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公开(公告)号：CN119822241A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411819049.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种冶金起重机缓冷场自动挂包系统及方法，包括主升机构以及位于主升机构下方的龙门钩，在所述的龙门钩上设置有称重系统；在渣包位置处还设置有视频系统和雷达成像系统，其中，视频系统包括分别位于渣包吊耳处和渣包尾钩处的摄像头，所述的摄像头均将拍摄的挂包状态图像传给AI处理器；所述的雷达成像系统包括分别位于渣包吊耳处和渣包尾钩处的雷达传感器，上述所有的雷达传感器均与雷达分析系统相连接，雷达分析系统根据雷达传感器传送的数据生成点云图像，所述的主升机构、称重系统、视频系统和雷达成像系统均与自动控制系统相连接。采用本发明后缓冷场自动化具有完善的自动挂包解决方案，安全性高、可操作性强，成功率高。
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公开(公告)号：CN118255251B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410693039.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种四绳抓斗抓取物料的方法，涉及抓斗起重机技术领域，包含以下步骤：S1、判断抓斗开闭状态；确保抓斗完全张开；S2、控制起重机将抓斗移动至待抓取物料区域的上方；S3、通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳和开闭钢丝绳同步放绳；S4、判断抓斗是否落地；S4、抓取物料，并将抓斗转移至指定的放料区域；S5、放料；S6、重复步骤S2～S5，进行物料专业操作；本发明通过补偿检测装置自动补偿升降钢丝绳和开闭钢丝绳的松弛量，防止升降钢丝绳和开闭钢丝绳拖槽；操作人员仅用操作起重机抓放操作杆大大降低了抓取的操作难度，不但适用于新出厂的抓斗起重机上，还能够安装在老旧的抓斗起重机上，降低老旧抓斗起重机的操作难度。
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公开(公告)号：CN118255251A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410693039.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种四绳抓斗抓取物料的方法，涉及抓斗起重机技术领域，包含以下步骤：S1、判断抓斗开闭状态；确保抓斗完全张开；S2、控制起重机将抓斗移动至带抓取物料区域的上方；S3、通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳和开闭钢丝绳同步放绳；S4、判断抓斗是否落地；S4、抓取物料，并将抓斗转移至指定的放料区域；S5、放料；S6、重复步骤S2～S5，进行物料专业操作；本发明通过补偿检测装置自动补偿升降钢丝绳和开闭钢丝绳的松弛量，防止升降钢丝绳和开闭钢丝绳拖槽；操作人员仅用操作起重机抓放操作杆大大降低了抓取的操作难度，不但适用于新出厂的抓斗起重机上，还能够安装在老旧的抓斗起重机上，降低老旧抓斗起重机的操作难度。
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公开(公告)号：CN116643481B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310881486.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种起重机用PLC故障切换备用控制系统，PLC输出模块包括无故障输出端子，无故障输出端子连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器，中间继电器常开触点串联在报警执行电路中；PLC输入模块设置档位信号输入端子、限位信号输入端子和保护信号输入端子，档位信号输入端子串联连接档位继电器第一常开触点，档位继电器串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子串联连接限位继电器第一常开触点，限位继电器串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子串联连接保护继电器第一常开触点，保护继电器串联在保护信号输入电路中。当起重机PLC故障时，本发明可对该故障进行报警，提醒工作人员做切换动作，使得起重机安全运行。
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公开(公告)号：CN116643481A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310881486.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种起重机用PLC故障切换备用控制系统，PLC输出模块包括无故障输出端子，无故障输出端子连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器，中间继电器常开触点串联在报警执行电路中；PLC输入模块设置档位信号输入端子、限位信号输入端子和保护信号输入端子，档位信号输入端子串联连接档位继电器第一常开触点，档位继电器串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子串联连接限位继电器第一常开触点，限位继电器串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子串联连接保护继电器第一常开触点，保护继电器串联在保护信号输入电路中。