控制器的信号输入端对应电连；所述声光报警机构设置在司机室的中控面板，且该声光报警机构与中央控制器对应电连；本装置能够判断吊钩状况，且能够及时提醒操作员。
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