当起重机PLC故障时，本发明可对该故障进行报警，提醒工作人员做切换动作，使得起重机安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220078373U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202322681391.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起重机技术领域的一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机，包括大车，所述大车设有能够沿其轴向移动的下部小车，所述下部小车顶部水平转动连接有上部小车，所述上部小车设有卷筒组件，所述卷筒组件通过钢丝绳连接有叉臂；所述上部小车底部设有对叉臂进行竖直导向的刚性导柱；本实用新型由于刚性导柱的设置，能够通过刚性导柱对叉臂进行导向，防止叉臂出现前后、左右方向摆动的情况，实现了提高生产效率、增加了起重重量，以及提高了安全系数的功能。
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公开(公告)号：CN219874452U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202322329791.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种起重设备防雷保护机构，起重设备上部均匀分布有数根支杆，数根支杆沿同一轴线间隔设置，数根支杆上端均设有安装板，安装板上部设有支柱绝缘子，支柱绝缘子上部设有绝缘板，绝缘板上部设有安装座，安装座上部设有避雷针尖端，数根支杆上部的安装座之间设有连接数个避雷针尖端、且用于导电的钢管，钢管的两端均连接有接地电缆；本实用新型通过将数个避雷针尖端的串联，不仅可形成对起重设备进行全面有效的防雷保护网，而且还能有效将雷电与起重设备上的精密仪器进行绝缘保护，避免电流对起重设备上的精密仪器进行雷击破坏。
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公开(公告)号：CN218708706U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223320380.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C15/06
Abstract: 一种起重机语音报警装置，包含底座、手柄、连接柱和壳体；所述底座顶部转动连接有手柄，且底座与手柄之间安装有旋转开关，旋转开关的固定座与底座对应紧固连接，旋转开关的旋钮与手柄紧固连接；所述手柄顶部设有沉孔，该沉孔内活动插接有连接柱，且沉孔口部丝接有防止连接柱脱出的挡圈，连接柱顶部设有壳体，壳体内设有用于播报起重机故障信息的扬声器，且壳体壳身一周阵列排布有多个透音孔；手柄沉孔孔底设有能被连接柱下压触发而控制扬声器重复播报的接触开关，且连接柱底部与沉孔孔底之间设有弹簧，弹簧与接触开关互不干涉影响；本实用新型结构简单，使用方便快捷，操作灵活，便于迅速作出处置操作。
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公开(公告)号：CN219217336U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223324400.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种新型的零位保护电路，包括起重机总电源进线，起重机总电源进线为三相电源线，包括A相电源线、B相电源线和C相电源线，在起重机总电源进线上串联起重机总断路器操作手柄，在起重机总电源进线的A相电源线和B相电源线之间并联设置有保护继电器和保护电路，其中，保护电路包括并联连接的保护继电器常开触点和零位操作手柄，二者并联之后再串联连接总断路器欠压脱钩元件。本实用新型的有益效果为：使用该电路可使得行车在断电后，操作手柄不在零位时无法将总断路器合闸，使得天车工人在合闸时必须检查手柄是否在零位，提高行车的安全系数，要求天车工人必须按照操作流程操作。
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公开(公告)号：CN219217329U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223323512.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于铸造起重机远程控制系统，远控铸造起重机远程控制主站，包含远程操作站部分和起重机操作部分；远程操作站部分包括AC/DC模块，AC/DC模块连接主站PLC控制模块，主站PLC控制模块的输出端连接光纤模块；起重机操作部分包括位于车间端部的主站天线，主站天线连接主站无线通讯模块，主站无线通讯模块连接到光纤转接接口上，光纤转接接口通过单根光纤线连接至光纤模块上；起重机控制从站包括从站PLC控制模块，从站PLC控制模块连接从站转接口，从站转接口连接从站无线通讯模块，从站无线通讯模块连接从站天线，从站天线设置在每台天车上。本实用新型避免了人工生产现场操作铸造起重机，提高了起重机的工作效率。
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